項羽也拍馬出前，迎住劉邦的車，說道：“劉兄，別來無恙吧？”
劉邦笑道：“哈哈哈，一切尚好，項老弟也好吧？”
項羽道：“好，大家都好！”
這時，項梁等人也到了車前，項羽即向劉邦引見：“劉兄，這位就是我叔父項梁。”
劉邦連忙站起來，深深一揖：“沛縣劉季，拜見項將軍。”
項梁道：“既是羽兒的朋友，就不須多禮了。”
劉邦稱謝，直起身來，項梁此時認真地觀看劉邦形貌，竟是英姿勃勃，頗有風度，不由心中生了一絲敬意，便道：“請先入城中，再作詳談。”
劉邦道：“是。”他便下令隊伍駐於城外，隻帶了張良、曹無傷二人入城。
項梁於府中設宴，款待劉邦三人，酒過三巡，項羽便道：“沒想到數月不見，劉兄已經有了這麼多的人馬。”
劉邦道：“機緣之下，才有揭竿起事。我這點人馬，如何能與項家軍相比。這不，今天就要來求項將軍相助了。”
項羽道：“你遇到什麼麻煩了？”
劉邦就把雍齒反叛，自己久攻不下的事說了一遍，項羽便說：“區區豐鄉，讓我替你拿下。”
劉邦忙道：“不行不行，殺雞焉用牛刀。不勞項老弟，隻望能借幾千兵馬，邦自能攻克豐鄉。”
項羽對項梁道：“叔父，與沛縣義軍聯合，有利於我軍後方穩定，請叔父答應借兵給劉兄吧。”
項梁其實也對劉邦頗有好感，加上項羽也這樣說，就慨然應允，即時點了五千兵馬，並派了十名將吏相隨。劉邦拜謝過項梁叔侄，立刻就帶兵返回。
項家軍全是精英士卒，劉邦帶著這支隊伍回攻，雍齒再也守不住了。劉邦把兵馬分成幾路，以借來的強兵為主攻，果然攻得雍齒不得不棄守豐鄉，率親部退回魏國。
劉邦奪回了豐鄉，一邊安排好防禦，一邊召集鄉中父老子弟，對他們訓斥一番，但並不加以追究他們隨雍齒反叛，大家都感恩而退。張良向劉邦建議，要他在豐鄉築城以守，劉邦同意，便將豐鄉改為縣邑，下令築城。把豐縣的事安排妥當後，劉邦修了捷報，派使者帶著，隨項軍一同回薛城。而劉邦也率眾啟程返回沛縣，沛縣方麵雖知劉邦在與雍齒交兵，但為了保守沛縣的安全，也不敢貿然有所舉動。當劉邦勝利返回的消息傳入縣中，呂雉便立即打開城門，率眾出迎。劉邦從車上躍了下來，走過去執起呂雉之手道：“夫人，讓你擔心了這麼久，對不起。”
“夫君，你能得勝而回就好了。”夫妻二人都欣然一笑。
大隊人馬一同入城，劉邦等人返到家中，劉邦把一個少年帶到呂雉的麵前，讓他向呂雉下跪，呂雉一怔，問道：“這是何人？”
劉邦道：“這是我跟曹女生的兒子劉肥啊！”
“什麼？”呂雉臉色一變，雖然她也知道曹氏是劉邦一直私養在外的情婦，可是終究不知道她的詳細情況，沒想到如今劉邦帶回來這麼大的一個孩子，竟然就是他和曹氏所生的兒子，看到劉肥，呂雉才知道曹氏比自己還要早成為劉邦的女人，心中不由一陣妒恨。
劉邦道：“夫人，季自知有錯，請你千萬……”
誰料不等他說完，呂雉就臉色一轉道：“夫君何錯之有？”
劉邦不禁一陣驚愕，呂雉道：“自古王侯妻妾成群，後宮佳麗多不勝數，夫君將來要開創基業，列土封王，必然也是如此。為妻又怎會不明道理，對夫君生怨。況且肥兒是你的親生兒子，理應認祖歸宗，夫君無須認錯！”
劉邦聽呂雉之言，才真正安下心來，便對呂雉稱讚道：“夫人真是心胸寬廣，邦得此賢妻，實乃三生之幸！”
於是當晚，劉邦府中舉行家宴，算是慶祝，一家人盡歡。不過，劉邦也知道要呂雉親自去撫養劉肥，恐怕還是不便，所以就讓劉肥跟隨祖父、伯父生活。
次日，項梁有使者到來，竟是邀約劉邦前往薛城，商量另立楚王的大事。劉邦感項氏相助之恩，自然樂於應召，遂帶張良等人一並前往薛城。
劉邦率眾到達薛城下時，正逢項羽班師，大家迎在一起，項羽問：“劉兄為何來了？”
“是項將軍召我來議事。項老弟，你這是從哪裏回來？”
“我奉命攻打襄城，剛剛大獲全勝而回。”
“項老弟果然是英武過人，一戰便建奇功，今晚當好好慶祝一番。”
“好，現在我們一起進城吧。”二人並騎而行，率眾進城。