魯莊公三十二年，莊公病重，因為哀薑無子，於是便召見叔牙向其詢問立嗣的問題。叔牙在莊公麵前極力誇讚慶父的才幹，推薦立慶父為君。莊公擔心叔牙和慶父勾結作亂，便沒有表態。叔牙離開後，又召見了季友，向他征求意見。季友主張立公子般為國君，並揭露了慶父和叔牙的陰謀。最後季友假借莊公的命令賜給了叔牙毒酒。為了保全家人的安全，叔牙被迫喝下了毒酒。當年八月莊公病死。季友便立般為君。
公子般已經成年，哀薑十分擔心般會對自己不利，保不住夫人的位子，和慶父的私情也難以維持。於是她便與慶父合謀，決定除掉般，立妹妹的兒子啟為國君。慶父找來和般有過節的馬夫犖。犖是個力大無窮的人，他偷偷溜進般住的院子，闖入房間殺了般。
季友聽到了這個消息，雖然明知是慶父的陰謀，可是沒有證據，擔心自己也要大禍臨頭，於是連夜跑到陳國。
哀薑和慶父順利地立啟為國君，史稱魯閔公。
閔公即位之後，哀薑和慶父的奸情已經盡人皆知了。閔公雖然年幼，但是已經表示出了對哀薑和慶父的不滿。此時慶父便又攛掇哀薑，廢掉閔公，立自己為王，這樣兩人便可以長期地雙宿雙棲了。
哀薑在慶父的甜言蜜語下，同意殺掉閔公啟。可憐的閔公在外出遊玩的時候被慶父安排的刺客殺死。季友聞變，連忙攜帶閔公的庶兄公子申從陳國跑到魯國的附庸邾國避難。
魯國的大臣本來就對慶父不滿，聽說慶父再次殺害國君，於是群起攻之。慶父自己不得人心，於是便逃到莒國。
季友見慶父逃走了，連忙帶著公子申回到魯國，並擁戴申做了國君，即魯僖公。哀薑害怕季友追究自己的罪行，於是逃往邾國。慶父雖然已經離開，但是季友擔心他再度翻身東山再起，繼續作惡，於是派人逼慶父自殺。
齊桓公聽說哀薑與慶父淫亂危害魯國社稷，便遣使者到邾國接哀薑，將她送回魯國。車行到夷地的時候，齊國的使者悄悄對薑氏說：“您參與殺害了魯國的兩個國君，這在齊魯兩國無人不知。現在您即便回到魯國，又有何麵目見列祖列宗？不如就此自行了斷，或許可以以死贖罪。”
哀薑想到這定是齊桓公的意思，自知難以幸免，於是懸梁自盡。後來僖公迎回她的喪車，以國母之禮入葬，也算是備極哀榮了。
6、驪姬殺太子使晉國大亂
公元前672年，晉國與驪戎國交戰。驪戎國被打敗了。驪戎國君經過反複思考，想要向晉獻公求和。可是驪戎是小國，根本拿不出什麼像樣的寶鼎禮器來取悅晉獻公。
驪戎國君正在苦思冥想禮物的時候，內侍獻計，要將驪戎國君的兩個絕色的女兒送給晉獻公。那時，晉獻公已經是個老頭子了，可是為了解決驪戎國的困境，國主隻好忍痛將兩個女兒送到了晉國。
晉獻公本來就是個好色之徒，見驪戎送來了兩個絕色美女，很快便撤了兵，班師回朝了。驪姬姐妹到了晉國十分得寵，幾年後，姐姐驪姬生下一個兒子，名叫奚齊。妹妹也生下一子，取名卓子。從此晉獻公更加寵愛驪姬，並不顧朝臣的反對，將驪姬封為夫人，立她的兒子奚齊為世子。
晉獻公還是太子時，就娶了賈氏為正妃，賈氏的妹妹賈君隨嫁，但是二人均沒有孩子。後來，晉獻公和自己的後母齊薑私通，生下了申生。之後他又娶了荻國狐氏姐妹，狐姬生了重耳，其妹生了夷吾。晉獻公即位時，原配賈妃已經去世了，他便將齊薑立為夫人。
驪姬生奚齊時，申生、重耳、夷吾各位公子都已經成年了，而且頗有賢德的名聲。太子申生也是東征西討，屢立戰功，深得民心。所以不管怎麼說，世子的位子都不可能落在奚齊的頭上。於是驪姬為了給兒子爭到世子的位子，采取了一係列的計劃。
首先，驪姬以貴金賄賂晉獻公身邊的兩個寵臣梁五、嬖五。驪姬向他們許諾，如果奚齊一旦即位，就會給他們二人高官厚祿。這兩人都是唯利是圖的小人，於是便甘願為驪姬效命。之後就要給自己博得一個好名聲。當獻公私下裏對她說要立奚齊為世子時，她卻尋死覓活假意不肯。驪姬常常當著獻公的麵就稱讚太子，可是私下裏卻叫梁五、嬖五二人在獻公麵前百般詆毀申生。