事實上，齊軍的士兵不僅沒有逃走，一路上還在增員。當齊軍退到馬陵道的時候，孫臏見這裏道路狹窄，兩旁地形十分適宜埋伏。於是他就命士兵砍下一些大樹擋住去路，又選了一棵大樹，並砍去一大塊樹皮，露出一片潔白的樹身。孫臏在上麵寫下了一行字。然後孫臏命令一萬名弓箭手埋伏在道路的兩旁，如果樹底下有人點火，便開始射箭。
龐涓的兵馬來到馬陵道的時候，天已經黑了。士兵們在清理擋在路中央的樹木時，發現了那塊砍掉樹皮的樹上的字，連忙向龐涓報告。龐涓便叫士兵點一把火炬，借著火把的光他看清了樹上的字：龐涓死於此樹下。龐涓大驚。這時齊國埋伏下的弓箭手萬箭齊發，都射向了火把處。魏軍死傷無數，龐涓也被亂箭射中，倒在血泊中。他自知中了敵人的計，知道這次難以脫身，於是拔劍自殺了。
齊軍乘勝追擊，抓住了魏太子申，徹底打敗了魏軍。
3、晉軍用疑兵陣迷惑敵人
公元前632年，晉楚兩國在城濮交戰。陳、蔡兩國是楚國的盟軍。他們的軍隊人馬眾多，擔任右路軍向晉國進攻。他們在兵力上遠遠超過了晉軍，可是卻大敗而歸。
原來，晉軍將領胥臣使用了一招迷惑敵人的計策。他用士兵將一張張虎皮蒙在馬身上，然後讓這些假老虎向敵軍進攻。陳、蔡的兵馬以為遇到了真老虎，兩軍還沒有交鋒，便個個嚇得扭頭就跑。當時陳、蔡聯軍陣腳大亂，胥臣乘勢指揮晉軍勇猛追殺。
通過這次教訓，楚國的將領認為敵軍並沒有多少兵力，不過是一些花馬槍。楚帥下令：麵對敵人不能臨陣退縮，一定要嚴守軍紀。但凡在作戰中有英勇表現的人有重賞；不戰而逃的人立斬不赦。將軍的命令聽得將士們膽戰心驚。
第二天，楚軍的主力部隊和晉軍在城濮左麵對陣。楚軍主帥發現晉國果然兵力不足。“靠這麼幾小隊人馬就想和我們楚國交戰，真是太不自量力了。我早就料到你們晉國要左右路分兵。傳令下去，全線進攻。”
楚軍主帥的命令一出，楚軍的士兵們便凶猛地衝向晉軍。而那些晉國的士兵看來真的不經打，還沒幾個回合他們便開始向後逃跑了。
晉軍官兵奪路而逃，身後揚起一片煙霧塵土。看到晉軍逃跑的狼狽相，楚帥十分得意地笑道：“我早就知道這些晉軍不堪一擊，傳我的命令，全速追擊！”看到晉軍不停地逃亡，楚軍主帥彷佛已經看到勝利就要來臨了。
楚軍官兵在後麵拚命追趕，大軍追到一處窪地時，前方的晉軍突然消失了。楚軍的一位將領感覺中了晉軍的埋伏，可是這時即使明知道中了埋伏，也沒有後路可退了，於是主帥命令將士們繼續往前衝。可是主帥的“衝”字還沒說出口，就聽到一陣鼓聲，窪地的四周頓時殺出好幾路晉軍來。楚軍一下子成了甕中之鱉，被對方殺得七零八落。
原來，左路晉軍將領欒枝又用了一個迷敵的計策。他讓士兵們在戰車的尾部綁上柴草，讓馬拉著往後跑，假裝晉軍逃跑的樣子。柴草刮在地上，弄得煙塵四起，讓楚軍看不清前方。被迷惑的楚軍將帥就真的以為晉軍敗退了，於是他便勁頭十足地帶領楚軍進入了晉軍的伏擊圈，最終導致了楚軍的大敗。
4、田單智縱火牛大敗燕軍
公元前284年，燕昭王封樂毅為上將軍，對齊國大舉進攻，接連攻破了齊國七十多座城池，並且包圍了齊國的莒和即墨。