衛靈公對晉國早心懷不滿，可是衛國親附晉國多年，一直是晉國堅定不移的追隨者，親晉派勢力在國內根深蒂固。要背叛晉國，勢必要遭到大臣們的強烈抵製。怎麼辦呢？這個衛靈公，從他得到的諡號中就可以發現他是個荒淫之君，肚子裏的歪點子多。他想來想去，想出一個狐假虎威且借刀殺人的伎倆。國內親晉派以大臣北宮結為領袖，衛靈公要叛晉附齊，首先得除掉這個眼中釘。他假意派北宮結出使齊國，又暗中跟齊景公打招呼。齊景公心領神會，在北宮結出訪齊國時突然將其逮捕，並派出軍隊兵臨衛國以震懾衛國的親晉派。這時衛靈公便召集群臣，宣布要脫離晉國聯盟，加入齊鄭聯盟。這些大臣們雖然大多不願意親附齊國，可是現在齊軍兵臨城下，也隻能勉強捏著鼻子不吭聲了。
這樣衛國與齊國結盟。
不過齊景公還是遇到了小小的挫折。
策反魯國失敗了，其實這也並不意外，齊魯曆史恩怨並不是一夕之間可以化解的。自春秋以來，兩國爆發過無數次的邊境衝突。總的來說，魯國是十分被動的，因為其軍事實力遠遠不如齊國。在魯國有難時，晉國總是施予援手。因此親晉成為魯國的一項長期國策，也是保全國家的最好辦法。
恩在先，威在後。齊景公恩威並施，先是把鄆和陽關歸還了魯國。可魯國還不肯結盟，那就別怪我手下無情了。
齊國軍隊很快便攻入魯國，這是對魯國的一次警告。
可是魯國人仗著有晉國撐腰，居然自不量力地對齊國發動報複之戰。公元前502年春季，魯定公親自率領大軍圍攻齊國邊境城邑陽州。可是魯國軍隊的紀律確實太差了，大家並沒有急著攻城，反而懶洋洋地坐著聊天。當時魯國有一名勇士，名叫“顏高”。他有一把強弓，大家便拿他的弓來當話題，討論說：“顏高這把弓，至少要有六鈞（一百八十斤）的力才使得了。”有些人不信，便紛紛搶著看，亂哄哄地一片。城上的齊軍一看，正好可以趁亂出擊。便一窩蜂地殺出來，魯軍大敗。魯軍將領冉猛一看頂不住了，假裝腿部受傷乘機先溜了，這樣懶懶散散的軍隊怎麼可能有戰鬥力呢？
吃了敗仗後魯定公還不服輸。
幾個月後魯軍卷土重來，又越境攻打齊國邊邑廩丘，這次還帶來了攻城的衝車。借著衝車的威力，魯國人攻破了廩丘的外城牆。齊國守軍一看外城被攻破，索性放馬殺出來，與魯國人展開肉搏戰。這時魯軍嚇壞了，撒腿便溜。溜得最快的又是那個叫“冉猛”的將領，他急匆匆地從督戰的陽虎身旁跑過。陽虎假裝沒看到他，隻是大聲說：“要是冉猛在這裏，齊軍一定會敗北的。”冉猛一聽，心裏頗為得意。一時間不由湧出一股英雄氣概，便停下腳步，轉過身又衝向齊軍。陽虎的激將法有點效果，不料冉猛一股腦兒地往前衝時卻發現別人都在跑，心裏犯嘀咕了：“我出什麼風頭啊，人家一稱讚我，我尾巴就上天啊。這樣送命可不值，還是跑吧。”於是他來了一次假摔，假裝被絆倒了。然後嘛，就受傷了，一瘸一拐地逃了。陽虎看了後大罵道：“他娘的，都是裝出來的。”
打仗都弄虛作假，那打不贏也就是正常了。
魯國人自不量力，齊景公可不客氣了。
齊國大軍反客為主，攻入魯國。魯定公慌了手腳，唉，早知如此，何必去惹齊國呢？沒辦法，隻得向晉國求援了。
晉國很明白魯國的地位，自從晉文公開創霸業以來，中原聯盟從未像今天這樣脆弱。齊國已經同衛國和鄭國簽訂同盟條約，而且還控製了鄰近的小國。一旦魯國也被齊國拉攏，那將意味著晉國的勢力被掃出東方，這豈是心高氣傲的晉國人所能忍受的？
很快晉軍總司令士鞅便做出決定，出兵援助魯國。
晉國的出兵，使魯國局勢轉危為安。但士鞅卻對時局深表擔憂，齊國勢力擴張得太快了。如果不能全力遏製，連魯國都可能被納入其勢力範圍。
上兵伐謀，其次伐交，晉國人深明此道理。但他們在進取的態度上越來越保守了，逐漸失去了往日的霸氣，他們的精力都消耗在內部鬥爭中了。在平定欒盈叛亂中有著過人表現的士鞅，如今已經榮升為晉軍總司令，他深感肩上責任的重大。