亨利四世拖著早已麻木的雙腿，蹣跚地來到教皇麵前，他眼淚汪汪地對格利高裏七世說：“教皇陛下，您是我的主人，我已經意識到我的罪過了，懇求您的寬恕。”格利高裏七世冷冷地回答說：“上帝是仁愛寬容的，我謹遵上帝的指示已經告誡過你，希望你不要濫用上帝賜予你的權力，可是你卻不聽勸告，一再地幹涉教會。為此，我們不得不按照上帝的旨意對你施加懲罰。”亨利四世聽著格利高裏七世的數落卻不敢反駁，趴在地上嚎啕大哭。最後，在眾人的勸導下，格利高裏七世才趾高氣揚地說：“看來你是誠心誠意來向上帝懺悔的，作為上帝的使者，我不能對一個懺悔者置之不理。為了弘揚上帝的仁愛，我決定重新將你納入到教會這個大家庭中來，但是你必須在上帝麵前立下誓言，痛改前非。”亨利四世感覺到格利高裏七世的口氣有所鬆動，當即就寫下一份誓詞，表示自己願意遵照教皇的旨意，改過自新。亨利四世獲得了格利高裏七世的赦免後，帶著他的人馬離開了這個令他受盡屈辱的地方。此後，“卡諾莎之行”在西方世界成了忍辱投降的代名詞。
鬥爭終結
卡諾莎的恥辱並沒有帶來和平，反而加重了教皇和皇帝之間的恩怨。亨利四世的妥協為他自己贏得了喘息的時間，他回國後立刻著手鎮壓貴族們的叛亂。格利高裏七世看到亨利四世如此桀驁不馴，就在1080年再次對亨利四世處以絕罰。亨利四世也再度宣布廢黜教皇，他自己還任命了一名新教皇。1084年，亨利四世率領大軍進攻羅馬，格利高裏七世棄城而逃。一年之後，他在流亡中死去。1106年，亨利四世在列日去世。當時的教皇仍然對這位率兵攻打羅馬的皇帝恨之入骨，下令不得為亨利四世舉行葬禮，但列日的百姓們還是為自己的皇帝舉行了一個隆重的葬禮。
亨利四世的去世並不代表著政治鬥爭的結束，卡諾莎之行所埋下的仇恨種子，一直影響著以後幾代皇帝和教皇。直到1122年，百年的權力之爭讓教皇和皇帝都精疲力盡，雙方在德國西部的沃爾姆斯簽訂了“沃爾姆斯宗教協定”。協定規定：德意誌境內的主教由教士自由選舉產生，而不受到皇帝的直接幹涉。但是，這種選舉必須在皇帝的監督下才能有效。主教在領地上的權力由皇帝來授予，以權標作為其象征，宗教權力由教皇授予，以指環作為其象征。一段延續了百年的教權和皇權之爭這才暫時告一段落。