不久，寒澆殺死了父親寒浞，當上了國王。寒澆得知夏王朝還有後人，便派兵進攻仍氏部落。
少康得到消息，又逃到了有虞氏部落。少康在有虞氏那裏招收人馬，踏上了複國之路。
後來少康勵精圖治，憑借祖先大禹的威信，率領斟尋氏和斟灌氏的遺族以及逃亡多年投奔而來的夏人，組成複國大軍，前去征討寒澆和寒殪。此時的寒澆和寒殪隻顧享樂，臣民離心離德。兩軍剛一交戰，寒澆、寒殪的部隊便潰不成軍，少康遂一鼓作氣收複了夏的故都。寒澆、寒殪雖拚死抵抗，但終被少康所滅。
各地諸侯看到夏王朝複興，紛紛前來朝賀。少康祭告天地祖先，宣布恢複夏王朝的統治。
少康從小曆盡苦難，因此複國後能勤於政事，在他的治理下，天下安定，文化大盛，各部落都擁戴他，夏朝再度興盛，史稱“少康中興”。
少康滅了寒澆、寒殪，但夏朝和夷族之間的鬥爭並沒有結束。夷族人善射，常常襲擾夏境。後來少康的兒子帝杼即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，夏因此擁有一支強大的武裝，徹底肅清了寒浞及其殘餘勢力，並且征伐東夷，夏王朝進入了鼎盛時期。
夏王朝的末路
夏朝在經過“太康失國”、“少康中興”之後，似乎沒有發生過什麼驚天動地的大事了，直到中國曆史上最聲名狼藉、昏庸荒淫的天子之一——夏桀的出現，夏王朝才再次重新出現在曆史的舞台上。
1.昏君的鼻祖
夏桀在位時，由於不修內政，外患不斷，各方諸侯已經不來朝賀，階級矛盾也日趨尖銳。延續了400多年的夏朝，此時已是危機四伏。
相傳，夏桀文武雙全，不但才智過人，而且力大無窮，能夠生擒猛虎，折斷鉤鎖。
按說，像桀這樣神武的人在位不應該亡國，特別是在弱肉強食的冷兵器時代，一切皆以武力定勝負。但是，有本領的人往往剛愎自用，自以為是。桀性情暴虐，為人殘忍，好色而淫。
當時地處東方的有施氏部落，在桀繼位前反叛不臣。桀繼位後，立即調集軍隊，討伐有施氏。有施氏國小力薄，眼見夏軍大兵壓境，滅亡在即，立即派人請罪，表示願意臣服夏王。一開始，桀並不接受，打算滅掉有施氏。有施氏十分惶恐，聽說桀好色，便將一個叫妹喜的美女進獻給桀。桀一見妹喜，“樂不思蜀”，把消滅有施氏的事情拋到了腦後。
妹喜隨夏桀進夏都後，整天悶悶不樂。為了討美人歡心，桀就下令大興土木，修建宮殿。為了修建宮殿，夏桀大肆搜刮民脂民膏，征調役使百姓。竣工後，夏桀和妹喜一起搬到了宮殿之中，日夜尋歡，不理朝政。
妹喜喜聽絲綢裂開的聲音，桀馬上命令各地每天進貢一百匹絲綢，讓人輪流撕開來給妹喜聽；妹喜愛聽珠玉碰碎的聲音，桀又馬上命令各地每天進獻一百對美玉，讓人輪流摔給妹喜聽。其荒淫無聊，聞所未聞。民不堪其擾，諸侯不堪其苦。
2.忠言逆耳
夏桀驕奢淫逸，暴虐無道，卻自詡為太陽，希望與日月齊輝。百姓詛咒說：“你這個太陽啊，什麼時候才會滅亡？我們寧願跟你一起滅亡。”他卻得意洋洋地說：“天上有太陽，恰如我有百姓一樣，太陽會滅亡嗎？當然不會，所以我的統治也會千載萬世。”
夏桀即位後的第三十七年，有人將伊尹舉薦給夏桀，伊尹以堯、舜的仁政來勸說桀，希望桀體諒百姓疾苦，以仁德治理天下，但桀根本聽不進去，伊尹隻得離去。