羅馬城的建立是羅馬國家正式誕生的標誌，表明西方文明進入了一個爭雄時代。
羅馬建城立國曾流傳著一段優美的傳說。傳說是特洛伊英雄埃涅阿斯的後代建立了羅馬城。後來，羅馬史家推算建城之時為公元前753年。但也有一些史學家確定是在公元前600年左右。
在歐洲古代史上，羅馬也和希臘一樣，是一個人們經常提到的奴隸製國家。關於羅馬建國以前的曆史實況，因為沒有像荷馬史詩那樣真實反映當時的文獻記載，所以人們到現在還沒有弄清楚。在羅馬民間流傳著很多傳說，流行較久且較廣的是一個母狼哺養兩個嬰兒的傳說。
希臘人攻破小亞細亞的特洛伊城以後，有些特洛伊人僥幸逃了出來，順船漂流到了意大利半島上。在台伯河口他們定居了下來，並建立起了自己的王國。
後來，有個名叫阿穆留斯的人，篡奪了他哥哥的王位，還殺害了哥哥的兒子，並流放了哥哥的女兒，且不允許任何人和她結婚。
可是，戰神瑪爾斯讓阿穆留斯的侄女生了一對雙胞胎兒子。阿穆留斯知道這個消息後，又驚又惱。他擔心孩子們長大以後，會回來替外公報仇，就下令派人找到這兩個孩子，並把兩個孩子裝在籃子裏，扔進了台伯河，想讓河水來結果他們的生命。
也許是有神保佑，兩個孩子並沒有淹死，河水把籃子衝到了岸上。孩子的哭聲把一隻母狼引來了，母狼出於憐憫，不但沒有傷害他們，反而把他們帶回山洞，用自己的奶水喂養他們。還有一隻似乎通人性的啄木鳥，也常常叼來野果丟給孩子們吃。後來，一個牧羊人偶然發現了這兩個孩子，就把他們領到自己的家裏，把他們撫養成人。
他給兩個孩子中的哥哥取名叫羅慕路斯，弟弟取名叫勒莫斯。兄弟倆從此開始習武練功，成長為一對健壯勇敢的青年。
兄弟兩個大概是從牧羊人嘴裏得知了自己的身世，就在老百姓的共同幫助下，殺死了阿穆留斯。他們決定在母狼喂養過他們的地方——台伯河畔建立一座新城。
但不幸的是，兩兄弟同樣為了爭奪統治權，互相爭鬥起來。結果哥哥殺死了弟弟，自己做了這個城市中唯一的主人。這個城市從此也就用他的名字來命名，叫做羅馬。
據史學家推斷，羅馬城是在公元前753年建立的，至今已經有2700多年的曆史了。羅馬人就是用建城的這一年作為自己的紀元的。直到現在，羅馬的一座博物館裏，依然陳列著一尊母狼喂兩個嬰兒吃奶的青銅像。
人們還這樣傳說，在羅慕路斯建立羅馬城以後，感覺城裏的人口實在是太少了，所以他非常願意別的部落的移民來定居。但是有正當工作的居民都不會願意離開自己的團體，遷到一個陌生的新城來。
而願意遷來的多數是一些逃亡者、流浪漢，甚至是一些流氓和盜賊。這些人的來到，致使羅馬城成為一個武力橫行、凶殺好鬥、到處掠奪的城市。在他們當中，男多女少，這就使得很多男人娶不到老婆。羅馬人想要和鄰近的部落聯姻。但是，誰願意把姑娘嫁給這些亡命之徒呢！
於是羅慕路斯想出一個辦法。他邀請鄰近的薩賓人，謊稱羅馬要舉行盛大的節日宴會，歡迎薩賓的人都來參加。薩賓人在毫不知情的情況下紛紛到來。
羅馬人準備了豐盛的筵席，還舉辦了各種遊藝活動。薩賓人又吃又玩，開心極了。突然，羅慕路斯發出信號，羅馬的男人們立即行動，抱住他們早已相中了的薩賓姑娘，帶回自己家裏逼迫成親。從此，羅馬人和薩賓人就結下了深仇大恨，並埋下了互相殘殺的禍根。
大約在一年以後，羅馬人和薩賓人在一個狹穀中間擺開了陣勢。仇人相見，當然是分外眼紅，一場殘酷的廝殺看來是不可避免了。
突然間，從山崗上跑下來一群曾經被羅馬人搶走的薩賓婦女。她們懷裏抱著嬰兒，哭喊著衝到兩軍的陣前，有的高舉起嬰兒，有的雙膝跪在地上，有的緊緊抱住戰士的腿，央求雙方停戰。
對於他們，不管哪一方得勝，她們都是直接的受害者。因為那些戰死的，要麼是她們的父兄，要麼就是孩子的父親，戰爭對雙方都不會有任何好處。她們的行動感動了羅馬和薩賓的戰士，他們紛紛放下武器，從此彼此和解了。
傳說不能真實地反映曆史，但是從傳說裏也可以看到一些真實曆史的影子。比如，在羅馬城建立以前，台伯河一帶曾是人跡罕至、野獸出沒的荒野。母狼哺養兩個嬰兒的傳說大概就反映了這種情況。
又比如，早在公元前10世紀，有一小部分伊特拉裏亞人從小亞細亞半島航行到了意大利，在那裏一直居住到公元前5世紀，並且創立下了相當高的文明。傳說中建立羅馬的特洛伊人，或許就是伊特拉裏亞人。古羅馬曾經經曆過許多部落合並的過程。傳說中的羅馬人和薩賓人之間的糾紛大概也是這種曆史事實的反映吧！