18．不過我們也明白，完全沒有挫折、痛苦或危難也是相當危險的。若要成為一個堅強的人，就必須具備對挫折的容受力，必須能夠察知物理界的實況基本上與人的願望是不相幹的，必須能夠愛別人，能夠為自己獲得需求之滿足而高興，也能因他人獲基本需求的滿足而替他人高興（亦即不把別人僅視為工具來使用）。兒童唯有在安全、愛、和自尊的需求滿足上具有良好的基礎，才能從層次分明的挫折中獲益，並因此逐漸轉變成為更堅強的人。但是如果這些挫折遠超過他所能承受的範圍之外，如果這些挫折擊倒了他，我們便稱這些挫折為傷害，並且認為它們是危險的，而不是有益的。
由於物理世界、動物、與他人的頑強抗拒而令人受挫之時，我們才學會認知有關他們的特性，學會區辨願望與事實的差異，（知道那些事情可以憑願望而實現，那些事情的進行完全無視於我們的願望，）因此能夠生活於世界中，理所當然地適應這個世界。
我們也己學會認清自己的韌性與限度、並借著克服困難、竭盡所能、麵對挑戰與困境，甚至借著失敗等方式來予以擴充。在強烈的掙紮中也能產生強烈的愉悅感，而這種愉悅感則能替代恐懼感。此外這也是步向健康的自我評價的最佳途徑。此種健康的自我評價，其基礎不僅在於他人的讚賞，同時亦在於目前實際已有的成就與成功，以及隨後而發之實實在在的自信心。
所謂保護過度，意味著兒童的需求由父母來替他獲取滿足，而無需花費他自己的力量。但這樣會使他變得幼稚，並會阻礙他發展自己的強韌性、意誌力和對自己的肯定。其中一種情形是使他隻會利用別人，而不懂得去尊重別人。另一方麵也意味著對兒童本身力量與選擇的不信任和不尊重，換言之，這根本上就是在故示恩惠，令人屈辱。這會使兒童自覺毫無價值可言。
19．若要使成長和自我實現成為可能，就必須了解凡是能動、身體器官、器官係統均迫切地要發揮功能、表達自我，要求被運用、被鍛煉；如能使之運用得當則令人心生滿意，但是廢棄不用則令人懊惱。肌肉發達的人喜歡運用肌肉，事實上是他“必須”運用肌肉，為的是“感覺舒服”；獲取主觀上的和諧感、成就感，且能不受阻撓地發揮其功能（讓本性自然地流露），而這正是良好的成長與心理健康十分重要的一個特色。同樣，理性、子宮、眼睛、和愛的能力，也是如此。各種能力喧嚷著要求受到運用，隻有善盡其用，才能停止它們的喧鬧。換言之，能力亦是一種需求，運用我們的能力不僅是為了有趣，同時就成長而言，亦屬必要之舉。未善盡其用的技巧、能力、和器官都會變成疾病的中心，甚至會萎縮，乃至消失。這麼一來，這個人就會萎靡不振。
20．心理學者的研究乃是根據以下的假設：就目的而言，有兩個世界、兩種現實；一個是自然的世界、一個是心理的世界；一個是頑強不讓的現實世界，一個是願望、欲求、恐懼、和情緒的世界；一個是按照非心理法則而運作的世界，一個是按照心理法則而運作的世界；除非在極端的情況下，兩個世界之間的差異並非十分清楚。然而，毫無疑問的是：妄想、夢境、和自由聯想雖有其法則可循，但是其所依循的法則卻與邏輯法則全然不同，而且與即使全人類皆己滅絕卻依然存留的世界所依循的法則，也全然不同。不過這一假設並沒有否認這兩個世界彼此息息相關、甚至可以彼此相互融合。
雖然這項假設可以說被許多心理學者、甚至被大部分的心理學者所尊行，但是他們也都十分願意承認這項假設乃是一個無法解決的哲學問題。任何心理治療醫生也都必須承認這項假設，否則他就必須放棄自己的職務。有些假設，例如“責任”、“意誌的力量”等這類普遍的假設，雖然是無法證明的，心理學者仍然視之為真，這是他們回避哲學難題的典型方式。健康的特色之一便是能夠同時生活於這兩個世界之中。
21．不成熟與成熟亦可從動機的觀點來予以對照觀之，所謂不成熟就是指設法滿足各種不同層次的缺陷需求的階段。就此觀點而言，成熟或自我實現則是意指超越於缺陷需求之外。因此亦可將此成熟的境界描述為超動機的境界，或無動機的境界（如果把缺陷視為唯一的動機的話）。同時亦可將之描述為自我實現、存有，可以表達的境界，而不是爭鬥的境界。這種存有之境（而不是需要努力奮鬥之境界）被認為是自我個人的同義詞，亦被視為是成為“真正的”、成為一位個體人物、人性己達圓滿之境的同義詞。成長的曆程就是指“轉化成為”某一個體人物的曆程，不同於“已經成為”某一個體人物之境界。
22．不成熟和成熟亦可就認知能力的觀點（和就情緒能力的觀點）來區別二者之間的差異。文納和皮亞傑都曾對不成熟的認知和成熟的認知作過最佳的敘述。現在我們可以再加上另一種差異區分：亦即缺陷之知與存有之知二者之間的差別。缺陷之知可以定義為從基本需求或缺陷需求，及需求之滿足與挫折的觀點來加以組構的認知。換言之，缺陷之知亦可稱之為自私的認知。在這種認知活動中，世界被組構成為通使我們的需求獲得滿足的提供者、或打擊者，至於世界其他的特質，則不是被忽略了，便是被含混地帶過去了。以對象之本然和對象之存有麵來認知對象，而無需涉及對象是否能滿足需求、是否會使需求之滿足受挫的性質，亦即無需涉及對象對認知者是否有價值、是否對他有影響的觀點來認知對象，則此種認知便可稱為存有之知（或自我超越的、無私的、或客觀的認知）。然而，決不可以將之完全等同於成熟的境界（同為兒童也可以用無私的方式來認知）。不過一般而言，隨著自我個性的增長、自我人格的肯定（或個人內在本性的接納），存有之知將會逐漸變得更加容易、更加頻繁，這是十分真確的事實。（不過，即使是缺陷之知，對大部分人而言，包括對成熟人而言，也是生存於世間的主要工具，這亦是實情。）