瑙西卡剛回到宮殿，奧德修斯便離開了聖林，一路上他在雅典娜的幫助下前往宮殿。為了防止淮阿喀亞人傷害奧德修斯，雅典娜用濃霧罩住他使其隱身，而他自己卻毫無察覺。當臨近城門時，雅典娜變成一個淮阿喀亞姑娘，手裏提著一隻水罐，正向奧德修斯麵前走來。大英雄一見她便大聲招呼說，“小姑娘，能不能告訴我到國王阿爾喀諾俄斯的宮殿的路嗎？我是外鄉人，在這裏不認識一個人！”
“當然願意，看得出你是一個好人，”女神回答說。“我的家就住在附近，你可以放心地跟著我走。這裏的人不太喜歡外鄉人，因為艱難的海洋生活使他們對外人很戒備！”說著，雅典娜就在前麵引路，奧德修斯跟在她後麵，可淮阿喀亞人卻看不見他的身影。
一路上奧德修斯高興地欣賞著周圍的風景。最後，他們到了一個地方，雅典娜停下來說：“這裏就是阿爾喀諾俄斯的宮殿，你放心地進去吧。不過，我要告訴你，你一定先拜訪王後！她的名字叫阿瑞忒，她是她丈夫的侄女。阿爾喀諾俄斯非常敬重她，淮阿喀亞人也非常尊敬她。她不但聰明、賢淑而且善於用智慧調解人民的爭端。你要是能得到她的同情，就用不著擔心了。”
女神說完便匆匆離去。奧德修斯站在門前，注視著眼前這座華麗的宮殿沉思了片刻。眼前這座金碧輝煌的殿堂，如同太陽一般放射出金燦燦的光芒。宮門兩邊是鑲銅的宮牆。內廷有黃金大門，銀製的門柱，門楣也是銀鑄的，底座則是黃銅的，門扣是金的。門的兩旁立著由赫淮斯托斯鑄造的金狗銀狗，好像武士一樣守衛著王宮。奧德修斯步入大廳，他看到一排軟椅上鋪著華麗而精致的坐墊。王侯和貴族正坐在一起飲宴。金童像被高高地立在托架上，每一個童像的手上都放著一個火把，把宮殿照得如同白晝。宮中有50個女仆，有的在磨麵，有的在織布，有的則忙於紡線。這裏的婦女勤勞善良，擅長紡織，男人則擅長於航海。宮外是一個果園，砌有圍牆，園內種著梨樹、無花果、石榴、橄欖和蘋果樹。淮阿喀亞國一年四季溫暖如春，什麼季節都有水果。在同一季節，有些樹木在開花，而有些樹木則已結果。果園旁邊是葡萄園。在陽光下，葡萄晶瑩透亮。有的葡萄已經采摘了，有的則剛剛綻出花蕾。果園的另一邊則是花團錦簇的海洋。一股泉水蜿蜒流經花園，另一股泉水則從宮門旁流過。
奧德修斯盡情欣賞完眼前的美景，才徑直走進大廳。淮阿喀亞的顯貴們正在歡宴。因為天色已晚，宴會即將結束，大家正在為神祇赫耳墨斯舉行祭禮。奧德修斯在濃霧的掩護下穿過人群，來到國王和王後麵前。雅典娜一舉手，他周圍的濃霧頓時消失。他上前跪在王後阿瑞忒的腳下，抱住她的雙膝，哀憐地說：“啊，克塞諾耳的女兒阿瑞忒喲，我作為一個哀求者，匍匐在你和你丈夫的腳下，懇求神祇賜予你們幸福和歡樂，請你們幫幫我這個流亡在外的可憐人重返家鄉吧！我已經在外流浪很久了。”
淮阿喀亞人看到他都驚住了。最後，賓客中閱曆豐富的長老厄刻納俄斯打破了沉默，對國王說；“天哪，阿爾喀諾俄斯，讓這位外鄉人伏在地上真是太不禮貌了，快請就坐，並命傳令官調製美酒，讓我們一同給保護神宙斯舉行澆祭禮。女仆為新來的客人端上酒食！”
國王聽到這話很滿意，他扶起奧德修斯，讓他坐在自己身邊的椅子上。這裏原來是國王的愛子拉俄達馬斯 的座位。在宴會散後，國王邀請賓客第二天再來飲宴。他並沒問外鄉人是誰，從哪兒來，就允許他住在宮中，並保證讓他平安地返回自己的家鄉。當國王仔細地端量這位外鄉人時，雅典娜使他更具神祇般的儀態和光彩。國王不禁對他說：“如果你是一位不朽的神祇，變成凡人來參加飲宴，那麼你就用不著我們的幫助。相反，我們應該請求你的保護！”
“啊，國王喲，請別這樣想！”奧德修斯連忙起身回答說，“我跟你們一樣，是一個凡人！而且是飽受了人間所有困難的最不幸的人。”
當客人們都離去，隻剩下國王、王後和外鄉人時，阿瑞忒望著他身上漂亮的衣服，突然認出了這是她自己親手織造的。她非常好奇地問外鄉人，“我想知道，你從哪兒來，你這件漂亮的衣服是誰送給你的？”奧德修斯如實告訴了自己被仙女卡呂普索留在俄奇吉亞島，後來，在海上遭到風浪，漂到這兒，遇上了瑙西卡。