隋唐以後負責具體事務的中央機構。卿和監既是官名，也是機構名。卿監是秦漢九卿製度的遺留和演變。
唐唐代以太常、光祿、衛尉、宗正、太仆、大理、鴻臚、司農、太府為九寺，長官稱九卿；又以國子、將作、少府為三監(或加軍器、都水為五監)。合稱卿監、寺監或九寺三監。
西漢以太常、光祿勳、衛尉、太仆、廷尉、大鴻臚、宗正、大司農、少府為九卿，組成在丞相或三公領導下具體執行政務的職能機構。其後，尚書、中書、門下三省製度發展起來，三省長官逐漸代替了三公的地位，尚書省的六曹(部)尚書及丞郎則逐步分割了九卿的職權。九卿及由九卿分化出來的監，作為具體辦事的機構繼續存在，但職權範圍卻大大縮小，一些分支機構逐漸獨立出去。如光祿勳在漢代主三署郎，是皇帝侍從警衛的總管機構，也是儲才機構；唐代光祿寺則成為專管飲食宴會的機構。大司農在漢代是國家財政機構，凡屬政府財政收支及保管之事都由其負責，還兼管調撥物資、平抑物價和督促農業生產；到了唐代，司農卿所管則隻有倉儲的出納保管及宮苑屯田等具體事務。少府在漢代是一個龐雜的宮廷機構，它不但是皇帝的生活總管，掌握皇帝及皇室的財政、製造、保管服禦諸物，而且還統領侍中、尚書、內侍等機構。魏晉以後，侍中、尚書都發展成為政府首腦機構；內侍也成為獨立機構；而庫藏、製造等職也分屬太府、少府兩個機構。太府尚稱為卿，少府則降格為監，隻管中尚、左尚、右尚、織染等署及其下屬的官府手工業。
魏晉南北朝時期，尚書諸部(曹)與卿監的職權頗多重複。如九卿有太常，尚書則有禮部或祠部；九卿有廷尉(後稱大理)，尚書則有都官或刑部；九卿有司農、少府(或太府少府並置)，尚書則有度支或民部；九卿有太仆，尚書則有駕部等。但彼此之間已開始形成上下級關係。西晉劉頌上疏所說：“秦漢已來，九列執事，丞相都總；今尚書製斷，諸卿奉成”，是這種關係的反映。到唐代前期，這種關係更為明顯。唐玄宗開元二十六年(738)成書的《唐六典》規定，尚書省與卿監間的相互行文時，尚書對卿監曰下、曰頒；卿監對尚書曰申、曰上、曰受、曰聽，表示其間具有上行下承的關係。尚書省擬定條令，頒布施行。九寺三監則承受尚書諸部符令，辦理具體事務。因此，尚書省的曹(部)司為政務機構；卿監則為事務機構，並將其執行成果申報於尚書省相關各司。但是這種關係也隻是在唐朝前期存在。到唐朝後期，由於差遣使職盛行，尚書曹司的職權已為使職所奪，卿監的職務也為其取代，於是尚書、卿監同樣成為閑曹。五代時，大體沿襲了唐代製度。
宋宋沿唐製，設九寺五監。九寺指太常寺、宗正寺、光祿寺、衛尉寺、太仆寺、大理寺、鴻臚寺、司農寺、太府寺。五監所指時有變化，有國子監、少府監、將作監、司天監，嘉衤右三年(1058)設都水監，熙寧六年(1073)設軍器監。元豐改製，廢司天監，設太史局以隸秘書省。
北宋前期，除大理寺、國子監、司天監，以及後設的都水監、軍器監等外，其他寺監大都名存實亡，其職掌部分甚至全部被其他機構所奪。如太常寺，則另有太常禮院，名義上屬太常寺，其實是獨立機構；太府寺、將作監的主要職掌歸於三司；衛尉寺的職掌則全為內庫、軍器庫及儀鸞司所奪，等等。宋真宗景德時，司農寺掌常平倉，宋仁宗嘉祜時又兼管廣惠倉，在王安石變法期間，成為推行新法的主要機構。元豐官製改革後，九寺五監的職掌才恢複。