蘇聯於1967年開始發射預警衛星，由3顆星組網進行預警偵察。1980年起，蘇聯把3顆星組網擴大為9顆星組網的體係。
性能特點。偵察麵積大、範圍廣；定位精度高，信息傳輸速度快；具有對同一地域連續偵察監視能力；配有排除虛警的輔助偵察手段。
基本數據。軌道形式為大橢圓軌道；衛星高度，遠地點4萬千米，位於北大西洋和西太平洋上空；近地點600千米，位於南緯38度左右上空；軌道傾角62度；周期12小時；衛星壽命500天左右。
作戰運用。使用3顆以上衛星組網，則可既能使衛星連續不斷地覆蓋美國核潛艇遊曳區，又能與地麵保持視距通信，可為俄羅斯提供30分鍾的預警時間。