宇文泰當時帶兵從廣陽南歸長安，得到高歡東侵的軍事情報，忙召集軍中將帥，商量對策。宇文泰分析戰情道：“如今高歡分三路互為掎角之勢向我們逼來，又大造浮橋，顯示出不惜一切從蒲阪渡河的姿態，目的就在於引誘和牽製我軍主力與他在黃河兩岸相持。而他的先鋒竇泰則可以趁我風陵兵力不足的機會，強渡黃河，攻占潼關要塞，將我軍控製在關內，圍而殲之。高歡自從起兵以來，總是派竇泰擔任先鋒，竇泰手下兵精卒銳，屢屢獲勝。正因為此，便生驕傲之心，以為無人敢敵。自古道‘驕兵必敗’，我這次就要先打竇泰，等竇泰一敗，高歡不戰自敗，何須費力！”眾將帥提出質疑：“高歡離我們近，竇泰距我們遠，舍近而擊遠，若有差錯，讓高歡主力過了黃河，我們悔都來不及了！”宇文泰蠻有把握地說：“不必擔心！我準備用精兵突擊，以迅雷不及掩耳之勢，打掉竇泰，此舉萬無一失。退一步說，即便高歡真的過了黃河，我軍也不過暫退霸上（今陝西臨潼）而已，仍可拱衛長安不失。”宇文泰怕眾將帥心中不踏實，又說：“高歡這次大軍壓境，以為我們兵力弱小，隻能防守，根本沒想到我反要襲擊他的精銳前鋒，再加上他一時得逞，有輕慢之心，乘此機會攻打，何往而不勝呢？他雖搭造浮橋，那麼多軍隊也不可能一下子全渡過來，至少需要五天時間，這時我早已把竇泰消滅了。”宇文泰這一作戰方案，得到了他的從子直事郎中宇文深的全力支持。
宇文泰定下方案，軍隊也回到長安，然後故意放出風來，謊稱“東魏攻伐，軍威正旺，一時難以抵擋，不如退守隴右（今甘肅東部）暫避鋒芒，再作計較。”還故意做出引軍西退的樣子，麻痹高歡。第二天，宇文泰拜別文帝元寶炬，率領精兵悄悄折向東方，銜枚疾走，沿渭水直奔潼關左邊的禁穀，地名小關。竇泰此時已經占了潼關，聞宇文泰軍突至，自恃驍勇，趕忙從風陵渡過黃河前進。宇文泰選擇了牧澤這一有利地形，四麵埋伏，引誘竇泰進入澤中泥淖地重圍。竇泰鐵騎不得馳突，西魏軍萬弩齊發，竇泰軍死傷大半，竇泰自己身上也中數箭，料知無法脫圍，自刎而死。
高歡得到消息，如雷震耳，驚愕不已，大慟，幾乎暈倒，隻好趕快拆掉浮橋，撤回軍隊，並急令高敖曹從上洛一線退兵。宇文泰以弱勝強，出奇兵一擊定大局，首戰告捷，取得了東、西魏交鋒的第一次勝利。
小關之戰是宇文泰打的最精彩的戰役，當時西魏的壓力非常大，立足未穩，兵力薄弱，宇文泰的威信還沒有完全建立起來，眾人都看著他有什麼良法，從會議決策時我們看到，眾人並不支持他的做法，這時的西魏，確實處於風雨飄搖之際，稍有不慎則滿盤皆輸，宇文泰此時顯示出了英雄氣質，他力排眾議，堅持自己的做法，承擔了很大的責任。集中使用優勢機動部隊專攻一路的做法，管它幾路來，我隻一路去！挫敵鋒芒，一戰而勝。小關之戰堪稱古代運動戰的典範。
魏征墓碑因何被太宗砸掉
魏征（580-643年），字玄成，巨鹿下曲陽（今河北晉縣）人，從小喪失父母，家境貧寒，但喜愛讀書，不理家業，曾出家當過道士。
魏征是館陶（今屬河北）人，從小喪失父母，家境貧寒，但喜愛讀書，曾出家當過道士。隋大業末年，魏征被隋武陽郡（治所在今河北大名東北）丞元寶藏任為書記。元寶藏舉郡歸降李後，他又被李密任為元帥府文學參軍，專掌文書卷宗。
魏征是中國古代著名的賢臣，唐太宗則是中國曆史上著名的明君，他們兩人之間的君臣之情在曆史上廣為傳誦。可是很少有人知道，在魏征死後，唐太宗對他的態度卻發生了翻天覆地的變化。
唐高祖武德元年（618），李密失敗後，魏征隨其入關降唐，但很長時間沒有得到重用。第二年，魏征請求去河北勸降，被批準。於是他來到黎陽（今河南浚縣），勸李密的黎陽守將徐世績歸降唐朝。不久，竇建德攻占黎陽，魏征被俘。竇建德失敗後，魏征又回到長安，被太子李建成引用為東宮僚屬。玄武門之變以後，李世民由於早就器重他的膽識才能，非但沒有怪罪於他，而且還把他任為諫官之職，並經常引入內廷，詢問政事得失。魏征喜逢知己之主，竭誠輔佐，知無不言，言無不盡。加之性格耿直，往往據理抗爭，從不委曲求全。有時候，唐太宗聽得不是滋味，沉下了臉，魏征還是照樣說下去，叫唐太宗下不了台階。但是唐太宗不但不忌恨魏征，反而誇讚魏征說：“人家都說魏征舉止粗魯，我看這正是他正直可愛的地方！”在魏征為官期間，他為唐朝貞觀年間的繁榮作出了很大貢獻。貞觀七年，魏征被封為鄭國公。