習仲勳十分重視肅清和防止統一戰線工作中“左”的傾向，端正思想路線。他花費了很大精力，督促各級統戰部門認真做好落實政策的工作，主持製定了幾個解決曆史遺留問題的文件，親自批示了一些典型的案件，使一批冤、假、錯案得以平反，遭受冤屈的黨外人士在政治上得到信任，經濟上也得到補償，心情舒暢地投入到祖國建設事業之中。在他的領導和支持下，“左”的思想不斷得以清除，正確的指導思想得以確立和貫徹。
習仲勳對加強黨對統戰工作的領導作了認真的思考。他提出了統戰部也要管幹部、擴大統戰對象、廣交朋友等許多富有前瞻性的意見。他指出，我們總的是有一個管理幹部的組織部，但是，統戰部也要管幹部，負責考核、挑選和推薦一些黨外的、各民主黨派的幹部。習仲勳的意見，得到了中央的肯定。一九八二年二月十二日，中共中央轉發了《全國統戰工作會議紀要》，其中進一步明確了統戰部負責管理黨外幹部的職能，使各級統戰部門真正成了黨外幹部之家。
習仲勳培養統戰幹部幾乎到了手把手教的地步。對新任幹部，鼓勵他們大膽工作，壓擔子、教方法。一九八五年秋，閻明複被任命為中央統戰部部長，習仲勳找他談話，耐心細致地向他介紹統戰工作，叮囑做好統戰工作要注意的問題。閻明複回憶說：習仲勳通知我，中央決定調你去中央統戰部任部長，問我有什麼意見。我表示自己水平不高，經驗欠缺，如此重大的擔子深感難以承擔。習仲勳說，隻要認真執行中央的路線方針，認真學習，是可以做好的。隨後，他語重心長地教導我說：統戰工作是我們革命的三大法寶之一，也是社會主義成敗的戰略問題，絕不可掉以輕心。無論是革命和建設，都是人多一點比人少一點好，同我們黨長期合作的黨外人士，都是經過考驗、擁護社會主義的愛國人士。許多還是學識淵博的專家學者，對中國的革命和建設都做出過重要貢獻。一定要充分信任、尊重他們，抱著甘當小學生的心理向他們請教學習。我國是一個多民族國家，有的民族還是全民族信仰一種宗教，要深入少數民族地區，關心群眾生活，尊重他們的宗教信仰和風俗習慣，發展平等團結、互助合作、共同繁榮的民族關係。這對於維護祖國統一、建設社會主義強國至關重要等等。習仲勳一席話，使我對統戰工作的認識和做好工作的信心加深了許多。
在統戰工作的具體細節上，包括工作的方式方法，甚至連怎麼說話用什麼樣的語言，習仲勳都做過仔細研究，給幹部提出要求。他說：有些同誌的工作方法，一說話就露餡了，開會發言或者商量事情的時候，總喜歡說黨怎麼樣決定了。那人家要問你，既然黨決定了還商量什麼呢？我幾次碰到這種情況，總覺得這種說法和做法不那麼妥當。不能這樣嘛，黨的領導這一條當然要堅持，但也不能到處講我們要領導。你不講，人家就不要你領導？習仲勳要求統戰幹部“把工作搞實在，嚴禁說大話、不辦事”；對黨外人士提出的意見和要求，“都應有明確的回答”；“要從實際出發，製定有效措施，真正解決問題”。他還中肯地告誡統戰工作幹部，“請拿出一點實幹精神來。統戰部的工作很麻煩，無耐心，不細致，不一抓到底，都做不好工作。這就是官僚主義作風”。對民主黨派內部及與其有關的事務，“切記由他們自己去調解，比我們出麵幹預要好得多，這就是改善黨的作風的工作方法，也就是加強黨的領導，真正加強黨的領導”。一九八三年三月，中央統戰部向中央書記處反映某一黨派內部存在一些不團結問題及中央統戰部的處理意見，引起了習仲勳的注意，他即於三月十九日作出批示，再次強調：做各民主黨派工作的中共黨員幹部，凡事切忌陷入矛盾之中，更不能有所偏袒，隻能居中公正地幫助他們調解糾紛，加強其內部團結，這是一條基本原則，也就是加強和改善黨的領導。