衍有大誌。一日，齊明帝要起兵滅魏，又恐高歡這枝人馬強眾，不敢輕發，特遣黃門召衍入朝問計。蕭衍隨著使者進到朝裏，見明帝，拜舞已畢。明帝雖聞蕭衍大名，卻見衍年紀幼小，說道：“卿年幼望重，何才而能？”蕭衍回奏道：“學問無窮，智識有限，臣不敢以才事陛下。”明帝悚然啟敬，不以小兒待之。因與衍計議：“要伐魏滅爾朱氏，隻是高歡那廝，士眾兵強，故與卿商議。”衍奏道：“所謂眾者，得眾人之死；所謂強者，得天下之心。今爾朱氏凶暴狡猾，淫惡滔天；高歡反覆挾詐，竊窺不軌，名雖得眾，實失士心。況君臣異謀，各立黨與，不能固守其常也。陛下選將練兵，聲言北伐，便攻其東。彼備其東，我罷其戰。今年一師，明年一旅，日肆侵擾，使彼不安，自然困斃。且上下不和，國必內亂。陛下因其亂而乘之，蔑不勝矣。”明帝聞言大悅，留衍在朝。引入宮內，皇後妃嬪時常相見，與衍日親日近。衍讚畫既多，勩勞日積，累官至雍州刺史。後至齊主寶卷，惟喜遊嬉，荒淫無度，不接朝士，親信宦官。蕭衍聞之，謂張弘策曰：“當今始安王遙光、徐孝嗣等，六貴同朝，勢必相亂；況主上慓虐嫌忌，趙王倫反跡已形。一朝禍發，天下土崩，不可不為自備。”於是衍乃密修武備，招聚驍勇數萬；多伐竹木，沉之檀溪；積茅如岡阜。齊主知蕭衍有異誌，與鄭植計議，欲起兵誅衍。鄭植奏道：“蕭衍圖謀日久，士馬精強，未易取也。莫若聽臣之計，外假加爵溫旨，衍必見臣，因而刺殺之。一匹夫之力耳，省了許多錢糧兵馬。”齊主大喜！即便使鄭植到雍州來，要刺殺蕭衍。驚動了光化寺空穀長老，知道此事，就托個夢與蕭衍：長老拿著一卷天書，書裏夾著一把利刃，遞與蕭衍。衍醒來，自想道：“明明的一個僧人，拿這夾刀的一卷天書與我，莫非有人要來刺我麼？明日且看如何。”隻見次日有人來報道朝廷使鄭植賚詔書要加爵一事。蕭衍自說道：“是了。”且不與鄭植相見，先使人安排酒席，在寧蠻長史鄭紹寂家裏，都埋伏停當了，與鄭植相見。說道：“朝廷使卿來殺我，必有詔書。”鄭植賴道：“沒有此事。”蕭衍喝一聲道：“與我搜看。”隻見帳後跑出三四十個力士，就把鄭植拿下，身邊搜出一把快刀來，又有殺衍的密詔。蕭衍大怒！說道：“我有甚虧負朝廷，如何要刺殺我？”連夜召張弘策計議起兵。建牙樹旗，選集甲士二萬餘人，馬千餘匹，船三十餘艘，一齊殺出檀溪來。昔日所貯下竹木、茅草，葺束立辦。又使王茂、曹景宗為先鋒，軍至漢口，乘著水漲，順流進兵，就襲取了嘉湖地方。
且說郢城與魯城，這兩個城是嘉湖的護衛，建康的門戶。今被王先鋒襲取了嘉湖，這兩處守城官，心膽驚落，料道敵不過，彼此相約投降。這建康就如沒了門戶的一般，無人敢敵，勢如破竹，進克建康。兵至近郊，齊主遊騁如故，遣將軍王珍國等，將精兵十萬陳於朱雀航。被呂僧珍縱火焚燒其營，曹景宗大兵乘之，將士殊死戰，鼓噪震天地。珍國等不能抗，軍遂大敗。衍軍長驅進至宣陽門，蕭衍兄弟子侄皆集。將軍徐元瑜以東府城降，李居士以新亭降。十二月，齊人遂弑寶卷。蕭衍以太後令，追廢寶卷為東昏侯，加衍為大司馬，迎宣德太後入宮稱製。衍尋自為國相，封梁國公，加九錫。黃複仁化生之時，卻原來養娘轉世為範雲，二女侍一轉世為沈約，一轉世為任昉，與梁公同在竟陵王西府為官，也是緣會，自然義氣相合。至是，梁公引雲為諮議，約為侍中，昉為參謀。二年夏四月，梁公蕭衍受禪，稱皇帝，廢齊主為巴陵王，遷太後於別宮。