大臣議欲立齊王，而琅邪王及大臣曰：「齊王母家駟鈞，惡戾，虎而冠者也。方以呂氏故幾亂天下，今又立齊王，是欲複為呂氏也。代王母家薄氏，君子長者；且代王又親高帝子，於今見在，且最為長。以子則順，以善人則大臣安。」於是大臣乃謀迎立代王，而遣硃虛侯以誅呂氏事告齊王，令罷兵。
灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：「失火之家，豈暇先言大人而後救火乎！」因退立，股戰而栗，恐不能言者，終無他語。灌將軍熟視笑曰：「人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能為乎！」乃罷魏勃。魏勃父以善鼓琴見秦皇帝。及魏勃少時，欲求見齊相曹參，家貧無以自通，乃常獨早夜埽齊相舍人門外。相舍人怪之，以為物，而伺之，得勃。勃曰：「原見相君，無因，故為子埽，欲以求見。」於是舍人見勃曹參，因以為舍人。一為參禦，言事，參以為賢，言之齊悼惠王。悼惠王召見，則拜為內史。始，悼惠王得自置二千石。及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重於齊相。
王既罷兵歸，而代王來立，是為孝文帝。
孝文帝元年，盡以高後時所割齊之城陽、琅邪、濟南郡複與齊，而徙琅邪王王燕，益封硃虛侯、東牟侯各二千戶。
是歲，齊哀王卒，太子立，是為文王。
齊文王元年，漢以齊之城陽郡立硃虛侯為城陽王，以齊濟北郡立東牟侯為濟北王。
二年，濟北王反，漢誅殺之，地入於漢。
後二年，孝文帝盡封齊悼惠王子罷軍等七人皆為列侯。
齊文王立十四年卒，無子，國除，地入於漢。
後一歲，孝文帝以所封悼惠王子分齊為王，齊孝王將閭以悼惠王子楊虛侯為齊王。故齊別郡盡以王悼惠王子：子誌為濟北王，子辟光為濟南王，子賢為菑川王，子卬為膠西王，子雄渠為膠東王，與城陽、齊凡七王。
齊孝王十一年，吳王濞、楚王戊反，興兵西，告諸侯曰「將誅漢賊臣晁錯以安宗廟」。膠西、膠東、菑川、濟南皆擅發兵應吳楚。欲與齊，齊孝王狐疑，城守不聽，三國兵共圍齊。齊王使路中大夫告於天子。天子複令路中大夫還告齊王：「善堅守，吾兵今破吳楚矣。」路中大夫至，三國兵圍臨菑數重，無從入。三國將劫與路中大夫盟，曰：「若反言漢已破矣，齊趣下三國，不且見屠。」路中大夫既許之，至城下，望見齊王，曰：「漢已發兵百萬，使太尉周亞夫擊破吳楚，方引兵救齊，齊必堅守無下！」三國將誅路中大夫。
齊初圍急，陰與三國通謀，約未定，會聞路中大夫從漢來，喜，及其大臣乃複勸王毋下三國。居無何，漢將欒布、平陽侯等兵至齊，擊破三國兵，解齊圍。已而複聞齊初與三國有謀，將欲移兵伐齊。齊孝王懼，乃飲藥自殺。景帝聞之，以為齊首善，以迫劫有謀，非其罪也，乃立孝王太子壽為齊王，是為懿王，續齊後。而膠西、膠東、濟南、菑川王鹹誅滅，地入於漢。徙濟北王王菑川。齊懿王立二十二年卒，子次景立，是為厲王。
齊厲王，其母曰紀太後。太後取其弟紀氏女為厲王後。王不愛紀氏女。太後欲其家重寵，令其長女紀翁主入王宮，正其後宮，毋令得近王，欲令愛紀氏女。王因與其姊翁主奸。
齊有宦者徐甲，入事漢皇太後。皇太後有愛女曰脩成君，脩成君非劉氏，太後憐之。脩成君有女名娥，太後欲嫁之於諸侯，宦者甲乃請使齊，必令王上書請娥。皇太後喜，使甲之齊。是時齊人主父偃知甲之使齊以取後事，亦因謂甲：「即事成，幸言偃女原得充王後宮。」甲既至齊，風以此事。紀太後大怒，曰：「王有後，後宮具備。且甲，齊貧人，急乃為宦者，入事漢，無補益，乃欲亂吾王家！且主父偃何為者？乃欲以女充後宮！」徐甲大窮，還報皇太後曰：「王已原尚娥，然有一害，恐如燕王。」燕王者，與其子昆弟奸，新坐以死，亡國，故以燕感太後。太後曰：「無複言嫁女齊事。」事浸潯聞於天子。主父偃由此亦與齊有卻。