彭忒西勒亞興奮地奔到城牆邊，激勵特洛伊人奮勇作戰。國王普裏阿摩斯仍然留在宮殿裏，他舉起雙手向宙斯祈禱：“萬神之父宙斯啊，請聽我的祈求吧。讓阿開亞人今天都敗在阿瑞斯的女兒的手下，並讓她平安地回到我的宮殿裏來。請滿足我的願望吧，因為我遭受了這麼多的折磨，失掉了這麼多的兒子。我是一個多麼需要神隻保佑的人啊！”他祈禱完畢，突然看到左上方飛來一隻蒼鷹，鷹爪下抓著一隻被撕碎了的鴿子。國王看到這個惡兆，頓時渾身顫抖，陷於絕望之中。
希臘人在戰船營看到特洛伊人突然奔來襲擊，也吃了一驚。他們急忙披掛上陣，凶猛地衝上來。戰鬥開始了，矛與盾撞擊得叮當響，不久，血流成河。彭忒西勒亞率領她的女戰士們在希臘人中瘋狂砍殺。
取得勝利的女王洋洋得意地向希臘人叫喊著：“今天我要為普裏阿摩斯雪恥。我要你們回不了老家。狄俄墨得斯在哪裏？埃阿斯在哪裏？阿喀琉斯到哪裏去了？他們為什麼不敢與我較量？”說完，她又滿懷輕敵之心殺入亞各斯人的隊伍中，一會兒舉斧砍，一會兒用矛刺，或者彎弓搭箭射殺敵人。普裏阿摩斯的兒子們和一批特洛伊士兵跟在她後麵。希臘人對來勢凶猛的攻擊，幾乎無法抵擋，一批批的士兵倒在血泊中，或被特洛伊人的戰車碾死，或被馬匹踩死。特洛伊人感到這是一個自天而降的神隻，正在援助他們，因此他們自以為即將戰勝希臘人了。
可是，戰鬥的喧囂聲還沒有傳到強大的埃阿斯和神隻之子阿喀琉斯那兒。他們仍坐在帕特洛克羅斯的墓旁，深深地懷念死去的朋友。
特洛伊人的隊伍已經逼近希臘人的戰船營了。他們正要焚燒戰船時，忒拉蒙的兒子埃阿斯突然聽到激烈的廝殺聲，他對阿喀琉斯說：“我聽到戰鬥的喊殺聲，讓我們去擊退特洛伊人，別讓他們燒掉我們的戰船！”阿喀琉斯也聽到戰鬥的聲音。他們急忙穿上鎧甲，朝著響起廝殺聲的地方奔去。
亞各斯人在驚惶失措中看到兩個英雄衝了過來，頓時增添了勇氣。阿喀琉斯和埃阿斯立即勇猛地投入戰鬥，不一會，特洛伊人就倒下一大片，其餘的人也抱頭鼠竄。
彭忒西勒亞看到這情況，憤怒地朝兩個英雄撲了過去。女王的矛投中埃阿斯的脛甲，但沒有傷著他的皮肉。埃阿斯不想跟這位亞馬孫女人做過多的糾纏，轉身衝向特洛伊人的隊伍，把彭忒西勒亞留給阿喀琉斯去收拾，因為他相信阿喀琉斯獨自一人就能戰勝她。
阿喀琉斯打量著她，對她說：“女人，你怎敢跟世上最強大的英雄對陣？你沒有看到赫克托耳都在我的麵前發抖嗎？你大概瘋了，竟敢以死威脅我，你知道，你的末日已經到了。”說著他朝亞馬孫女王擲出他的長矛，長矛刺中女王的右前胸，傷口中頓時血流如注。彭忒西勒亞感到了一陣眩暈，戰斧也從手中掉在地上，眼前一陣發黑。但女王還是掙紮著挺身騎在馬上，死死地盯住向她衝來、要把她拖下馬的敵人。她激烈地思考著是拔劍抵抗呢，還是向勝者求饒，放自己一條生路。可是阿喀琉斯使她來不及選擇。他被女王的驕橫所激怒，挺起長矛，連人帶馬把她戳翻了。她身子被刺穿，倒在地上死了。
特洛伊人看到女英雄死於馬下，無心戀戰，紛紛地退回特洛伊城內。珀琉斯的兒子興奮地大叫：“讓你們這個高傲的女人躺在這裏，喂鳥、喂狗吧！”希臘人圍著屍體站著，他們都對她的美麗驚歎不已，連阿喀琉斯也深感痛心。他久久地注視著女王，心想：他不該殺死這個絕色美人，而應該把她俘獲，帶回夫茨阿，作為自己的妻子。阿喀琉斯呆呆地站在那裏，一動也不動地看著被自己殺害的女王，陷入深深的悲哀中，如同先前悲悼他的親密的朋友帕特洛克羅斯一樣。但天上的戰神阿瑞斯對女兒的死比任何人都感到悲痛。他發出隆隆的雷聲，疾如閃電一樣朝大地衝了下來，整個大地也隨著雷聲在顫抖。如果不是宙斯及時降下一場雷雨阻擋他，他一定會使希臘人徹底毀滅。
這時，麵貌醜陋的忒耳西忒斯也來圍觀女王的屍體，他嘲笑地看著呆呆站在那兒的阿喀琉斯說：“你多麼愚蠢，何苦為一個年輕女人的死感到悔恨？你真是一個不知足的男人！”阿喀琉斯聽到他說出這種話，心中大怒，揮起拳頭朝他打去，這一拳下去，把他的牙齒打落了，使他口吐鮮血，倒在地上死了。在旁圍觀的沒有一個人同情他，因為他唯一的本事是隻會嘲弄人，而在戰場上卻是個膽小鬼。