司馬光為了“齊家”，除了自己以身作則外，還將曆史上記載的這方麵的人和事寫進《家範》4卷中，讓家人以此為榜樣共同治家。
“家範”，顧名思義就是家庭成員的規章和典範。《家範》以《序》、《治家》為開頭，論述了治家的重要性和家庭各成員應該遵循的道德準則。家庭從《祖》開始，依次論述了《父》、《母》、《子》、《女》、《孫》、《伯叔父》、《侄》、《兄》、《弟》、《姨姐妹》、《夫》、《妻》、《舅》、《舅姑》、《婦》、《妾》、《乳母》18個家庭角色。
在這之中，司馬光用大量篇幅講述的是《治家》、《祖》、《父》、《母》、《子》、《女》、《兄》、《弟》、《夫》、《妻》這些家庭角色。
在《治家》一章中，司馬光講述了這樣一個故事：少數民族首領吐穀渾阿豺臨死時，讓20個兒子中的19人各折斷一根箭，然後用繩子捆在一起，再讓另一個去折這19支箭，結果折不斷。
司馬光用這件事告誡子孫：隻要大家齊心協力，就會有力量，就會克服困難和戰勝外侮。這說明治家不能隻顧自己一人，如果那樣將是一件很可怕的事情。
司馬光還提出當家人要治好家，必須對家人無厚薄之分。為此，他用孔子的話作證：“均無貧、和無寡、安無傾。善為家者，盡其所有而均之，雖糲食不飽，敝衣不完，人無怨矣。夫怨之所生，生於自私，及有厚薄也。”
意思是說：家裏的財產分配均勻，就沒有人貧窮；家裏的人能夠和睦相處，大家就會團結在一起；家人相安無事，家庭就不會有禍害。善於治家的人，將所有財產都平均分配，即使是每天吃粗茶淡飯、穿破舊衣服，甚至吃不飽穿不暖，人們也不會有怨恨產生。怨恨之所以產生，是因為家長自私自利而且對待別人不公平。
在《祖》一章裏，司馬光講述了兩個故事，一個故事說，北宋時期一位名臣的祖先不教子孫禮儀和德操，隻留下豐厚的財產，結果自己臥病在床，兒孫們偷去鑰匙爭搶財產；另一個故事說的是春秋戰國時期的楚國令尹孫叔敖，他教育兒子不與別人爭封地，結果封地世襲10多代。
司馬光用這兩個故事告誡家人：做祖輩的應從長遠考慮，做真正有利於子孫的事，這樣才能弘揚正氣，家族興旺。
在《父》一章裏，司馬光用春秋戰國時期衛國大夫石蠟諫衛莊公的話說明做父親的應該如何教育子女和疼愛子女。石蠟的諫言是：“臣聽說過疼愛孩子要用義德規行去教育他，使他在人生路上不走邪路。過分寵愛會使他產生驕傲、奢侈、淫蕩、放縱，這4者會使他走上邪路。教育孩子應該從小抓起，不要認為孩子小、不懂事而放縱他。”
在這一章裏，司馬光還用曾子妻子哄孩子不哭時說過回來殺豬給孩子吃，後來曾子真的殺了豬的事，告誡做父親的不能對孩子說假話。此外，司馬光還用陳亢的事說明教育孩子一定要多讀書、懂禮儀，這樣才會使他們有出息。
在《母》一章裏，司馬光說：“做母親的不用擔心她不疼愛孩子，擔心的是隻知愛孩子而不知教育孩子的道理。”他認為做母親的對孩子的教育非常重要。司馬光在這一章中講述了很多故事：作為母親應該像周文王的母親那樣，從懷孕起就進行胎教；像孟母那樣擇鄰而居。
他還引用了唐代侍禦史趙孟武不讀書，去打獵，用獵物孝敬母親，遭到母親訓斥，兒子聽後發憤讀書，考中進士，當上廉官。唐代天平節度使柳仲郢的母親為了讓孩子發憤讀書，用苦參、黃連碾成粉末，與熊膽和在一起，每晚讓孩子口含讀書，免得打瞌睡。
他還講了春秋戰國時期齊國丞相田稷子用下屬賄賂的金銀送給母親，母親沒有要，反而說：“這種事隻有不孝順的兒子才會幹，你不是我兒子。”
田稷子感到羞愧不已，把金銀退回給下屬後又到齊王那裏去請罪。齊宣王表揚了他母親，看在他母親的麵上沒有給他定罪，而且官複原職，另賜金銀給他的母親。
他還講了漢代京兆尹雋不疑每天審判囚犯後回家，母親必問：“今天有沒有冤枉好人？”如果聽到有人喊冤時，她就吃不下飯。所以雋不疑做官嚴明不殘忍，無冤案。
司馬光還引用東晉陶侃借管理魚池之便，醃魚送給母親，均遭到母親的訓斥等。告誡天下做母親的都要教育孩子走正路，當官就要當清官。
在《子》一章裏，司馬光用大量篇幅講述了曆代做兒子的如何孝敬父母的事例。
說的是父母活著的時候，盡其所有讓父母吃好穿好，不生氣；父母有病時，兒子應該千方百計，哪怕是變賣所有家產也要給父母治病，有的甚至親自去嚐糞便幫助醫生用藥；父母死後要安葬好並在逢年過節時祭奠。所舉例子中有漢文帝、北齊孝昭帝、孔子、孟子及曆代大臣顯貴等孝敬父母的事例，也有因為盡孝而在民間被奉為楷模的普通百姓。
在《子》這一章的最後，用《禮記》中《內則》裏的一段話告誡天下做兒子的要真正孝敬父母，必須在父母生前死後都要做好事，不做一件壞事，給父母帶來好名聲。如果做一件壞事，給父母帶來惡名，那就是大不孝。如果能使父母榮耀顯赫，那才是孝道的最終目標。
他認為，做兒子的要做到：處上位不驕傲；處下位不作亂；在眾人麵前不爭高低。如果做不到這3點，即使每天給父母煮牛羊肉吃，也算不上是孝子。
在《女》一章裏，司馬光告誡做女兒的一定要做個賢女，嫁出去也要恪守孝道。做賢女必須讀《論語》、《詩經》、《禮》等經典著作。
司馬光說：“古代賢女沒有不喜歡讀書學習的。”並用漢代幾個賢後妃的例子加以說明。特別強調獨女和沒有兄弟的女兒們，更應該恪盡孝道，贍養父母，讓父母享受到兒女的孝心。
在《夫》一章裏，司馬光先用《易經》的話說明夫婦之道是天地間的大義，是風俗教化的本原，不可不重視。
司馬光推崇漢代梁鴻娶妻不看外表容貌，注重女子的高尚誌趣，結果夫妻兩人一輩子相敬如賓，妻子始終與他舉案齊眉；還有漢代鮑宣娶富戶家閨女，退回女子陪送的豐厚嫁妝，讓妻子跟他過貧賤生活，靠自己的雙手勞動度日。
司馬光對曆史上莊周死妻擊鼓而歌，漢代山陽太守薛勤死妻不哭，還慶幸何不早夭，對他們這種悖於禮儀的行為進行抨擊。相反的，對漢代太尉妻死和兒子一起穿喪服哀悼表示讚揚。
司馬光認為，大丈夫應誌在四方，不能因為妻子拖後腿而喪誌。更不能一味聽從驕悍之妻的唆使。不能像晉惠帝、唐肅宗那樣因皇後驕悍不能保全宗室楊太後、太子，更談不上治理國家了。
在《妻》一章裏，司馬光用的篇幅較長。開頭用他自己的話說：“夏代的興起是因為塗山女的功勞；而桀的被放逐是因為妺喜的不賢；殷商的興起是因為有誠氏的貢獻；而商紂的滅亡被殺是由於寵幸妲己；周朝的建立是由於薑嫄、大任的幫佐；而周幽王的被擒是寵信褒姒的結果。”用一正一反的幾個例子說明做妻子的要賢德。
司馬光用古代賢內助的例子提出，當官的妻子一定要讓丈夫清正廉潔。
他舉例說，春秋戰國時期的樂羊子在路上拾到一塊金子回來交給妻子，妻子說：“我聽說有誌者不喝名叫盜泉的水，廉潔的人不接受施舍的食物，你在路上撿金子回來，這不是有汙品行嗎？”
樂羊子非常羞愧，將金子放回原地等待失主。後來出去求學，一年後又回來了，妻子問他為什麼回來，樂羊子說想妻子了。妻子聽後剪斷織布機上的絲線教育丈夫，半途而廢就像剪斷的絲一樣一事無成。樂羊子第二天又去求學，7年後功成名就。
在其他章節裏，司馬光主要是用曆史名人的例子，提倡應該樹立互相幫助，尊老愛幼的家庭成員的典範。
司馬光的《家範》是他家教的一部重要著作，被後世稱為“四範”之一。不僅豐富了儒家“修身、齊家、治國、平天下”思想，也對北宋理學的建立和發展產生了重要的推動作用。
司馬光在《家範》中提倡的家庭倫理、道德觀念，對後世產生了深遠的影響，至今仍有教育意義。
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