因為製造不易，加上材料要求很高，價格昂貴，隻有少數精銳部隊才有配製，一搬情況下是不輕易使用的。蔡希德為迅速取得勝勢，將最強的武器都用上了。幾十輛戰車一字排開，形成一道鐵牆，向李光弼的營壘衝擊，李光弼用車駑射擊，巨大的鐵翎主箭射在鐵甲之上，發出響亮的金屬撞擊之聲掉落地上。而燕軍掩護的車駑連續不斷的射向柵欄，唐軍的弓箭手傷亡很大，很多箭手龜縮著不敢露頭。
麵對燕軍進攻，李光弼沉著觀察，發現鐵甲戰車的先進速度十分緩慢，遇上不平的地段好長時間才前進一步。他立即命令士兵在柵欄下開挖壕溝，然後整體搬動柵欄後撤，鐵甲車到壕溝前陷入鬆土堆裏動彈不得，根本就沒法越過壕溝，兩軍又成了對壘的態勢。
蔡希德的戰車越過不了壕溝，燕軍隻得後撤。李光弼命令唐軍抬著柵欄整體跟進，兩軍又回到了開始對峙的位置。
蔡希德知道郭子儀的軍隊很快就會到達，到那時再想脫身就不容易了，當機立斷，用戰車掩護緩慢後撤。李光弼很想攻擊，無耐無法打破敵人鐵甲戰車的防禦。而且雙方交戰兩月，軍隊傷亡很大，加上疲憊不堪，隻好作罷。
郭子儀知道蔡希德防守媯州、薛嵩防守上穀郡之後，立即調整部署，讓李光弼攻取常山，他帶領主力與仆固懷恩圍攻太原。
張獻誠探知郭子儀攻克雲中，南下進攻太原的消息，思量著很難抵擋兩路軍隊的攻擊，加上史思明、蔡希德已經收縮防守，太原孤立在外，如果被唐軍圍困會有全軍覆沒的危險。為了保存實力，他帶領太原的守軍以及高秀岩從馬邑撤下來的兵將，一起撤到了博陵⑥。與薛嵩連成了片，又有薊城作根基，心裏踏實。並且構建防禦工事，準備與郭子儀的唐軍一比高下。
進駐太原之後郭子儀鬆了一口氣，清理人馬，仆固懷恩損失了五六千人，這個損失不小，他強攻雁門郡，雖然殲敵二千，自己也付出了慘重的代價。郭子儀沒有責備他，知道叛軍頑強，但也沒有褒獎他，讓他在馬邑休整。
李光弼知道仆固懷恩攻城的損失很大，不敢輕易攻城，一路上避實就虛，向常山進軍。常山守將向潤客修築工事抵抗，李光弼吸取仆固懷恩的教訓，圍其三麵，放棄北方，有意讓他逃走，以減少唐軍的損失。
向潤客向史思明、張獻誠求援，史思明要他放棄常山，退回薊城。向潤客孤立無援，見唐軍並沒有全殲他的部署。帶領軍隊，悄悄的從北麵撤退。為了保留退路，他沒有殊殺關在大牢裏的叛徒。
李光弼有意保存實力，沒有追擊。進駐常山後，解救了關押在牢城的顏杲卿、袁履謙的家人。他對顏杲卿的行動，雖然婉惜，但不以為然。就地安頓好顏泉明等人之後，並沒有將顏、袁二人的事跡告之郭子儀。
郭子儀命令唐軍固守收複的城池，並向朝庭寫了一篇詳細的奏折。捷報傳到唐玄宗那裏，朝庭知道了郭子儀打了大勝仗，收複了河北十幾個郡縣，而且收複了北京太原。朝野上下無不歡欣鼓舞，尤其是唐玄宗，他一顆懸著的心終於平靜下來，準備重新部署軍隊，一舉殲滅叛軍。
注⑤：唐朝地名，現今的張家口市。
注⑥：唐朝地名，現今的河北省定州市。