接下來的三天，仆固懷恩不斷改變攻城方法，但周萬傾守得嚴密，唐軍付出了近兩千人的代價，仍然沒有找到有效的辦法。仆固懷恩現在意識到，要想在短時間內攻下城池是不可能的。而且更大的危機出現了，探子報告，叛軍的忠武將軍薛嵩帶領五千兵馬正向此地趕來，如果讓他們合兵一處，仆固懷恩將被內外夾擊，戰場的的主動權就落到燕軍的手中了。
他留下五千步兵，讓仆固瑒和仆固懷素指揮圍困雁門郡，隻困不攻，等待郭子儀攻下雲中後來援。
他本人帶領一萬主力去攔截薛嵩，兩軍不期而遇，薛嵩自持武藝高強，手持方天畫戟，帶領一千名陌刀兵直衝過來。這些陌刀兵每人在兩腰分別掛有弓一把、箭30支，背後交叉插有長柄陌刀一柄，長槍一條。他們是燕朝軍隊精銳中的精銳，攻擊力極強，史書上記載，這種刀陣推進時“如牆而進”，“當嗣業者，人馬俱碎”足見其強大的威力。
仆固懷恩將車駑一字排開，進行遠距離的精確打擊。這些訓練有素的弓駑兵，操作熟練，連續發射，箭矣象雨點一樣撒向推進的燕軍刀陣。刀陣中的燕軍軍士沒有工事掩護，紛紛中箭，傷亡慘重，尤其是車駑主箭威力奇大，隻要擊中要害，軍士必亡。薛嵩突前衝擊，當先開路，一支車駑主箭射向他的麵門，他用陌刀撥打，剛剛打掉一支，第二支又到，接著第三支也來了。
這車駑主箭的力量很大，以薛嵩的武功不難將其擊落，但連續不斷的攻擊，他就有些手忙腳亂了，如果稍不注意就有可能被擊中。而那些軍士的武藝並不能與他相提並論，中箭者頗多。他見勢不妙，立即回撤，就地構築柵欄，安下營壘，與唐軍對侍。
仆固懷恩探明薛嵩隻有五千兵馬，自己有一萬精兵，雙方是一場遭遇戰，彼此都沒有城池工事，就想先擊潰薛嵩的援軍，再回過頭來集中力量全力攻城，一舉拿下雁門郡，進而攻占馬邑郡，直逼北京太原。
他立即部署，用車駑開道用快速運動的騎兵衝擊薛嵩的營壘。燕軍有了柵欄的防禦，雖然不及城池堅固，但也能防禦敵人的遠程打擊。軍士用長槍撥打車駑主箭，並不害怕駑箭的攻擊，他們的弓箭手則用伏遠弩，擘張弩，角弓弩，單弓弩四種先進弓駑發射特製的玄鐵箭頭，在不同距離上對衝擊的騎兵實施打擊。
這種箭頭的穿透力是很強的，盔甲盾牌均不能防護。唐軍衝擊的騎兵，人馬隻要中箭就會傷亡，這種遠距離大範圍均可以形成的威脅阻礙了進攻。
正常情況下，騎兵要突破五百米的距離，至少要三十秒的時間，在這個時間內一名高素質的弓駑兵能準確發射十支箭矣。兩千兵能射出兩萬支穿透盔甲和牛皮盾牌的玄鐵箭頭。這對密集衝鋒的唐軍的威脅太大。
因此唐軍的進攻傷亡很大，衝擊受阻。如果一味的強攻，很可能他們之間的優勢和劣勢就會倒過來。沒辦法，仆固懷恩隻好重新調整部署進行防守。薛嵩人數不及對方，隻能采取守勢。