在朝中他也是重量級的知名將軍，久經沙場，能力和膽識都是一流的。他到南陽之後，厲兵秣馬組建了五萬軍隊，向唐玄宗請求向北迎擊叛軍。唐玄宗的聖旨已經到達，同意他進軍。
這道聖旨正迎合了他的心意，他雄心勃勃，按照他的計劃，不但要守住南陽，阻止安祿山的燕軍南下，而且還要向北進攻，打敗南下的燕朝軍隊，從而進軍洛陽，想一舉奪取燕國的都城。
魯炅按到聖旨後，立即調動山南、嶺南以及黔中的唐軍共五萬多人向北挺進，軍令一出，五萬軍隊，排成五列縱隊，在官道上向北推進。行軍途中，接到探子報告，洛陽的燕軍南下，正浩浩蕩蕩向南陽開來。兩軍遭遇，先要占領有利地形。從地圖上看到不遠處有一條河流，當地人稱滍水。魯炅便將軍隊屯於葉縣北的滍水之南，等待叛軍的到來。
天氣寒冷河麵封凍，為了有效抗擊燕軍的鐵騎，唐軍在營地構築柵欄，四麵挖掘壕溝，在自己一側的冰麵上，鋪了一道草牆，必要時點燃柴草，以河流為屏障，阻擋燕軍。構建了穩固的防守，魯炅認為萬無一失，便親自動員，提高士氣。在他的鼓動之下，唐軍士氣高漲，一個個摩拳擦掌，表現出要與叛軍抗戰到底的氣概。
武令珣、畢思琛帶領精銳之師直逼寨門，大隊騎兵在河對岸安營紮寨。他們在營門外一箭之地，來回馳騁，鼓噪叫罵，耀武揚威。燕軍將唐軍視若無物，絲毫不把他們五萬人放在眼裏，要激怒唐軍。那些從沒打過仗的唐軍將領，認為自己的兵多，占有優勢，都想建立軍功，要求衝出寨門，渡過河去，與燕軍一決高下。魯炅認為，燕軍士氣正盛，騎兵的衝擊力很大，而唐軍幾乎都是步兵，不宜於闊野之中對攻，嚴令不許出戰。
唐軍利用堅固的防禦工事，以強大的駑箭群射殺衝鋒的燕軍，加上河流阻隔，燕朝的騎兵無法突破防禦。軍隊的士氣被壓住了，魯炅的方略運用得當，阻住了燕軍的攻勢。就總的兵力而言，燕軍的軍事素質較高，唐軍的數量較多，中間隔著一條河流，兩軍各有優劣，基本上是勢均力敵。
魯炅戰術運用得當，心態平和，借助河流、柵欄、壕溝保持穩固的防守，燕軍難有作為。武令珣帶領騎兵強行渡河攻擊唐軍的寨門，魯炅以強駑、弓箭群對付。燕朝騎兵渡河，泅水不能奔馳，速度很慢，密集的箭雨阻擋了他們的前進。他們用弓箭手掩護步兵渡河，對方人多，而且強駑的威力顯示出來，燕軍仍然討不到半點便宜。武令珣無計可施，隻好在唐軍的北麵建造永久大營，與魯炅對峙。雙方用盡心思，卻始終處於膠著狀態。武令珣、畢思琛攻不破魯炅的營寨，魯炅也無力反擊，兩軍處於不進不退的局麵。
魯炅阻住了燕軍南攻的勢頭，對燕朝也是不大不小的打擊。從戰略上，止住了唐軍潰敗的禿勢，保住了漢水水路的暢通無阻，使得江南的糧草物資源源不斷的運向西北。