安東副大都護、禦史中丞、保定軍營田使王玄誌接到唐玄宗的聖旨，沒有立即出兵。來宣旨的中使薛道，沒有馬上回京。第二天又進了他的帥府，催促他道：“皇上要元帥帶領所屬人馬，日夜兼程，趕向平盧。怎麼現在還不出兵？”王玄誌說道：“請中使大人回京轉奏皇上，本帥過幾天就出兵，現在先做好準備。”
薛道說道：“皇上口諭，我與將軍一起到平盧前線之後，再返回京城上奏皇上。我就在這裏等待將軍準備，什麼時候走，請通知我。”王玄誌雖然不大願意，但君命難違。有薛道在這裏監督，他不能抗拒，拖延了一些時日，慢悠悠的向平盧進軍。沿途打探消息，有意拖延時間。
左驍衛將軍、柳城郡太守劉正臣也是按照朝庭的部署，按時出發，早就領兵到了平盧，已經將軍隊駐紮在西南邊。王玄誌的軍隊到達後，便駐紮在東北。薛道等到王玄誌駐軍之後，才回轉長安。
兩軍在平盧城外相遇，劉正臣主動去王玄誌的帥帳，與他協商。但王玄誌看不起他，要將他的軍隊納入一起由他指揮。劉正臣當然不願意，但是王玄誌仗著他們是邊防軍，兵員的素質高，不願與劉正臣合作。兩人舌戰了一番，但誰也說服不了誰。於是兩人劃清界限，各自帶領所屬軍隊，自行攻擊。劉正臣主攻南門，負責西邊和南邊的防禦。王玄誌主攻東門，承擔東邊和北麵的防禦。兩支軍隊，將平盧城團團圍困。
劉正臣武藝高強，兩軍陣前衝鋒陷陣，甚是勇猛。很想在平叛戰爭中立功，因此在城下向叛軍叫陣，激叛軍出戰。
王玄誌為人老成，他讓劉正臣打頭陣，自己的軍隊作側應，既可以減少傷亡，又可以拿到戰功。如果劉正臣遇到不測的話，還可以乘機收編他的軍隊。這年頭，軍隊就是資本，有了資本，就可以向朝廷向皇帝討價還價。
燕朝的平盧節度使徐歸道是安祿山的心腹，對安祿山忠心耿耿，在唐朝大軍壓境之時也毫不動搖，堅守城池。
他見唐兵勢大，便避其鋒芒，不與出戰，緊閉四麵城門，利用堅固的城牆工事，進行防守，並派人去薊城向史思明求救。雖然唐軍四麵圍困，他們自持武器裝備好，軍士素質高，加上堅固的城防工事，並不害怕。嚴守四門，隻要唐軍過不了護城河，攻城就是空話。
唐軍攻擊力本就不足，無法越過護城河。劉正臣自持勇猛，親自帶兵攻城，在城門前耀武揚威，不斷叫罵，不可一世。激怒了平盧裨將侯希逸，他對劉正臣甚是不服，站在城樓上大聲喊道：“爾有何能，可敢與我單打獨鬥，我若輸了，歸降於你，你若輸了，立時退兵。”
劉正臣命令手下軍士退後，持槍立馬，站在城門前。侯希逸打開城門越過吊橋，衝向劉正臣。侯希逸自幼練武，拜過多名師父，而且得高人指點，武藝不凡，是安祿山擺擂台選拔出來的人才，兩軍陣前從未敗過。
劉正臣原名叫劉客奴，在禦林軍中享有盛名。不但武藝高強，而且作戰勇敢，保衛皇宮盡職盡責，屢立戰功，皇上賜名劉正臣，並授予左驍衛將軍。
兩人均身懷絕技，而且臨陣經驗豐富，可說是遇上了真正的對手。兩匹戰馬來回衝擊，兩人交錯換位，兩杆長槍碰撞的聲音震耳欲聾。大戰了一百多個回合，勢均力敵，誰也占不到半分便宜。