諸葛亮見火候已到，就對劉備說：“我願憑三寸不爛之舌，前去勸說馬超來降。”劉備不放心，不同意讓諸葛亮親自去。正在這時，劉璋的謀士李恢前來投奔劉備，得知劉備要派人去勸降，便說：“我與馬超是朋友，就讓我去勸降馬超，作為我的見麵禮吧!”劉備一聽，十分高興，當即派李恢去見馬超。
李恢見了馬超，痛陳利害，說得馬超滿麵羞愧、無地自容，終於心悅誠服地投降了劉備。劉備得了馬超、馬岱兄弟，真是如虎添翼，勢力越來越強大了。
智取漢中
在定居山一戰中，夏侯淵被蜀將黃忠所斬，曹操大怒，親率二十萬大軍到漢水下寨，要給夏侯淵報仇。諸葛亮聞報道：“曹操引兵到此，必然糧食供應不足；如果咱們再派一個人到米倉山燒掉他的糧食，則曹操的銳氣就沒有了。”
黃忠道：“老夫願往!”諸葛亮道：“曹操可不是夏侯淵，老將軍萬不可輕敵!”劉備道：“現在張郃在那裏守衛糧食。夏侯淵雖然是總帥，但和張郃比起來差遠了。如果您再殺了張郃，勝過夏侯淵十倍。”黃忠激動地說：“我去殺了他!”諸葛亮道：“你和趙雲一起帶兵去，凡事商量著辦。”黃忠應允。黃忠急於立功，便和部將張著先去了。他們正要放火，忽然張郃領兵到了，與黃忠混戰在一起。曹操聽說了，急忙命令徐晃出兵，把黃忠團團圍住。張著正要逃跑，也被文聘截住。
趙雲在營裏不見了黃忠，急忙披掛上馬，引三千軍前來接應。臨行前，他叮囑張翼道：“你堅守營寨，多準備些弓箭，以防不測。”張翼連連答應。趙雲挺槍上馬直往前來。迎頭一將攔路，乃文聘的部將慕容烈，他手舞大刀，來戰趙雲；趙雲手起一槍，把他刺死，曹軍敗走。趙雲殺入重圍，又被一兵攔住，為首的是魏將焦炳。趙雲大怒，縱馬一槍，刺死焦炳。他殺散餘兵，直到北山之下，見張郃、徐晃兩人圍住黃忠。趙雲大叫一聲，挺槍縱馬，殺入重圍；左衝右突，如入無人之境。那隻槍上下翻飛，像銀蛇舞動。張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。趙雲救出黃忠，所到之處，無人敢擋。曹操在高處看見，忙問左右：“這人是誰?”左右道：“這就是常山趙雲趙子龍。”曹操讚歎道：“當年長阪坡的英雄還在!”於是急忙傳令：“所到之處，不許輕敵。”趙雲救了黃忠，殺出重圍，有兵士報告：“東南方被圍的肯定是張著。”於是趙雲不回本寨，又朝東南殺來。所到之處，隻要見了“常山趙雲”的旗號，曹軍都四麵逃竄。趙雲又救了張著。
曹操見趙雲東奔西突，所向無敵，大怒，便讓左右將士追趕趙雲。這時趙雲已經殺回了本寨，部將張翼接應他。張翼見後麵塵土飛揚，知道是曹軍趕來，就要關住寨門。趙雲道：“不要關門!當年我在長阪坡，單槍匹馬，也殺得曹軍魂飛魄散!現在我有兵有將，又有什麼好害怕的!”於是，命令弓箭手都埋伏在寨外的壕溝中；把營內的旗幟全部放倒，偃旗息鼓。趙雲單槍匹馬，站在營門之外。
張郃、徐晃趕到，天色已晚；見寨中偃旗息鼓，又見趙雲昂然站在那裏，大開寨門，心中懷疑，不敢前進。曹操趕到，急忙命令眾軍向前。眾軍得令，大叫一聲，殺奔營前；趙雲仍舊巋然不動，曹兵轉身就回。趙雲把槍一招，壕溝中萬箭齊發。這時，天色黑暗，不知有多少蜀兵，曹操撥馬就回。隻聽身後鼓角齊鳴，蜀兵趕來。曹兵互相踐踏，擁到漢水河邊，死傷無數。曹軍大敗。
蜀軍正在歡慶勝利之時，忽報：“曹操又派軍隊從斜穀小路進兵，來取漢水。”劉備笑道：“曹操這次來必定無功而返，我們必然會得到漢水。”於是率兵在漢水西邊迎敵。曹操命令徐晃為先鋒，王平為副先鋒，前來決戰。他們來到漢水邊，徐晃命令渡過河去再擺陣勢。王平道：“軍隊渡水，不利於撤退。”徐晃道：“當年韓信背水一戰，獲得了巨大成功。這就是所謂的‘置之死地而後生’!”王平再三勸阻，徐晃就是不聽，被蜀軍殺得大敗。王平遂歸降了劉備。
徐晃回到曹營，曹操大怒，親自引兵來奪漢水蜀營。諸葛亮用疑兵之計，搞得曹操疲憊不堪。曹操隻得下了戰書，諸葛亮同意第二天決戰。次日，兩軍在五界山前擺開陣勢。曹操命令徐晃出戰，蜀軍派劉封上前迎敵。打了幾個回合，劉封抵擋不住，撥馬便回。曹操下令：“誰捉住劉備，就可以做西川的主人。”曹軍拚力廝殺，蜀軍朝著漢水跑去，各種財物丟了一地，曹軍爭著拾取。忽然，諸葛亮號旗一舉，劉備的中軍殺了出來，左邊黃忠，右邊趙雲，一起衝出。曹軍大敗而逃，諸葛亮命令連夜追趕。曹操傳令回軍南鄭，隻見五路火起，原來魏延、張飛已經奪取了南鄭。曹操隻好退守到陽平關。諸葛亮又派張飛、魏延分兩路去劫曹操糧道，黃忠、趙雲分兩路去放火燒山。曹操無奈，被迫撤兵回到許昌。
劉備得了漢中，眾將推舉劉備為皇帝。劉備再三拒絕，最後推辭不過，隻得同意先做漢中王。建安二十四年七月，劉備築壇稱王。封許靖為太傅，法正為尚書令，諸葛亮為軍師，總理國家大事，封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎上將，魏延為漢中太守。其餘各人，都有封賞。