《堯典》曰：虞舜，父頑，母罵，象傲，克諧以孝。
錄曰：此稽古史臣弟一義也。夫孝為萬善之原，仁之本務也。以堯舜之大聖，行禪授之大事，不過曰克諧以孝而已。然則聖人之德又何以加於孝乎。
孟子曰：帝使其子九男二女，百官牛羊倉凜備以事舜於畎#1畝之中，天下之士多就之者，帝將胥天下而遷之焉。為不順於父母，如窮人無所歸。天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂；好色，人之所欲，妻帝之二女而不足以解憂；富，人之所欲，富有天下而不足以解憂；貴，人之所欲，貴為天子而不足以解憂。人悅#2之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母可以解憂。人少則慕父母，知好色則慕少艾，有妻子則慕妻子，仕則慕君。不得於君，則熱中大孝，終身慕父母。五十而慕者，子於大舜見之矣。
錄曰：豈惟舜哉。今我皇上之孝，真有如大舜者。觀其屢所諭輔臣，不以身為天子，當有四海為樂，至谘嗟涕泣。若有不能一曰安於其上者，其詞具見明倫大典，亦可謂終身慕者矣。
萬章問曰：人有言至於禹而德衰，不傳於賢，而傳於子。有諸。孟子曰：否。不然也。天與賢則與賢，天與子則與子。昔者禹薦益於天，七年，禹崩。三年之喪畢，益避禹之子於箕山之陰，朝覲訟獄者，不之益而之啟，曰：吾君之子也。樞歌者，不樞歌益而樞歌啟，曰：吾君之子也。丹朱之不肖，舜之子亦不肖。舜之相堯，禹之相舜也，歷年多，施澤於民久。啟賢，能敬承繼禹之道。益之相禹也，歷年少，施澤於民未久。舜、禹、益相去久遠，其子之賢、不肖，皆天也，非人之所能為也。莫之為而為者，天也；莫之致而至者、命也。
錄曰：此家天下之始，萬世共由而莫之變易者也。蓋盡心知性而後可以言天，窮理盡性而後可以言命。斯二者苟一毫之未盡，未有不為子之趙普者。彼子之趙普，曷常不言天與命哉。其所建，非天下之至公，則無以易天性之至愛；所授，非祖宗之至意，則無以見統承之至恩。是故朱與均，堯舜曷嘗不愛之哉。為天下得人難，故不為強避也。至於益，又曷常不薦之於天，暴之於人哉。不之益而之啟，故不為強奪也。此豈人之所能與哉。孟子發明為相久遠之故，其了賢不肖之殊於天命，益為詳盡，錄者不可不察。
《太甲》曰：王祖桐宮居憂，克終允德。
錄曰：惻隱之心，仁之端也。斯言何為而發哉。豈非以中人之性不見所可憂而憂心不生，不見所可懼而懼心不生，於是乎浸淫於風愆而不自知也，拂戾於訓誨而不自覺也。寧不思所以警動之者。平夫桐官，奄夕之所在也，衣冠之所藏也。雖以常人視之，亦莫不望鬆揪而興慨，至是而太甲之心油油如矣，勃勃如矣。其密邇先王之訓，賢於師保之訓遠矣。是故不邇聲色常接乎目也，不吝改過每警乎心也。此其所以顛覆之進，變而為克終之德，豈非惻隱使之然哉。
《無逸》曰：其在高宗時，舊勞於外爰。暨小人作其即位，乃或諒陰，三年不言。其惟不言，言乃雍。
錄曰：商之尚質，猶夫太古之風也。太子，天下之本，不以卑瑜尊也，而乃使久居民問，與小民共事乎。可以見小乙之愛其子，非若後世姑息之態，而有真實無妄之誠。朝廷，萬幾之本，不以恩掩義也，而乃或亮陰三年不言乎，可以見高宗之愛其父，非若後世虛禮之文，而有天性自然之愛。此三代人主高致盛節，非但以崇高富貴言也。
《大雅》雲：絲鯀瓜颺，民之初生，自土沮漆，古公直父，陶復陶冗，未有家室。
錄曰：夫《詩》稱綿綿瓜颺，何也。蓋太王筆基王進。迸者，軌之轍也。那人曰：仁人也，不可失也，從之者如歸市，豈非王者之軌轍歟。厥後武王鑽太王之緒，即綿綿之緒耳。不然以陶復陶冗之風，而圖王剪商之誌，何由起耶。善觀者叉能辯之。
又雲：乃及王季，維德之行，太妊有身，生此文王。
錄曰：愚觀成周之際，父祖子孫若是其盛，而堯時反不能及，何也。意者，天地初闢，氣未全純，至周真元會合，匪但家之積慶，而天下積誠，亦非一朝一夕之故也。不然以洽陽渭淚，與釐降偽吶，何以不相若乎。
《列女傳》曰：太妊之性，端一誠莊。及其有娠，目不視惡色，耳不聽惡聲，口不出傲古。。生文王而明聖，太妊教之以一而識百，率為周宗君子。謂太妊為能胎教。
錄曰：愚觀胎教之言，未嘗不嘆其至理之所寓也。夫天命之性，無形者也；男女之感，有氣者也。無形者，不可以善惡言，性善故也；有感者，則其邪正善惡自此分矣。匪但是也，而貴賤壽夭，無不玆焉。是判所牘氣質之稟，與生俱生，一定而不可易者。其卒為周宗，不亦宜乎。
《中庸》曰：無憂者，其惟文王乎。以王季為父，以武王為子。父作之，子述之。
錄曰；孔子曰：仁者不憂。釋之者曰：理足以勝私，故不憂。文王以王季為父，苟若私慾勝，則叉逞其欲速之心，而陷父於不義有之矣。以武王為子，若苟私慾勝，則叉預為不技之業，而陷子於不臣有之矣。以是為訓，後世尚有欲為周文王者。嗚呼，是何文王之多乎。
後妃不拓忌，而子孫眾多。故眾妾以蠡斯之群處和集，而子孫眾多，比之曰：蟲斯羽銑說兮，宜爾子孫振振兮；蠡斯羽薨薨兮，宜爾子孫繩繩兮；蠡斯羽揖揖兮，宜爾墊墊兮。
錄曰：何以謂有是德而宜有是福也。蓋前乎此者多及王世不可宗，蚓可繼乎；後乎此者多陰禍燎不可遏，蚓可長乎。夫人不問於其父母、昆弟之言，可以觀孝矣；言不離於其眾妾、內子之口，可以觀德矣。和，非婦子嘻嘻也，貫魚以官人寵，無不利其周之世恩乎。進，非枯楊生梯也，王假有家，交相愛也。其文之家法乎，此而論德則德廣，此而言福則福大。
文王後妃德脩於身，而子孫皆化於善。故詩人美之曰：麟之趾，振振公子，籲嗟麟兮。
若錄曰：愚觀王者之端，未有若是之真實而無偽；而頌美之詞，亦未有若此之親切而有味也。是故麟有在郊藪矣，然而未見也。蚓四靈之物，無形而群；公之子有象，固不若振振者之克肖也。此聖人之徒深有得於觀感興起，非但誦說嵐慕而已也。抑商有外丙何壬之夭，漢有隱王少帝之辜死，有建成光吉之難，宋有光美德昭之議，更孰有如周之文武成康繼體者哉。以為王者之瑞，誠非誣矣。
蚓記：文王有疾，武王不說，冠帶而養。文王一飯亦一飯，文王再飯亦再飯，旬有二日乃問。文王謂武王曰：女何夢矣。對曰：夢帝與我九齡。文王曰：女以為何也。曰：西方有九國，君王其終撫諸。文王曰：非也。古者謂齒為齡，我百爾九十，吾與爾三焉。文王九十七乃終，武王九十三而終。