嶽飛治軍紀律嚴明，秋毫無犯。他規定凡是損壞莊稼，妨礙農作，買賣不公平的，要處死刑。有一個士兵，私取老百姓的一縷苧麻用來捆馬草，嶽飛查實後，當場斬首。部隊行軍寧願露宿村頭，也不去驚動村民；即使村民請他們進屋去住，如果沒有上級的命令，依然不敢進去。住在老百姓家裏，起床後第一件事，把鋪草捆好，接著灑掃門庭，幫助房東家洗滌盆碗。這些工作做好後，隊伍才離開。《齊樂野語》卷二十《嶽武穆禦軍》。
援淮西時，嶽飛軍屯駐合肥。嶽飛曾派遣一騎兵過長江送公文，不巧碰上長江風急浪高，渡口禁渡。騎兵不顧渡口管理人員的勸告，堅持非渡不可。他說：寧願溺死在江中，我也不敢耽誤嶽相公的命令。
一個姓項的樵夫，從來沒有遇到過像嶽飛軍這樣好的軍隊，因此，對前來買柴的嶽家軍士兵特別熱情，主動減價，每擔少收二個錢。可是，嶽家軍士兵嚴格遵守軍紀，堅持照市價付錢。樵夫一再推讓，買柴的士兵非常感謝樵夫的好意，最後卻不得不說：“我能夠為二個小錢換一顆腦袋嗎？”
嶽飛要求將士遵守紀律，做到秋毫無犯，自己也身體力行。一次行軍經過某地，部隊第二天就要開走。地方長官聽說嶽飛來了，天一亮就在城外路口搭起帳篷，準備了盛筵餞別嶽將軍。可是，眼看隊伍快走完了，也未見到嶽飛，這些地方官發急地問：
“大將軍何在？”
殿後軍回答說：“已夾在普通將佐中走了！”
為了不打擾地方，嶽飛不擺大官架子，嚴於律己，為將士們作出了榜樣。
在南宋初期，除嶽飛軍外，其他官軍沒有不搶掠的。張俊部隊從寧波行軍至溫州，所過之處，“雞犬為之一空，居民聞其來，逃奔山穀，數百裏間，寂無人煙”（《三朝北盟會編》卷一三六《汪藻上疏》。）。王軍從江西上饒入福建，所過州縣，敲詐勒索，一開口就要上千兩銀子。連韓世忠軍這樣較好的抗金軍隊，在糧食匱乏的情況下，也免不了搶掠。有一次，他的部隊經過浙西，“浙西為之騷然”。而嶽家軍卻做到了“凍死不拆屋、餓殺不打擄”，因此才顯出它是曆史上少見的軍紀嚴肅的部隊，贏得“行師有律，幾不犯於秋毫”的評價。各地百姓聽說嶽家軍經過，人民相呼共觀，“舉手加額，感慕至泣”。
嶽飛執法嚴明，賞罰公平，“待千萬人如待一人”。賞者不嫌疏，罰者不避親。在攻莫邪關時，張憲的部下郭進先登，嶽飛當場解下金束帶，連同自己所用的銀器加以賞賜，並把他從士兵升為軍官。凡是立有戰功的，無論是將領，還是士卒，嶽飛決不遺漏一人。誰如果違犯紀律，也不問是親，還是疏；是官，還是兵；決不放過。嶽家軍屯駐徽州時，老百姓控告嶽飛舅父姚某有欺壓行為，嶽飛就將此事轉告母親，要母親罰她的兄弟。一天，部隊從徽州出發，嶽飛與舅父姚某同行，不料，這位舅父受嶽母責罰後不但不認錯，反而懷恨在心，竟圖謀殺嶽飛。走了一段路程後，姚某突然縱馬跑出數十步之外，回頭引弓向嶽飛猛射一箭，幸虧這一箭射在鞍橋上。嶽飛大怒說：“不願受法紀約束的人，要他何用？”他拍馬追上，將姚某一舉擒下馬來，斬首示眾。又一次，嶽飛行軍路過一家新蓋的店鋪，發現屋簷上少了一塊茅草，嶽飛馬上找來店主人，問道：“這必定是我軍士卒取走的吧！”店主回答說：“嶽宣撫軍不曾一毫打擾人。這塊空缺是偶爾空下未及蓋好的。”
嶽飛不相信，立即派人調查，不一會，查到是一個騎兵弄下來的。嶽飛想馬上對他加以重罰，這時，有個軍官向嶽飛講了事情的經過。原來這個騎兵進店吃東西，因急於趕上部隊，上馬時用力太猛，遂不慎將屋簷上的一束茅草弄了下來。這時店鋪全家也哭著向嶽飛求情，希望赦免了他。但嶽飛為了嚴肅軍紀，還是打他一百記軍棍。賞罰嚴明，不等於濫用刑罰。嶽飛對將校們說，士卒有過，應該以教訓為主，不要動不動就鞭笞杖擊。有一位偏裨將叫楊貴，他將一名擅離隊伍的士兵切割處死。行刑時，正好被嶽飛親自率領的一支巡邏兵所遇見。嶽飛查問了處分這位士兵的原因，嶽飛感到這個處分太重了。當時這位士兵尚未死，嶽飛顧視左右，示意他們出來祈求楊貴，免去這個士兵的死刑。結果仍被楊貴拒絕了。這位士兵斷氣後，嶽飛親自解下自己的衣服裹屍。回去後，立即召楊貴到軍帳，嶽飛嚴厲地責問他：“擅離隊伍罪，不至於處極刑。你該以死頂死。”楊貴惶懼，話也講不出來。多虧諸部將跪下求饒，才免了楊貴的死罪。後來嶽飛允許楊貴立功贖罪。（〔宋〕曾敏行《獨醒雜誌》卷七《紹興六帥》。）
嶽飛主張重選拔，謹訓習，兵貴精，不貴多。高宗下詔將韓京、吳錫二軍撥給嶽飛後，嶽飛將其老弱和不習於戰鬥的兵卒遣送回家，留下的竟不滿千人，由此可見嶽飛選拔之嚴。留下的這些士兵在嶽家軍中專門訓練了幾個月，才算合格。嶽飛軍有一支精選的勁旅，稱作背嵬軍（即親隨軍），比其他將帥的親隨軍戰鬥力更強，堪稱勇健無比。“凡有堅敵，遣背嵬軍，無有不破者。”（〔宋〕趙彥衛《雲麓漫抄》卷一。）平時，嶽飛十分重視軍事訓練，視無事如有事。訓練時，訓練項目、訓練要求，均根據實戰需要出發。有時老百姓圍觀，驚歎嶽家軍將士武藝的高超，“望之以為神”。
嶽飛在戰鬥中總是身先士卒，帶頭衝鋒陷陣。古代戰爭，全靠旗頭的旗幟來指揮，旗進則眾進，旗退則眾退。因此，旗頭成了敵人的“眾矢之的”，是十分危險的。嶽飛從列校到部將，直至統帥，凡是他親自參加的戰鬥，總是身先士卒衝鋒陷陣，“自為旗頭”。憑著他的勇敢、智謀和舉世無雙的武藝，帶領部隊在敵陣中橫衝直撞，每次都贏得勝利。嶽飛對自己要求如此之嚴，可是，對他人的要求則並不高。他說，戰陣一拉開，隻要手握得牢槍，口裏有唾水可咽，就算是有“勇氣”了。主管機宜文字黃縱，是一個文官，北伐時，隨軍到中原。他看到大平原上數萬、十數萬人的大戰，心驚肉跳，看也不敢看。嶽飛為了培養他的膽略，選擇了一次規模較小的戰鬥，親自帶他上戰場。嶽飛吩咐他，隻許站在馬旁邊觀戰，不能離開戰馬。因為你一離開馬，在戰場上走動起來，打亂了全軍注視旗頭的注意力，後麵人一箭就會把你射殺。等到大陣動了，方可隨著大家移動。黃機密上戰場後，擔心的倒不是自己，而是“旗頭”。當戰鬥結束後，他對嶽飛說：“敵人狡猾，你親自當旗頭指揮，如果敵人認出了你嶽宣撫，聚集起強弓硬弩集中射你，那可怎麼辦？”黃機密的話很有道理，但嶽飛卻沒有采納。因為，嶽飛認為在必要時統帥必須身先士卒，才能親自在戰場上靈活指揮，才能鼓舞將士的鬥誌，奪取戰爭的勝利。
一支嚴格執行命令、視死如歸、武藝高強並得到人民擁護的軍隊，必然是所向無敵、百戰百勝的軍隊。
曆代名將治軍的業績，還沒有能夠超過嶽飛的。