九月初，傳來了“金人侵河陽汜水”的諜報，嚇得高宗連忙下詔，準備逃到淮甸（淮河以南地區）去。
這時，張所不顧朝廷中有人對他進行攻擊，仍積極準備西渡黃河。可是在九月十五日，張所終於接到貶職嶺南安置的詔令，隻好怏怏離去。但張所部下都統製王彥仍按張所的設想在九月二十一日，率領嶽飛、張翼、白安民等十一名裨將及士卒共七千人，西渡黃河抗金去了。
都統製王彥，在南宋抗金史上是一位有名望的人物，他帶領的“八字軍”威震燕、代，屢立戰功。
王彥，是河南懷州（河南沁陽）人，出身名門大族之家，性格豪放不羈，愛讀《六韜》一類兵法書，善騎射。父親發覺兒子有才能，送他到京師弓馬子弟所訓練學習。經徽宗親自麵試武藝，授職清河尉。他曾跟老將種師道與西夏作過戰，有戰功。金軍攻下京師後，他輸家財投軍。張所很賞識他，破格提拔他為“都統製”。
王彥軍渡過黃河的第一天，就收複了衛州新鄉縣（河南新鄉）。在這次戰鬥中，嶽飛奮勇搶下金軍的軍旗，先聲奪人，壓住了敵兵的氣焰，於是宋軍一鼓作氣，打垮了敵人，活捉了千戶阿裏索，又擊垮了萬戶王索的反撲。
王彥收複新鄉後，向附近州郡發布討金檄文。金人以為南宋大軍打過來了，連忙調集數萬人馬圍攻王彥營壘。王彥部隊人少武器差，不得不突圍出去。金軍出動全部精騎追擊，才把王彥部隊打散了。這時，王彥身邊隻數十人，且戰且走，轉戰數十裏後，奔至共城（河南輝縣）西部的山區，紮營防守。散亡的士卒也陸陸續續歸來，聚集七百餘人。嶽飛所部也到了共城。由於部隊損失十分嚴重，王彥決定保守一段時間，待聯絡各地義軍，充實壯大隊伍後，再與金軍作戰。這個方針本來是正確的，可是出於雪恥報國的火熱忠心，嶽飛不同意這個方針，他主張速戰速決。王彥沒有采納。性子剛烈的嶽飛竟不顧軍紀，帶領自己的部屬，離開王彥，擅自行動了。一天，在共城西北六十裏地方的侯兆川，嶽飛這支人馬遇上了大隊金軍。兵力相差懸殊，嶽飛勉勵士卒說：“吾屬雖寡，當為必勝計，不用命者斬！”（《鄂國金佗編校注》卷四《行實編年》卷一。）
這是一場惡仗。嶽飛士卒傷亡很大。他自身受傷也有十多處，經過拚死衝殺，他們終於打敗了金軍。晚上夜宿石門山下，敵騎企圖襲擊營寨，但嶽飛早有充分準備，他十分鎮靜地指揮部隊，使金軍無隙可乘，隻好退走。
離開了大兵營，給養得不到補充。時間一長，嶽飛軍中糧食吃光了，把戰馬殺了當糧食吃。但這總不是長久之計。為此嶽飛親赴總部向王彥去請糧。此時王彥已度過了最困難的時期。當初，金軍以高價賞購王彥的頭，王彥為防萬一，經常變換睡覺的地方。部下士卒為了讓王彥放心，並表示與他共同抗金到底的決心，相約在臉上刺著“赤心報國，誓殺金賊”八個字。王彥深受感動，安撫士卒，與士卒同甘苦。同時，又派人聯絡兩河義軍民兵，很快得到兩河地區人民的響應，忠義民兵首領傅選、孟德、劉澤、焦文通等皆帶領兵馬，歸附王彥八字軍。王彥的兵力擴大到十多萬人，營寨綿延數百裏，戰鬥力很強，金人十分害怕，稱“王都統寨堅如鐵石”。實踐證明王彥的方針是正確的。嶽飛雖倔強任性，但麵對事實，他是服從真理的。嶽飛重回王彥總部的行動，不僅僅為了請糧，也有向王彥請罪的含義。王彥置酒接待了嶽飛，在酒席上，有一名姓劉的幕僚，在手掌上畫了一個“斬”字，數次示意王彥，殺掉嶽飛。王彥沒有理睬，但他也未供糧給嶽飛。嶽飛空手回到本部，又率領隊伍往北行進，越打越遠。這時粘罕所帶的一路金軍兵馬，已從雲中下來，到了太行山，遇到嶽飛數次阻擊。在一次作戰中，嶽飛匹馬先入敵陣，刺殺了金將黑峰大王，迫使金人暫時退卻。
四、陰風彤雲之際遇宗澤
建炎二年（1128）春天，東京留守宗澤運用朝廷授予他的“得以便宜從事”的特權，任命王彥為忠州防禦使、河北製置使，即總管兩河的軍事，去攻打太原，以便打亂正在南下的金軍行動部署。王彥調兵遣將時，想到了嶽飛。他命令嶽飛率部去把守榮河。先前，嶽飛擅自率部離開主帥，按當時的軍法，罪當殺頭；但，嶽飛能單騎請罪，王彥認為能“束身自歸，膽氣足尚！”王彥又深感嶽飛是個難得的人材，因此，當姓劉的幕僚示意他斬殺嶽飛時，他沒有同意。他還深悔沒有供糧給嶽飛，自己能團聚十萬之眾，為什麼不能團結嶽飛一旅孤軍？他這次派遣嶽飛，就是團結嶽飛的實際行動。
可惜，嶽飛接到王彥命令後，仍然顧慮重重，意氣用事，終於又違反了王彥的命令，徑自帶領部伍南渡黃河，投奔東京留守宗澤去了。嶽飛又一次違反了軍紀。
嶽飛曾在宗澤任大元帥府副元帥期間，在宗澤軍的劉浩部下，當過一名小官。他欽佩宗澤的赤膽忠心，英勇作戰，嚴於治軍，但此時自己違反軍紀，又害怕宗澤嚴懲。
嶽飛率領隊伍渡過了黃河，他看到黃河南岸的土地上密布著連珠寨，都有官軍嚴密地把守著；還有一條條錯綜排列的深廣各丈餘的濠溝，那是用來阻攔敵人騎兵的。這些工事構成了一個廣闊堅固的防禦體係，是宗澤出任東京留守後，僅半年的時間，迅速辦起來的。回想起半年前，範訥曾任東京留守，當時金軍屯駐在黃河北岸，形勢本來十分緊張，可是範訥不但沒有招兵買馬，鼓舞士氣，加強防禦，反而散布棄城逃跑的輿論，他說，“今戰則無卒，守則無糧，不降則走”（《建炎以來係年要錄》卷六建炎元年六月己卯條。），果然他賣掉房產，換取金銀，準備一旦敵人臨境，好逃之夭夭。那時，東京的城牆毀壞，樓櫓盡廢，路有屍骨，範訥都不聞不問。幸虧金軍當時未曾進攻東京，否則，是不堪一擊的。
嶽飛到了東京城跟前，使他驚喜的是，毀壞的樓櫓已經修複，殘破的城牆修葺一新。他興奮地攔住一位過路的老漢，拱手詢問：“老人家，方今京師人心如何？”那老漢高興地答道：“今天有宗公守城，我們百姓不害怕了！”嶽飛還從士卒口中知道了一點守備情況：經宗留守多方設法，現在屯駐在東京城內、外的軍隊和義兵已達數十萬之多。城中儲積了可供半年之需的軍糧。聽了這些消息，嶽飛投奔宗留守的決心更堅定了。
但就在嶽飛到達東京之前，王彥接到了宿兵京師附近、以保衛京師的命令。此時，王彥的部隊已經在東京外圍駐紮了。
嶽飛還沒有見到宗澤，已有人告發了他。嶽飛在東京被查辦了，等待著軍法的處置。
嶽飛被判斬決。但臨刑前，突然，宗澤駕到了。這位抗金老將看了一眼犯人，頓時大吃一驚。這犯人不是當年劉浩隊伍中的嶽飛？向身邊幕僚一了解，果然如此。於是宗澤歎息說：“此將材也！”《宋史》卷三六〇《宗澤傳》。宗澤心想，嶽飛同王彥意見不協，不服主帥調遣，固然有罪，但國事艱危，正是用人之際，為什麼不能給他以改正的機會呢？於是宗留守下令：“鬆綁，聽候發落！”當場，把嶽飛開釋了，並留軍前候用。
不久，探報送來金軍進犯汜水關（河南汜水鎮西）的緊急情報。宗澤立即任命嶽飛為“踏白使”，撥給五百名騎兵，前去擊敵，將功贖罪。臨出發前，宗澤握著嶽飛的手，再三叮嚀：不要輕敵！
年紀才二十六歲的嶽飛，感激宗澤給他立功贖罪的機會，他躍身上馬，帶著五百騎兵，箭一般向西奔馳。鄭州被甩在後麵了，再往西北，前麵就是汜水關。它西靠汜水，地勢險要，為東京西麵的重要咽喉，是金西路軍東下的必經關口。嶽飛騎兵隊伍趕到，立即擊敗了金兵。這時東京飛騎送來命令：留軍竹蘆渡（在汜水關東）與金軍相持。可是攜帶的軍糧快吃完了，缺乏軍糧難以留軍呀！必須用計才能逼使金軍撤退。於是嶽飛命令三百士卒，每人縛好兩束交叉的柴草，埋伏在前山腳下，等到半夜，點燃柴草的兩端，高高舉起。半夜裏，金軍發現一山火光通明，以為宋軍大量援軍到了，慌忙撤營而走。嶽飛乘機追擊，金軍大敗。
嶽飛奏凱回到東京，立即升為統製官，不久又提拔為都統製。
宗澤十分讚賞嶽飛作戰的勇敢。有一次，宗澤找來嶽飛談話，宗澤說：“爾勇智才藝，古良將不能過，然好野戰，非古法，今為偏裨尚可，他日為大將，此非萬全計也。”說著，隨手送給嶽飛一張作戰陣圖。
嶽飛回答說：“古今異宜，夷險異地，豈可按一定之圖？”
宗澤反問：“如爾所言，陣法不足用耶？”
嶽飛答道：“陣而後戰，兵法之常，然勢有不可拘者，且運用之妙，存乎一心！”
宗澤沉思了一會，終於讚同了嶽飛的主張：“爾言是也。”（《鄂國金佗編校注》卷四《行實編年》卷一靖康二年條。
老將宗澤的愛護和指導，使嶽飛既感激又尊重。但是感激和尊重不等於迷信和盲從。嶽飛敢於在長輩麵前發表個人的見解。宗澤能虛懷若穀地聽取青年人的意見，更難能可貴的是他從善如流。
時代需要“千裏馬”，而“千裏馬”更需要“伯樂”。風雲際會，宗嶽相遇，為嶽飛提供了施展才能、叱吒風雲的機會！