俄羅斯卡“25人共軸式雙旋翼直升機研製共軸式直升機取得最大成功的還是俄羅斯的卡莫夫·局。該設計局研製出了龐大的“卡”係列享升機，它們都是雙旋翼共軸式布局。除大量民用直升機外，軍用直升機也有不腦現，卡巧曾是前蘇聯艦載反潛餅機的主力。
雙旋翼共軸式餅機的主要缺點是縱機構複雜。
雙旋翼縱列式
雙旋翼縱列式直升機機身前後各有一個旋翼塔座，兩副旋翼分別安裝在兩個塔座上，兩副旋翼完全相同，但旋轉方向相反，它們的反作用扭矩可互以相平衡掉。
這種結構型式的直升機的突出優點是縱向重心範圍大，因此可以將機身設計得比較龐大。它比較適用於中型和大型直升機。雙旋翼縱列式直升機的明顯缺點是結構複雜。此外，從氣動力上來看，前輝累尾渦對後旋翼會產生氣動幹擾，後旋翼總是處在非常不細的氣動環境中。為降低前旋翼尾渦對後旋翼的氣動手動程度，通常把後旋翼裝得高一些。這種型式的直升機其俯樹憤性和滾轉慣性較大，機身氣動力矩不穩定，偏航操縱效率較低。這些都會對直升機的操縱品質產生直不利影響。
雙旋翼橫列式
雙旋翼橫列式直升機的特征是：兩副旋翼一左一右分別安裝在機身兩側的兩個支架上。兩副旋翼完全相同，但旋轉方向相反，其旋轉時取扭矩可以抵消。
這種型式的直升機最大優點是平衡性好。其缺點與雙旋翼縱列式直升機差不多，操縱也比較複雜。、取旋翼橫列式直升機要在機體兩側增裝旋翼支架，無形中會增加許多重暈，而且橫向布置也增大了氣動阻力。
雙旋翼交叉式
雙旋翼交叉式直升機除與其他雙旋翼直升機一樣裝有兩副完全一樣，但旋轉方向相反的旋翼以外，其明顯特點是兩升旋翼軸不平行，是分別向外側傾斜的，且橫向軸距很小，所以兩副旋翼在機體上方呈妙狀。
這種直升機的最大優點是穩定性比較好，適宜執行起重、吊掛作業。最大缺點是&雙旋翼橫向布置，氣動阻力較大。但由於它的兩旋翼軸間距較小，所以其氣動阻力又要比雙旋翼橫列式直升機小一些。
研製雙旋翼交叉式直升機的公司主要是美國的卡曼公司。早在50年代，卡受公司就研製過雙旋翼奴式直升機軍用編號為。以後在漫長的40年中，雙旋翼交叉式直升機似乎就銷聲匿跡了。
90年代初，卡曼公司瞧準了民用直升機還缺少專門用於吊掛作業的直升機，於是研製了雙旋翼交叉式直升機“空中卡車”。該機於1991年首次飛行，1994年開始交付使用，主要用於地區木材運輸。
從上麵的比較和分析可以看出，不同結構型式的直升機升各有利弊，沒有一種完美無缺的結構型式。但是，半個多世紀的實踐證明，單旋翼帶尾架式直升機應用最廣泛。也許在21世紀，這種型式的直升機仍會占優勢。其次是雙旋翼共軸式和雙旋翼綱式直升機。雙旋翼交叉式直升機也會有—定發展，但未必能獲得廣泛應用。雙旋翼橫列式直升機也許會被淘汰。
“中國直九”直升機
1992年1月16日上午9時55分，早已停靠在哈爾濱飛機製造公司機場的代號為29^100的國產直九直升機開始發動，馬達轟鳴，槳葉飛旋。直飛起來了~"就像一隻大鳥拔地而起，“直九”直升藍升天，側飛、……，機13—後，平穩著陸的飛機無聲地發布了一個激動人心的消息：代表中國機生產命運轉機的首飛成功了！