二子乘舟，泛泛其景。願言思子，中心養養！
二子乘舟，泛泛其逝。願言思子，不瑕有害？
這首詩的意思是說：你們兩個乘船走了，船兒飄遠。我是多麼思念你們啊，心中的情意無法消失。你倆乘船走了，船兒的身影漸漸也淹沒了。我是多麼思念你們呀，但願你們不會遭遇什麼災難！
相鼠
衛國王室出了很多違背禮儀和道德的事，除了衛州籲弑君自立、衛宣公強娶太子之妻、宣公與宣薑聯手陷害太子急子，還有兩件令國人不齒的事件。
太子急子和公子壽被害後，公子朔理所當然地繼承了王位，他就是衛惠公。由於從前太子急子為人寬厚，在朝野之內有很大的影響，所以他死後，他的支持者不滿衛惠公的所作所為，就聯合一些舊臣，將衛惠公趕走。衛惠公逃到齊國，請齊襄公幫助自己複國。齊襄公聯合魯、宋、陳、蔡等國伐衛，成功幫衛惠公複國。但齊國又擔心衛國從此不再臣服自己，於是讓衛宣薑與公子朔的庶兄公子頑結為夫婦。衛惠公雖然覺得母親與異母弟弟結婚有違人倫，但為了自己能穩坐寶座，也答應了。衛國的百姓本來就不滿宣薑淫亂後宮及急子被殺的事，因此對王室這樁肮髒的交易更痛恨。
衛惠公死後，他的兒子赤繼位，這就是衛懿公。比起他的父親，衛懿公更讓國人痛恨。這個國君有一個特殊的嗜好：愛好養鶴。無論是王宮大殿，還是朝歌西北鶴嶺，還是東南鶴城，均養著很多鶴。更荒唐的是，衛懿公還為這些鶴設立了品位俸祿：長得好的鶴，擁有大夫的俸祿；稍微次一些的鶴，擁有士族的俸祿。這引起了朝中大臣的不滿，但衛懿公依然我行我素，隻要外出，必帶著鶴跟自己一起，他自稱自己是“鶴”將軍。如果有人投其所好，給衛懿公進貢鶴，衛懿公還有重賞。總之，他好鶴成癮，不但浪費很多錢財豢養這些鶴，還不理朝政，不管人民的死活，人們怨聲載道。後來，北方翟人攻打衛國，衛國發兵抵抗，大臣們都說：“大王你喜歡鶴，就讓鶴抵抗吧。”或者說：“鶴享有高官厚祿，我們的地位不及它們，怎麼能代替它們打仗呢！”衛懿公無奈，隻好帶領自己小部分親兵抵抗，結果兵敗被殺，衛國的國土全部淪陷。幸好許穆夫人多方奔走，齊國才答應出兵幫助衛國複國，不過衛國從此由一個大國淪落為一個諸侯小國。
由此可見，衛國王室從來都不缺少違反人倫、違反道義的事，衛國的百姓對王室這種見不得人的勾當十分痛恨，因此咬牙切齒地指責他們，還作詩諷刺他們。詩曰：
相鼠有皮，人而無儀！人而無儀，不死何為？
相鼠有齒，人而無止！人而無止，不死何俟？
相鼠有體，人而無禮，人而無禮！胡不遄死？
意思是說：老鼠尚且還有一張皮呢，做人怎麼能失去威儀！人若失去威儀，還不如立刻死去！老鼠尚且還有牙齒，做人怎能沒有廉恥！人若失去廉恥，不死還待何時！老鼠尚且還有肢體，做人怎能沒有禮儀！人若失去禮儀，還不如趕快斷氣！
由此可見衛國人對王室的痛恨，指責他們還不如老鼠，詛咒他們趕緊滅亡。
載馳
公元前660，狄人伐衛，衛國國君衛懿公喜歡鶴，不務正業，衛國在他的治理下國勢很弱，衛軍被翟人打敗，衛國被翟人占領。
衛國國君向來昏庸無道，不得人心，因此也沒有諸侯國願意伸出援手。這時候，一位巾幗英雄站了出來，她就是許穆夫人。許穆夫人是衛公子頑和宣薑的女兒，即衛惠公同父異母的弟弟頑和衛惠公的母親的女兒，這位亂倫生下來的女兒，卻不同於他們的父輩，是一個很有骨氣的女人。
衛國是一個中等諸侯國，原本有一定的國際地位。但由於衛國王室總出現一些違反道義的事，國家日趨衰落。許穆夫人從少女時代就在為祖國的明天擔憂，總想為國家做一些力所能及的事情。
由於許穆夫人生得美貌，又是一位詩人，可謂才貌雙全，所以在國際上很有名氣。她到了適婚年齡時，許國國君和齊國國君都派來使者求婚。許穆夫人從國家利益出發，原本想要答應齊國國君的求婚，因為齊國比較強大，離衛國也近，將來萬一衛國發生危難，齊國還可以出兵援助，但許穆夫人的父母，因為貪圖許國國君送來的厚禮，堅持將她許配到偏遠又弱小的許國，她因此成了許國國君許穆公的妻子，人稱“許穆夫人”。
後來，許穆夫人聽說自己的祖國被翟人占領了，十分著急，連夜趕車到達曹邑。許國大夫從本國利益出發，不準她回娘家救助衛國，因此在她回娘家的路上，半道阻攔他。許穆夫人非常憤怒，她為祖國的危亡而憂心，因此作詩《載馳》。詩曰：
載馳載驅，歸唁衛侯。驅馬悠悠，言至於漕。大夫跋涉，我心則憂。
既不我嘉，不能旋反。視爾不臧，我思不遠。既不我嘉，不能旋濟？視爾不臧，我思不閟。