全師避敵。左次無咎，未失常也。
①全師避敵：全軍退卻，避開強敵。避敵：讓開、躲開。②左次無咎，未失常也：語出《易經·師》卦。意思是暫且撤退，免遭傷害，這並不違背用兵的常理。
全軍後退，以避開強敵，這種退卻跟軍隊駐紮在左邊或右邊這種正常用兵之法並不相悖。
走為上計，出自《南齊書·王敬則傳》：“檀公三十六策，走為上計。”指敵我力量懸殊的不利形勢下，采取有計劃的主動撤退、避開強敵、尋找戰機、以退為進，這在謀略中也應是上策。其實，我國戰爭史上，早就有很多“走為上”計運用得十分精彩的例子。
晉文公以退為進
春秋初期，楚國日益強盛，楚將子玉率師攻晉。楚國還脅迫陳、蔡、鄭、許四個小國出兵，配合楚軍作戰。
此時晉文公剛攻下依附楚國的曹國，他心裏明白晉楚之戰遲早會發生。
子玉率部浩浩蕩蕩地向曹國進發，晉文公聞訊，分析了形勢。他對這次戰爭的勝敗沒有把握，楚強晉弱，不利於己。於是他決定暫時後退，避其鋒芒。
晉文公對外假意說：“當年我被迫逃亡，楚國先君對我以禮相待。我曾與他有約定，將來如果我返回晉國，願意兩國修好，那麼在迫不得已，兩國交兵之時，我定先退避三舍。現在，子玉來攻打我，我應當遵守諾言，先退三舍（古時一舍為三十裏）。”
他撤退九十裏，已到了晉國邊界城濮，這樣，仗著麵臨黃河，背靠太行山的形勢，晉軍便足以禦敵了。
子玉率部追到城濮，晉文公早已嚴陣以待。晉文公探知楚國左、中、右三軍中右軍最薄弱，便有了主意。原來楚右軍前頭為陳、蔡士兵，他們本是被脅迫而來的，並無鬥誌。
子玉命令右軍先進，中軍跟隨。楚右軍直撲晉軍，晉軍忽然又撤退，陳、蔡軍的將官以為晉軍想逃跑，就緊追不舍。
忽然晉軍中殺出一支軍隊，駕車的馬都蒙著老虎皮。陳、蔡軍的戰馬以為是真老虎，嚇得亂蹦亂跳，轉頭就跑，騎兵哪裏控製得住，於是楚右軍大敗。
晉文公又派士兵假扮陳、蔡軍士，向子玉報捷：“右師已勝，元帥趕快進兵。”子玉登車一望，晉軍後方煙塵蔽天，便大笑說：“晉軍不堪一擊。”
其實，這是晉軍誘敵的計謀，他們在馬後綁上樹枝，來往奔跑，故意弄得煙塵蔽日，子玉果然上當。
他急命左軍並力前進。晉軍上空故意打著帥旗，往後撤退。楚左軍再次陷於晉國的伏擊圈，又遭殲滅。等子玉率中軍趕到，晉國軍隊合力，一下把子玉團團圍住。
子玉這才發現，右軍、左軍都已被殲，自己也身陷重圍了，於是急忙命令將士們突圍。
結果，他雖然保住了性命，部隊卻傷亡慘重，隻得悻悻回國。