自行火炮
自行火炮是同車輛底盤構成一體自身能運動的火炮。自行火炮越野性能好，進出陣地快，多數有裝甲防護，戰場生存力強，有些還可浮渡。自行火炮的使用，更有利於不間斷地實施火力支援，使炮兵和裝甲兵、摩托化步兵的戰鬥協同更加緊密。自行火炮主要由武器係統、底盤部分和裝甲車體組成。
一、AS90自行榴彈炮（英國）
AS90是英國陸軍現役的唯一一種自行榴彈炮，是維克斯防務係統公司應英國陸軍強烈的要求研製的，用以取代阿伯特155毫米和H109A2/A3式155毫米自行榴彈炮。第一輛樣車於1986年製成，1992年開始服役，裝備了6個裝甲炮兵團，主要為機械化部隊提供火力支援。160
AS90主要有AS90A和AS90B兩種型號，其中AS90A是原型炮，AS90B是改進型。後者的改進之處主要是：采用了先進的自動導航與火炮瞄準係統，用12.7毫米機槍取代7.62毫米機槍，車體底板加厚1倍，用廣角潛望鏡代替原有的3具潛望鏡，增大儲油量和發動機功率，采用電機驅動彈倉，並增加了炮彈傳送臂。
自主式導航與火炮瞄準係統包括慣性動態參考裝置、炮塔控製計算機、瞄準手顯示裝置和火炮顯示裝置等，由RS422係列數據傳輸裝置聯接。其中炮塔控製計算機主要用來控製炮塔，包括火炮瞄準、彈艙控製、裝填係統控製、配電及自檢等。炮塔內的電子裝置大多都置於該計算機內。
AS90一問世便遭遇炮管過時的尷尬。當時北約推行“聯合彈道諒解備忘錄”，明確要求未來北約火炮采用統一的52倍口徑身管。而要重新研製52倍口徑炮，投資太多，英國難以承受，於是隻好大力改進AS90，使它成為既能裝置39倍口徑又能裝置52倍口徑的靈活性很強的155毫米自行榴彈炮。
1997年，在換裝了炮管並交付英軍後，AS90繼續自我提升。
新改進型起名為“勇敢的心”。該炮得到南非和瑞士等國的技術支持，射管經過精心製造，創造了火炮壽命的奇跡。依“聯合彈道諒解備忘錄”要求，火炮壽命是2000發全裝藥射擊，爭取2500發。而“勇敢的心”竟超過了5000發。此外，其炮塔上部塗有專門的隔熱層，可在沙漠極其惡劣的環境下作戰。
在2003年的伊拉克戰爭中，AS90給予進攻巴士拉的英軍裝甲旅先頭部隊多次火力支援，使其加快了進擊速度。英軍前線總指揮將AS90列為在伊英軍五大決定性裝備之一，它也成為第一種有戰爭經曆的新型自行火炮。
二、M44自行榴彈炮(美國)
M44自行榴彈炮是20世紀50~60年代美國及北約各國的主要裝甲火炮，於1953年開始服役，裝備美軍裝甲師、機械化步兵師炮兵團。該炮技術不算先進，帶有明顯的過渡型性質，因此到了20世紀60年代後期，由於更先進的M109自行榴彈炮問世，它便逐漸在美軍中退役。
1947年，美軍決定研製“二戰”後的自行榴彈炮，以作為坦克部隊和步兵部隊的火力支援車輛。應此要求，底特律坦克廠於1950年推出了T99自行榴彈炮。隨後由於M41輕型坦克定型，美軍決定將該坦克上的部件用於新研製的火炮上，並將火炮代號改為T99E1，這便是H44的原型。164-165
T99E1采用全密封戰鬥室，並引入了彈道計算機、火炮穩定器等，這在20世紀50年代初期是很先進的。然而由於朝鮮戰爭爆發，T99E1被迫倉促投產，結果致使炮車故障頻出，不得不修改設計，並取消了彈道計算機和火炮穩定器，戰鬥室也改為敞開式的。改裝後的炮車最終定名為M44，較之原型明顯遜色，最終歸於平庸。
三、M107自行火炮(美國)
M107是美國生產的履帶式自行火炮係列之一，於1962年麵世，1963年開始裝備美軍野戰炮兵部隊。它曾被美軍大量用於越南戰爭。
20世紀70年代後期，M107退出美國現役，隨後大多被改裝為M10A2自行火炮。166
M107於1980年5月停產，共生產了524門。除美國外，該炮還被德國、西班牙、韓國、希臘、荷蘭、伊朗、意大利、英國、土耳其及其他部分北約國家使用，以色列亦曾多次將其用於中東戰爭。
M107在進行作戰時需13個人協同運作，其中車長、駕駛員、炮長、炮手和一等兵(裝填手，按照命令裝填)坐在M107本車內。其餘8人則待在負責運送M107所需彈丸、發射藥和引信的M548履帶式運輸車或卡車上。
四、M108自行榴彈炮(美國)
M108是美國通用汽車公司於20世紀60年代初期研製定型的一款105毫米自行榴彈炮，於1961年被定為美軍製式裝備，1962年正式服役，取代了M52式105毫米自行榴彈炮，裝備美裝甲師和機械化步兵師屬炮兵團。此外，巴西、西班牙、土耳其等也在使用。168