“依卡拉”是澳大利亞於１９６４年研製成功的一種近程飛航式反潛導彈。火箭發動機與魚雷呈“並聯”形式，因而結構緊湊，適合於小型艦艇裝備。“依卡拉”導彈最大射程１８千米，采用，兩級“姆拉瓦”助推巡航組合式固體火箭發動機，無線電指令製導，戰鬥部為輕型反潛魚雷。後經改進，逐步擴大裝備範圍，現可裝載美國的ＭＫ４６、意大利Ａ２４４/Ｓ、瑞典ＴＰ４２及英國的“魚”等型魚雷。至今已生產１２００多枚，裝備了澳大利亞、英國新西蘭和巴西等國海軍艦艇。使用時，導彈以５５度仰角從發射架上射出，爬升至約３００米高度轉為水平巡航飛行。飛行中，發射艦艇用無線電指令控製導彈的自動駕駛儀，不斷修正其軌道，直至飛到目標上空。導彈接到投雷信號後，由爆炸裝置切斷固定魚雷的金屬捆帶和固連機構，魚雷靠降落傘減速入水，飛行器繼續前飛，在前方較遠處落入海中，對魚雷搜索不產生幹擾。魚雷入水後即在預定深度自動進行環形搜索，一量發現目標便立即轉入攻擊。
“瑪拉豐”是法國20世紀５０年代中期研製、６０年代中期服役的近程飛航式導彈。它是利用法國早期的“瑪拉法斯”艦對艦導彈彈體和音響尋的魚雷而組成的，以兩台固體火箭發射機推進，射程１３千米，無線電指令製導，有專用發射架，作戰過程與“依卡拉”基本一樣。“瑪拉豐”自服役以來，一直在不斷改進，目前所用的戰鬥均為Ｌ４型自導魚雷。該型導彈僅裝備部分法國海軍驅逐艦、護衛艦。每艘艦上配備一個發射架，１３枚導彈。
ＳＳ─Ｎ─１４“石英”是前蘇聯20世紀６０年代研製的以反潛為主、兼有反艦能力的艦載反潛導彈，也是帶翼的飛航式導彈。射程５５千米，采用固體火箭發動機，製導方式為自動駕駛儀加無線電指令製導，戰鬥部為音響自導魚雷或核深水炸彈。ＳＳ─Ｎ─１４幾乎裝備於前蘇聯海軍全部大型水麵艦艇和中型艦艇，現為俄海軍反潛的主要武器。作戰使用時，由聲納等設備提供目標位置數據。導彈從發射箱內射出後，先爬升到離海麵約７５０米，然後按預定程序下降到超低空巡航飛行，直飛預定目標區。在此階段由無線電指令控製航向，高度表控製飛行高度。當導彈飛到離預定目標點約１０千米時，根據程序由平飛轉為向上爬升，當升到離海麵約１００米高度時，彈體與戰鬥部分離。若是深水炸彈，則入水後垂直沉至預定深度爆炸。
ＳＳ─Ｎ─１５/１６是前蘇聯研製的反潛導彈，７０年代後期裝備部隊。這兩種導彈從直徑大於５３３毫米的魚雷發射管中發射，采用水下─空中─水下式飛行彈道。ＳＳ─Ｎ─１５和１６的戰鬥部分為核深彈和自導魚雷，射程４０—５０千米，主要裝備“阿爾法”、“阿庫拉”、“塞拉”、Ｖ─３、Ｖ─２、及Ｃ─２級等攻擊型核潛艇。
“海長矛”是美國為取代“薩布洛克”而研製的一種遠程反潛導彈。它以固體火箭發動機推進，射程約１００千米，戰鬥部有三種選擇：核深水炸彈，ＭＫ４６─５魚雷和ＭＫ５０型魚雷。導彈彈體中部裝有慣性製導係統、計算機和減速降落傘等。“海長矛”用於潛艇時，配一運載器從潛艇現有的５３３毫米魚雷管中射出，采用水下─空中─水下彈道方式。先以一定仰角爬升至水麵，然後導彈從運載器內射出。確定方位後，在發動機推動下向空中爬升，到達某預定點開始對發動機的熄火點進行修正。當導彈飛到熄火點時自動關掉發動機並將其拋掉，負荷段繼續沿預定彈道飛至目標區，放出降落傘減速入水。如戰鬥部為深水炸彈，則入水後便啟動推進係統、尋的係統和操縱係統，一旦發現目標，便進入追蹤狀態，直至命中目標。當“海長矛”裝備水麵艦艇時，由ＭＫ８６火控係統控製，從ＭＫ41垂直發射係統發射，發射時首先轉向目標方向飛行，其後情況與上述完全相同。目前，該武器係統研製生產計劃已中止，美國海軍尚未決定由何種武器來接替正在服役的“薩布洛克”。
“米拉斯”是法國馬特拉公司與意大利奧托·梅萊拉公司在８０年代後期合作研製的一種新型反潛導彈。該導彈以這兩個公司聯合研製的“奧托馬特”ＭＫ２型反艦導彈為基礎，采用相同的彈體和動力裝置，戰鬥部采用法國的“海鱔”或意大利的Ａ２９０魚雷，製導方式為慣性加無線電指令，並能采用與“奧托馬特”導彈相同的超視距製導技術，最大射程５０千米。導彈發射時，先同兩台助推火箭將導彈加速到高亞音速並爬升至巡航高度。隨後助推器脫落，導彈以渦輪發動機推動作巡航飛行，並不斷接收艦艇的無線電指令，適時修正航向。當導彈飛臨目標上空時，渦噴發動機停機，魚雷與載體脫離，經降落傘減速後入水，由海水激活推進係統；同時聲自導裝置立即啟動，開始進行程序搜索。當捕獲目標信號後，即轉入追蹤狀態，直至命中目標。“米拉斯”導彈１９９０年完成各項試驗，１９９３年開始生產，將首先裝備法國和意大利海軍。