所謂“求之於心性之際”，“求至於聖道則一”正是一語中的地點出了程朱、陸王二係共同的學術宗旨——追求、培育、塑造、光複一種至善人性—道德心靈，而這也正是孟子人性論的核心命題。
宋代的“心性義理”之學，除了周敦頤的“濂溪之學”外，還有張載的關學，二程的洛學和朱熹的閩學。周敦頤是理學的開山鼻祖，他主要承繼唐代李翱的“複性論”建構了自己的理論體係，而張載則從“元氣本體論”的宇宙觀入手，展開對人性問題的深入探討。他提出太虛之氣為宇宙本體，氣運化為物，帶來物的性。性分為兩種，一種是氣之本性，即天地之性。天地之性是純善的，本然的，故人人皆有善根。另一種是氣質之性，它是氣運化成物之後的特殊性，有善和不善之分別。氣質之性雖有善惡之別，但是惡性可以通過修養來改變，即通過反省發現自己的本然之性，使性與天道合，達到內外一致的至誠至善的境界。程頤在稱讚張載時說：“與孟子性善、養氣之論同功，自孟子後蓋未之見。”（《宋史·張載傳》）
在“明道先生”程顥的墓表中有這樣一段話：“孟軻死，聖人之學不傳……先生生千四百年之後，得不傳之學於遺經。”二程論性，都是以孟子的性善論為基礎，以氣稟不同解釋善惡，以內省澄明本性而與理為一的。他們說：“性無不善。而有不善者，才也。”（《遺書》卷十八）“凡學之道，正其心，養其性而已……君子之學，必先明諸心。”（《二程集》）
宋代理學的集大成者朱熹，是一位“致廣大，盡精微，綜羅百代”（《晦翁學案》）的碩儒。而朱熹一生主要的學術活動，就是為《大學》、《中庸》、《論語》、《孟子》做集注。孟子的內聖心性之學，是他的思想基礎。他說：聖門所謂心，則天序、天秩、天命、天討、惻隱、羞惡、是非、辭讓，莫不該備，而無心外之法。故孟子曰：盡其心者，知其性也；知其性則知天矣……而今之為此道者，反謂此心之外，別有大本；為仁之外，別有盡性至命之方。竊恐非惟孤負聖賢立言垂後之意，平生承師問道之心。（《朱子文集》卷一二二）
陸九淵是理學中“心學”一派的開創者。其心學跳出了經學史上那種被前人注解束縛的局麵，在理學中獨樹一幟。陸九淵十分推崇孟子，他說自己的學說是讀了《孟子》之後自己從心裏悟出來的，並且自視為孔孟道統正宗。王守仁說：“聖人之學，心學也……陸氏之學，孟氏之學也。”（《陽明全集》卷七《象山文集序》）而實際上，陸九淵確實受孟子影響很大。其著名觀點“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”（《陽明全集》卷二十二《雜說》），“仁心者，人之本心也”（《陽明全集》卷一《與趙監》），便是從孟子的“萬物皆備於我”（《盡心上》第四章）和性善論等思想而來的。陸九淵在政治思想上，認為百姓是國家的根本，君主、官吏是為百姓而設的，反對朝廷的苛律重稅。這應該說是承自孟子“民為貴，社稷次之，君為輕”（《盡心下》第十四章）的民本主義思想。
明代曾風靡一時的陽明心學，是本之於孔孟，而直承陸象山心學之傳的。王陽明心學的思想體係，構築於孟子的良知說、“萬物皆備於我”（《盡心上》第四章）和陸九淵“心即理”（《陽明全集》卷二十二《雜說》）等思想基礎之上。其政治思想，也是承繼孟子，主張效唐虞三代之聖賢，實行仁政王道，建立“父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信”（《滕文公上》第四章），上下和諧的社會關係。
清代的經學思想家中，重視孟子的人也很多。如焦循作過《孟子正義》、戴震作過《孟子字義疏證》，這些我們將在下麵的有關章節中作專門的介紹，茲不贅述。