聽他這麼一說，3個人還以為他又得了新的瘋病，參孫趕快對他說：“唐·吉訶德先生，您這是在說什麼話呀？我們剛剛得到了喜訊，杜爾西內亞小姐已經從魔法的製約下擺脫出來了。況且，我們馬上就要去過牧羊人的生活了，像王公貴族那樣吟詩作賦，借以消遣了，您怎麼又想到山中隱居呢？請您別說這樣的話了，快快清醒清醒吧，別再胡思亂想了。”
“我確實胡思亂想過，”唐·吉訶德說，“而且為此斷送了自己的一生。如今到了彌留之際，但願能得到上帝的保佑，能從受害轉為得益。先生們，我感到自己命在須臾，你們就別開玩笑了，快讓神父來聽我的懺悔吧，再去請個公證人來替我立個遺囑。大限臨頭，人是不會跟自己的靈魂開玩笑的。所以，有勞各位，趁神父聽我懺悔的工夫，快去請個公證人。”
神父請大家退出，留下他一人聽唐·吉訶德的懺悔，學士去找公證人。
不一會兒就帶著公證人和桑丘·潘沙兩個人回來了。唐·吉訶德懺悔完畢，神父從房間裏走出來說：“老好人阿隆索·吉哈諾已經快不行了，但是，他的神誌十分清醒。他要立個遺囑，我們還是快進去吧。”
公證人和大家一塊兒走進唐·吉訶德的臥室，先把遺囑開頭的程式寫好。
唐·吉訶德按基督徒的慣例，祈求自己的靈魂能得到上帝的保佑，接下來才開始處置遺產。
唐·吉訶德在遺囑中規定，他和桑丘的債務一筆勾銷，他的遺產由外甥女繼承。但是，如果他的外甥女要嫁人的話，必須找一個從沒讀過騎士小說的人，否則，將取消外甥女的繼承權。
唐·吉訶德接受了各種聖典，又把騎士小說痛斥了一番，終於走到了他生命的盡頭。公證人恰好在場，他說，在騎士小說中，從來沒有一個遊俠騎士像唐·吉訶德這樣，躺在床上安詳、虔誠地死去。在親友們的悲泣聲中，唐·吉訶德永遠地睡著了，就是說，死了。
見此情景，神父就請公證人證明，人所共知的唐·吉訶德·德·拉曼卻，也就是老好人阿隆索·吉哈達因病醫治無效逝世，奇思異想的拉曼卻紳士就這樣走完了他生命的曆程。
參孫·卡拉斯科學士寫下了如下的一首墓誌銘：
此地臥英雄，剛毅傳域中。
直麵笑強暴，恩仇快此生。
鋤強稱豪爽，除惡建奇功。
慷慨清名在，何去太匆匆。
一生多齟齬，終悟大道同。