泰豆把造父帶到院子裏，然後就把木樁子埋在院子裏的地上，每根大樁的橫截麵，僅僅能容下一隻腳，每隔一步的距離設置下一根木樁，一根根木樁排成一條路。泰豆在木樁路上快步行走，反複走了好幾次，一次都沒從木樁上跌下來。
泰豆讓徒弟也學習在木樁上走，造父跟隨著泰豆學在木樁上行走，三天時間，就把泰豆的行走技巧全部學會了。
泰豆感到很驚訝，他說：“你真是很聰明！學習得多麼快啊！‘’
造父說：“學走木樁，與學駕車有什麼關係呢？”
泰豆說：“剛才你走木樁，得力於腳，腳又順應心的指揮。把這個道理推廣到駕車上來，使馬韁繩和馬嚼子協調一致，讓車子走得平穩，通過對馬嚼子的控製使馬車的快慢速度適中。正確的法則在心中，控製馬拉車的節奏由手來掌握。這樣，內心懂得駕車的法則，對外又能適應馬的脾氣，因此就能做到進退如同木匠的墨線一樣筆直，轉彎就能合乎圓規矩尺的要求；上道跑遠路，力氣也用不完。這樣，你就能掌握駕車技術！”
造父問：“這就能成為最好的駕車手了嗎？”
泰豆解釋說：“你要牢牢記住，馬嚼子、馬韁繩、手和心之間的關係是：讓馬嚼子、馬韁繩的控製和手的操縱協調一致，手的操縱又順應著心的指揮，這樣就可以不用跟睛看，不用鞭子趕，心裏悠閑自得，身體端正不歪，6匹馬的韁繩有條不紊，24隻馬蹄踏在路上不出差錯。做到這樣，車輪和馬蹄不論到達什麼樣的地方，無論是崎嶇的山路還是平坦的原野，都是一樣的，也就不覺得有什麼危險了。這就是我全部的駕車技術！”
後來，造父果然成了周穆王最優秀的駕車手。
【教子有方】
做任何事情都需要有很紮實的基本功，隻要基本功紮實，做事情便能得心應手，學習知識更是如此。十四鹽【原文】
風料峭，雨廉纖。夜愁種種，春思厭厭。水痕霜後沒，山色雨中添。姑去盡留雲母粉，①客來隻醉水晶鹽。②月轉書樓蓮漏數聲催曉箭，風生繡閣檀香一縷透香簾。
蝸篆壁，雀馴簷。一端綿綺，三尺素縑。驕陽紅爍石，密雪白堆鹽。清霜冷透鴛鴦瓦，落月斜穿翡翠簾。舞劍孫娘珮聲嫋嫋知腰軟，③辨琴蔡女弦韻悠悠覺指纖。④搖畫扇，卷珠簾。九重蠟炬，萬軸牙簽。落花狂蝶繞，飛絮遊蜂黏。看經老子頭斜禿，刺繡佳人指露肩。秋老風寒亂飄紅葉滿山路，夜深雪急故伴綠梅穿戶簷。
【注釋】
①雲母：礦石名。
②水晶鹽：透明如水晶的鹽。
③舞劍孫娘：即公孫大娘。唐朝開元年間，玄宗設教坊於宮廷，公孫大娘為其中著名舞伎，以舞西河劍器渾脫舞著名。
④辨琴蔡女：蔡女即蔡文姬，東漢末女詩人，妙解音律，相傳《胡笳十八拍》為她所作。傷仲永撫州金溪有一戶方姓人家，祖祖輩輩都是農民。一家人加起來也不認識幾個字，後來他們生了個小孩，名叫方仲永。
到方仲永5歲那年，他忽然哭著鬧著要筆墨紙硯。他的父親感到很奇怪，就到附近讀書人家去借來一套。
仲永趴在飯桌上，鋪開大紙，揮筆寫下了四句詩，還在下麵署上了自己的名字。詩的大意是孝養父母和維護宗族。一家人看得目瞪口呆，連忙請來一個鄉下秀才。
秀才將信將疑，又隨便指著屋裏一件東西，叫仲永當場賦詩。仲永歪著小腦袋想了想，便飽蘸濃墨，揮手立就，而且詩句貼切，文氣暢通。
這一來，神童的名聲便在四鄉播揚開來。鄉裏人都想見識一下神童，於是他家經常是車馬盈門。
有些富豪人家重金迎請。讓他當堂賦詩。他的父親見有利可圖，就成天帶著仲永走街串巷，到處表演，沒有讓他再去讀書。
王安石在京城做官，很早就聽說了仲永的事。
有一年，他回到娘舅家，看見仲永已經有十二三歲了。王安石很感興趣，便叫他即景賦詩。仲永搔了許久腦勺，才勉強寫出一首，與從前相比，顯然遜色了不少。