橋在中國很普遍，是人們順利通過水路的一種獨特建築。悠悠五千年，中國大地留存下來的古橋有很多，它們見證了朝代的興衰和曆史的演變。
由於橋最初以架設在水上的形勢出現，所以被人們稱為“水梁”。據《詩經·大雅》記載，公元前1135年，周文王迎親，在渭河上創建了世界上第一座浮橋，這也是橋的最初雛形。無獨有偶，公元前541年，秦公子鍼曾在陝西大荔東黃河上修建浮橋。此時的橋梁均為木質結構且多為浮橋。這些橋梁的建造，為中國的橋梁的發展提供了不少思路。
隨著時代的更迭，自秦漢以後，橋的材質和結構也發生了很多變化，如相繼出現的木橋、石橋和索橋。木橋延續了浮橋的材質，但是已不浮在水麵之上，而是淩空架設遠離水麵，方便百姓行走。
提起索橋，人們不禁會想起架設在大渡河上的鐵索橋，它因著名的飛奪瀘定橋而聲名鵲起。然而，索橋不單是鐵索一種材質，還有另外一種竹索。中國的竹索橋最早出現在公元前250年，秦國蜀守李冰在四川灌縣創造了世界上第一座多孔邊疆式竹索橋。中國第一座鐵索橋是公元前206年建造的，名為樊河鐵索（鏈）橋，堪稱世界首創。
唐代的中國進入了一個新的曆史階段。所謂盛唐，當時國力強盛，經濟繁榮。此時，中國古橋建築也隨之發展，新型的橋梁結構開創了中國古橋的一個新篇章——拱券結構在建橋工程上被廣泛運用。
由於拱券結構在建橋工程上的廣泛運用，橋梁的建築也從以木料為主，發展到以石料為主。古代石橋中最為出名的要數河北的趙州橋、福建的洛陽橋和廣東的湘子橋。它們建築宏偉，設計別致，構造精美，是中國橋梁建築史上的傑作。
材質的改變同時也推動了橋梁設計的發展，敞肩式、筏型基礎、浮運法等重大技術突破，都在此時期完成。尤其是敞肩式結構的出現，不但使中國石拱橋的建築如雨後春筍遍及全國，更使橋梁的造型變得更為輕盈美觀。
從元朝到清朝的六七百年間，人們繼承了古人創造橋梁的建築技術，繼續修築新橋，同時維修、加固或重建舊橋。在重修古橋方麵，古人態度十分認真。當時修橋的負責人肩負著重要的使命，如果重修的橋出現問題，除了事關民生以外，還會影響負責人的聲譽。所以，在這個過程中，負責人對選址，造型，用料，設計等都非常重視，以此保證橋梁的美觀和質量。這也是大部分古代橋梁能保留到現在的原因之一。
清朝末年，蘭州黃河鐵橋（後改名為中山橋）的建成，標誌著中國橋梁建築又進入了一個嶄新的時期——步入了以鋼鐵和鋼筋混凝土為主要材料的現代化軌道。蘭州黃河鐵橋於1908年2月正式開工修建，動用了大量的人力物力。當時全部建橋材料（鐵件和洋灰）從德國海運到天津，再由甘肅洋務總局從天津轉運至蘭州，共計130萬斤。這座橫跨黃河的雄偉大橋，曆時三年之久終於呈現在人們眼前，並獲得了“天下黃河第一橋”的美譽。