雲梯
中國古代的雲梯，主要供攀爬，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。雲梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸般（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的。
命令公輸般製造了曆史上的第一架雲梯。《淮南子·兵略訓》許慎注日“雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中”說明雲梯另外一個用途可以登高遠眺，偵探敵情。
步槍
步槍是步兵的基本武器，因其槍管內刻有膛線，故又稱線膛槍。在現代戰爭中，步槍的主要作用是：近戰、夜戰中，在結束戰鬥的最後階段，殺傷敵有生目標和輕型裝甲目標；在山嶽、叢林、城鎮等特定條件下殲滅敵人；在敵後襲擊敵人。自從美國於20世紀60年代中期換裝5．56毫米M16小口徑步槍以來，小口徑步槍已為多數國家所采用。現代小口徑步槍的基本特點是：尺寸小，重量輕，帶彈多，火力突擊性強，機動性好，功能多。今後步槍發展的基本趨勢是：提高彈頭效用、命中率和射速，以進一步加強火力；改進槍彈和槍的設計，注重使用輕質材料，以進一步減輕係統重量，提高便攜性；努力開發步、霰合一或步、榴、霰合一的武器，力求實現步槍的多功能。
衝鋒槍
衝鋒槍是一種短槍管、發射手槍彈的抵肩或手持射擊的輕武器，裝備於步兵、傘兵、偵察兵、炮兵、摩步兵、空、海軍等。衝鋒槍是衝擊和反衝擊的突擊武器，在兩次世界大戰中發揮了至關重要的作用。衝鋒槍的基本特點可概括為：體積小，重量輕，靈活輕便，攜彈量大，火力猛烈。但由於衝鋒槍槍彈威力有限，有效射程較近，射擊精度較差．第二次世界大戰後，其戰術地位逐步下降。從國外輕武器發展勢頭來看．除了微型、輕型、微聲衝鋒槍仍有生命力以外，常規衝鋒槍正逐漸被小徑突擊步槍所取代。
機槍
機槍的一個重要特征是安在兩腳架或三腳架上進行射擊，現代機槍一般有輕機槍、重機槍、通用機槍、坦克機槍與坦克並列機槍、航空機槍、大口徑高射機槍等種類，其口徑在15毫米以下。就陸軍兵種麗言，機槍是步兵連以下主要自動武器之一，其主要任務是用密集的火力殺傷敵人集結的或單個的目標，支援步兵戰鬥。
20世紀70年代以後，隨著小口徑步槍的發展，小口徑班用機槍日見增多，它們共同構成班用突擊火力。
未來一段時期，班用機槍的小口徑化仍是各國輕武器發展的重點，其主要目標在於大幅度減輕係統重量，提高機動性、火力突擊性和持續性，增加彈種，提高威力。大口徑機槍將以車載與平射為主，高射為輔，並可能逐步取代通用機槍的戰術使命。
槍榴彈
槍榴彈是用槍和槍彈或空包彈發射的一種超口徑彈藥，它起源於20世紀初，到20世紀中葉，逐步向係統輕量化，功能多樣化，彈種係列化，部件標準化的方向發展。從整個武器裝備係統來看，槍榴彈的地位不值一提，但在特定條件下，其地位和作用又低估不得。對步兵來說，論榴彈的使用一一可以提高步兵反裝甲作戰能力；二可以增大步兵麵殺傷火力密度；三可以增強步兵對付各種特種目標的能力。
槍榴彈在結構上與尾翼穩定式炮彈類似，所不同的是多了一個用於發射的尾管裝置。它大多采用機械著發引信，其基本特點是結構簡單，造價低廉，重量輕，體積小，不占編製，操作簡便。槍榴彈未來的發展趨勢是：彈重輕量化、彈種係列化；采用實彈發射、簡化發射程序；改進發射方式、增大有效射程；應用新技術、探索新結構。
榴彈發射器
榴彈發射器是一種以槍炮原理發射小型榴彈的武器，因其外形和結構酷似步槍或機槍，故人們常稱之為“榴彈槍”或“榴彈機槍”。根據發射方式，榴彈發射器分為單發和自動發射兩種；按操持方式，榴彈發射器分為單人肩射和多人架射兩種。在現代戰爭中，榴彈發射器的使用可提高步兵分隊的獨立作戰能力，增大步兵的殺傷火力密度及火製地帶，賦予步兵與多種目標作戰的手段，同時也為其他兵種提供了新型自備武器。
榴彈發射器發展的基本趨勢是：減輕係統煎量，提高機動能力；改進總體布局，適應未來要求；提高威力、減輕彈重、精簡配套；利用新技術，探索新原理。
火箭筒
火箭筒，號稱步兵的“鋼甲拳”，是各國軍隊普遍裝備的便攜式反裝甲武器。當今世界，無論在哪一個國家，隻要有武裝力量，幾乎都能看到火箭筒的身影。