Yu-7計劃在1984年進入了全尺寸發展，由超過90個研究所和工廠橫跨中國在計劃中積極參與。Yu-7由超過5000個配件和4500個儀器所組成。設計組繪製了80000張藍圖和超過100000頁技術文件。最初二枚原型魚雷在1984年12月在874工廠裝配和在1985年12月在昆明750測試平台測試射程。在1989年Yu-7魚雷已經成功地在四個海洋測試68次發射。
Yu-7的發展由於一些主要的技術上的困難被嚴重地延遲。在1980年中國為對抗蘇聯與美國和其它西方國家組成一個暫時的盟友。這提供一個機會給中國尋求Yu-7發展的一些外來協助。雖然Mk-46技術轉移在1989年事件之後由於美國武器禁遠沒有完成，但收到一些有限的技術文件和少量的Mk-46試樣而且用於幫助Yu-7發展。
Yu-7最初批量生產在1990年後期開始，而且魚雷在1994年接受了它的設計證明書。在1990年後期之前，Yu-7用於反潛戰被幾乎所有中國建造的水麵戰艦裝備。魚雷與西方和俄國海軍部署的最新型魚雷相比較被通常視為過時的型號。
設計
Yu-7的設計從水麵戰艦魚雷管發射攻擊敵人的潛艇。魚雷利用雙速、往複式外燃發動機使用單一推進劑液體燃料，最大速度43節。魚雷配備45公斤彈頭，而且采用主動和被動聲音-自導引。
規格
口徑：324毫米，長度：2600毫米，重量：235公斤，彈頭：45公斤，推進劑：雙速、往複式外燃發動機；單一推進劑推動，速度：43節，距離：14公裏，搜索/攻擊的深度：6～400米，引導：主動/被動聲音-自導引
Yu-7以1960/70年Mk-46技術為基礎和以今天的標準被認為是過時的型號。然而，它仍然是PLA海軍可用的唯一舷側反潛魚雷。
中國TEST-71反潛魚雷
在1990年連同從俄國訂購的四艘“基洛”級潛水艇一起，PLA海軍購買了未知的數目的俄國TEST-71型線導、電-推進反潛魚雷。在這之前，最初在1970年引進，使用205公斤炸藥裝料的“測試”-71型重量1820公斤。它使用一種由魚雷操作員操作的金屬線-製導，連同主動/被動聲-自導引製導一起。操作員在中段期間能用手改變魚雷到一個選擇性的目標，或控製魚雷在二軸中操縱。
艦艇：“基洛”級SSK，口徑：533毫米，長度：7900毫米，重量：1820公斤，彈頭：205公斤，推進：電動，速度：35～40節，航程：15公裏；20公裏，搜索/攻擊深度：達到400米，製導：主動/被動線製導
K級潛艇的魚雷
1993年，中國向俄羅斯訂購了4艘K級潛艇，同時也訂購了為潛艇配套的俄製魚雷。這些俄製魚雷，包括TEST-71，TEST-96和53-65三種型號。
TEST-71型直徑533毫米，長8.2米，戰鬥部重205千克，采用電池動力，最高航速45節最大航程19千米，導引為中途線導加終端主被動聯合聲導模式。潛艇與水麵艦艇均可使用，任務為反潛作戰。
TEST-96型是TEST-71型的改良型，性能更加先進，既可反潛也可反艦，導引除中途線導終端主被動聯合聲導外，還增加了尾流導引裝置，可增強反艦作戰能力。
53-65型也是533毫米口徑，但推進係統也為熱動力裝置，長7.8米，最高航速50節，最大航程19千米。任務為反艦作戰，導引采用尾流自動模式，潛艇或水麵艦艇均可配備使用。該型魚雷速度快，航程遠，威力大，導引精確，還可配備核彈頭，是一種威力強大的反艦武器。以上三種俄製魚雷，性能比中國海軍裝備的現役魚雷優越。
引進這些魚雷後，籍由引進技術或通過仿製，將可以促進自己的魚雷技術發展，尤其是熱動力推進，尾導流等技術，對中國海軍魚雷武器的發展更具有重要意義。
中國ET52反潛魚雷
ET52是意大利阿萊尼亞公司A。244S“白頭”輕型魚雷的一個中國仿造型，中國在1980年代中期獲得。
PLA海軍操作ET-52/A。244S魚雷在它的Z-9C艦載直升飛機用於反潛戰任務。
計劃
在1987年，PLA海軍從意大利防衛技術公司阿萊尼亞公司購買了一些B。515S三管324毫米魚雷發射裝置，在它的051型“旅大”級導彈驅逐艦上安裝。連同這些發射裝置一起，PLA海軍也接收到約40枚A。244S“白頭”反潛魚雷用於試驗和評估。一些魚雷被送到西安的507所。不清楚的是，這是否被意大利製造者同意了。被指定為ET52型中國製造的A。244S魚雷在1990年早期內進入了PLA海軍服役。
設計
ET52/A。244S是一種輕型、電推進魚雷，設計去從水麵戰艦魚雷發射管和直升飛機發射。魚雷能交戰淺水域敵人的潛水艇。魚雷使用一種常規布局，製導係統和彈頭在前部，電池在中部，推進和操縱部分在後部。魚雷長度2.70米，直徑324毫米，使用一個34公斤的成形高爆（HE）裝料，重量235公斤。
當被直升飛機攜帶的時候，魚雷使用一個專用裝置，由一個降落傘穩定/減速裝置和脫扣機構組成，去確保它平穩進入水中。
PLA海軍航空兵Z-9C直升飛機攜帶ET-52魚雷。每架Z-9C能在機身的任一側上的攜帶一枚ET-52.
Z-9C直升飛機投下ET-52魚雷到海中。魚雷配備有一個專用裝置去確保它平滑進入水中。裝置包括一個降落傘穩定/減速裝置和脫扣機構
製導
魚雷使用一個CIACIO-S導引頭，由一個聲尋的頭組成，包括傳感器集合、發射機、關聯波束形成電路和一個底座供給所有的剩餘電子元件。導引頭能夠主動、被動或混合模式用於接近到它的目標。它也能夠在出現大量回響的情況下采用特別發射脈衝和信號處理在誘餌和真實目標之間辨別。
規格
口徑：324毫米，長度：2600毫米，重量：235公斤，彈頭：34公斤，推進：電動，速度：30節，射程：6公裏，搜尋/攻擊深度：6～400米，引導：主動/被動聲學-自導引
魚雷的動向
1985年，中國從意大利購買了40枚A244S魚雷和相應的B515S三聯裝發射裝置以及火控係統，最早安裝在051型驅逐艦上。A244S魚雷的引進，使中國海軍大型艦艇反潛能力有了革命性的提高。A244S魚雷的中國仿製改進型為ET52，與A244S性能相近。兩型魚雷射程隻有6千米，大型水麵艦艇發射時需要靠近目標潛艇，艦隻自身也受到潛艇魚雷反擊的威脅。
因此，80年代配備A244S魚雷的艦艇並不能有效地進行單艦反潛作戰，需要獵潛艇、護衛艦和驅逐艦或反潛飛機協同。當時反潛飛機上並沒有裝備魚雷，僅有航空深水炸彈。反潛飛機將敵方潛艇在8至10千米以外逼入深水，使其聲呐無法在探測距離邊緣對反潛艦艇測定運動要素，從而破壞潛艇對水麵艦艇的射擊條件，然後攻擊艦將目標潛艇納入A244S魚雷射程內進行精確打擊。
90年代以後，052驅逐艦和053H2護衛艦服役後，由於配備了反潛直升機，單艦可以在本艦直升機的協同下單獨完成反潛作戰。其中052和053H2護衛艦上配備直9直升機進行反潛和探潛，主要機載武器為A244S型航空魚雷，與艦用型號不同的是其尾部有減速降落傘和相關的掛架連接機構。在作戰時，直升機一般從艦殼聲呐或拖曳聲呐探測範圍的邊緣開始，采用投擲聲呐浮標或吊放聲呐，向外搜索附近海域。
目前中國海軍裝備的直9直升機缺陷是噸位太小，沒有配備相應的全景海麵搜索雷達和全天候探測設備。
據《簡氏防務周刊》消息，中國從俄羅斯和歐洲采購了類似設備，能夠用於反潛直升機。新型驅逐艦則配備從俄羅斯引進的卡-28直升機，這種直升機有海麵搜索雷達和各種浮標及吊放聲呐，不僅有很大的載重量，而且航程大，同時能夠提供遠程空艦通信。卡-28直升機能夠攜帶俄羅斯魚雷或中國的A233S魚雷。