公元前周赧王年間，燕昭王用樂毅為上將軍，聯合6國之軍一同伐齊。燕昭王與樂毅意見統一，方略一致，樂毅在前線征戰，燕昭王不但賞賜樂毅家衣物，並派人帶大批禮物送給樂毅，立為齊王，以示信任。樂毅不受，回書向燕昭手表示誓死效忠。燕軍僅花費半年時間，連奪齊70餘城，僅剩兩座城池未攻下。
公元前279年，樂毅伐齊將要取得最後勝利時，燕昭王薨逝，燕惠王即位。當惠王為太子時，即對樂毅心有不滿。齊國田單乘機施行離間計，使燕惠王派騎劫代替樂毅。樂毅知道燕惠王居心叵測，怕回國後被殺，向騎劫交出兵權後便投奔了趙國。燕軍將士因此忿忿不平，軍心渙散，齊國轉敗為勝。這一段曆史，從正反兩個方麵說明了：臨敵作戰，“上下同欲者勝，上下不同欲者敗。”
十九興王璞山
【原文】
仆於十六日到家，身染小恙，比已全愈。每念天下大局，極可傷痛。桂東之役，三廳兵尋殺湘勇於市，足下所親見也。江西之行，鎮筸兵殺湘勇於三江口，傷重者十餘人。七月十三、八月初六，省城兩次兵噪，執旗吹號，出隊開仗，皆以兵勇不和之故。七月二十四，臨莊諸君遇難，亦以鎮筸雲貴兵見賊逃潰，危敗不救遂致，斯痛！蓋近世之兵，孱怯極矣。而偏善妒功忌能，懦於禦賊，而勇於擾民。仁心以媚，殺己之逆賊，而狠心以仇勝己之兵勇。其仇勇也，又更勝於仇兵。曩者己酉新寧李沅發之變，鄉勇一躍登城，將攻破矣，諸兵以鳥槍擊勇墜死，遂不能入。近者兵丁殺害壯勇之案，尤曾見疊出，且無論其公相仇殺，即各勇與賊事殷之際，而各兵一不相救，此區區之勇，欲求成功，其可得邪。不特勇也，即兵與兵相遇，豈聞有此營已敗而彼營冒險往救者乎？豈聞有此軍餓死而彼軍肯分一粒往哺者乎？仆之愚見以為，今日將欲滅賊，必先諸將一心，萬眾一氣，而後可以言戰。而以今日營伍之習氣，與今日調遣之成法，雖聖者不能使之一心一氣，自非別樹一幟，改弦更張，斷不能辦此賊也。鄙意欲練鄉勇萬人，概求吾黨質直而曉軍事之君子將之。以忠義之氣為主，而輔之以訓練之勤，相激相劘，以庶幾於所謂諸將一心，萬眾一氣者，或可馳驅中原，漸望澄清。
【注釋】
鎮筸：地名，在今湖南省鳳凰縣南。
曩：以往，從前。
李沅發：太平軍畢再浩的舊部，後投降清罩，一八四九年在湖南新寧再次起義。
質直：正直，質樸而率直。
劘：磨。
【譯文】
我於十六日到家，身體患了點小病，現今已經痊愈。每當想起天下大事，就十分痛心。在桂東打仗時，三廳兵在街上尋殺湘軍的情形，您是親眼看到的。在江西打仗時，鎮筸兵在三江口殺傷湘軍，重傷者就有10多人。7月13日、8月6日，省城發生兩次士兵嘩變，竟然執旗吹號，列隊打仗，都是因為官兵和湘軍不團結的緣故。7月24日臨莊眾人遇難，也是因為鎮筸、雲南、貴州等官兵，見了敵人就逃，看到我軍危急而不救援所造成的慘痛結果！現在的官兵，懦弱膽小極了，但偏偏善於妒功嫉能，與敵人作戰膽怯，騷擾百姓卻那樣勇敢。殘殺異己比殺敵還狠，仁義之心早已泯滅。沒有哪種仇恨勝過仇恨自己的官兵和鄉勇，而且對鄉勇的仇恨比對官兵更厲害。如過去的己酉年（即1849年），李沅發在斬寧縣叛亂，鄉勇們奮力登城攻戰，城將要被攻破時，官兵反而用鳥槍向攻城的鄉勇射擊，不少鄉勇墜城而死，無法接近城池。官兵殘殺鄉勇的事件，層出不窮。無論是各軍共同對敵，或各種軍隊與太平軍激烈戰鬥的時候，各路官軍對鄉勇從不救應。這樣的軍隊，要想靠他們取得成功，怎麼可能呢？不單單對鄉勇的態度是這樣，就是官兵與官兵之間也是如此。難道誰曾聽說過這一營戰敗了而另外一個營冒險前往救援的？誰曾聽說過這支軍隊快餓死了，而另一支軍隊肯從自己的糧食中分出一粒米給對方吃的？可以說，從來就沒有。因此，以我之淺見，要消滅太平軍，首先要各將領同心同德，士兵們萬眾一心，然後才能談到打仗的問題。根據現在部隊所存在的邪氣惡習和部隊調動的辦法，即使是聖人也難以指揮。要讓官兵上下一心，非要獨樹一幟，改變舊的製度和辦法不可，如不這樣，絕不能消滅叛賊。我的意思是需要訓練鄉勇萬人，一概從我們的士紳、文生中選拔，讓品德高尚又通曉軍事的人去統率，灌輸部眾忠君報國的思想，同時輔以艱苦嚴格的軍事訓練，相互激勵和磨練，即所謂諸將同力、萬眾一心。這樣的軍隊才有希望馳騁中原，蕩平敵寇。
【心得】
在這封書信中，曾國藩所論述的仍是軍隊的團結問題。他強調隻有“諸將一心，萬眾一氣，而後可以言戰”。