《周書》有本紀八卷，記有文帝宇文泰到靜帝宇文闡等六個帝王之事。宇文泰在西魏當權時，雖沒有稱帝，但因為是北周的奠基人，所以也列入帝紀，由於內容較多，還分為上下卷。北周的五個君主，有三個是宇文泰的兒子，其中武帝宇文邕，執政在位十八年，生活儉樸勤於政事，是一位不多見的賢明帝王，由於他在位時間長，史事頗多，帝紀中也分為兩卷。其餘四位帝王，在位時間都不長，更無什麼政績可言。至於宣帝宇文贇，更是荒淫狂亂，終於為楊堅取北周而代之以隋。對於這一點，《周書》還是較多地反映了一些真實情況，如把宣帝宇文贇的淫暴，宮廷內部的糜爛，都作了如實的記錄。同時，由於令狐德棻學識淵博，一生致力於修史，對於資料的取舍，還是有其獨到之處，可謂“敘事繁簡得宜，文筆亦極簡勁……”如當時各地封建政權林立，北有東魏北齊，南有梁、陳，政治的“遷革興廢，歲更月異，《周書》本紀一一出之，使閱者一覽了然”（《陔餘叢考·周書》）。
《周書》有列傳四十二卷，編次情況，別無特色，基本上與前史相同。前五卷是記皇後和皇室諸王，最後部分是類傳，僅有四目，為數最少。列傳中有一篇《異域傳》，分為上下兩卷，上卷記載高麗、百濟、氐等，下卷敘述突厥、吐穀渾以及西域諸國，內容廣泛，涉及到政治製度、各地物產、風俗習慣、朝聘往來，道路遠近等情況，從中我們可以得知唐代以前國內外商業、交通發展的情況和程度，對於了解我國少數民族的發展提供了一定的資料。列傳中還為後梁肖及其有關人物立了傳。昭明太子肖統的第三個兒子肖在江陵稱帝三世，曆時三十七年，史稱後梁，姚思廉撰修《梁書》時，就是不給他立傳，而令狐德棻修《周書》時卻為他立了專傳，並將其子孫和在梁、陳、隋史無傳的一些部將附於傳末，從而保存了後梁的一些重要史料。同時，列傳對人物的記載也有所側重，並注意保存一些重要文獻資料。如列傳三十三，就記載了以文才著稱的王褒和庾信，這二人本來都是南朝梁國人，後來到西魏、北周做官，對北方文學有很大的推動；不僅如此，列傳還記載了王褒的《寄周弘讓書》和庾信的名篇《哀江南賦》，這同《宋書》和《魏書》廣輯蕪詞以充篇幅迥然不同。
《周書》在宋代就有殘缺，據清代學者錢大昕考證，缺五卷，即列傳的第十六、十八、二十三、二十四、二十五卷。中華書局在出版點校本《周書》時，認為除五卷全缺外，尚有二卷屬半缺，個別還有脫落文字者。不過，《周書》雖有殘缺，但不象《北齊書》那樣嚴重，叫基本上保持了原貌。閱讀《周書》，可參閱清李寶塗之《周書平議》（《五史平議》）和羅振玉之《周書斠議》（《五史斠議》）。