在人類戰爭史上，步兵是最古老的兵種。步兵對軍隊裝備要求不高，易於組建和維持。相應地，人類戰爭的形式最初也主要是步戰。在中國曆史上，原始社會的戰爭也以步戰為主，這種狀況一直延續到商代前期。但是到了商代晚期，這種步戰方式開始逐漸讓位於新崛起的車戰。到春秋時期，車戰已是當時重要的作戰方式。
戰車結構和人員裝備
在安陽殷墟已發掘出殷商時的車子18輛，可以知道商代的戰車用木製作，其形製是獨轅、兩輪、長轂。車轅前有車衡，衡上縛兩軛以供駕馬，後端與車軸在車廂（輿）底相交，挖槽嵌含。車軸兩端鑲有銅車。車廂呈橫寬縱短的長方形，四周有輕桎，桎間有欄，門開在後麵。車廂內可容納甲士3人和他們攜帶的兵器、馬鞭、修理車的工具等。這種基本形製，西周和東周的戰車承襲下來，但在結構上也有所改進。一是車轅的曲度加大，轅端抬高，減少了服馬的壓力，馬的拉力由此增加；二是車廂加寬，甲士完全可以在車上自由揮動兵器，有利於甲士在戰車行進時靈活刺殺。為了使戰車更加牢固、耐衝撞，一些關鍵部位的青銅加固件有所增加。例如大多數車子都用銅轄把車固定在轂外側軸上，內側以銅軸飾保護轂，減輕了車輛運行時的左右擺動。為了提高戰車的機動性能，周代戰車的軌寬逐漸減小，車轅逐漸縮短，而輪上的輻條則逐漸增多。西周的兵車種類也增多了：除了供進攻用的“輕車”外，還有供防禦用的“廣車”，有環和皮革以遮蔽矢石的“蘋車”，有指揮用的“戎車”，有攻城用的臨車、衝車；有裝器物用的輦。
商代戰車大多數均駕2馬，少數駕4馬。車上載3名甲士，按左、中、右排列：左方甲士持弓主射，是一車之首，稱“車左”，又稱“甲首”，甲骨卜辭中也直接稱之為“射”；右方甲士執長兵（矛、戈等）主格鬥，並負責為戰車排除障礙，稱“車右”或“戎右”，又稱“參乘”；居中的是控馬馭車的禦者，隻隨身佩戴刀劍等短兵。實際上，車左除弓箭外，也還配備長兵或短兵；車右除長兵外，也還佩戴短兵和弓箭，隻是責任有所側重。指揮車則將帥居左，衛士居右，車上配備有旗和鼓，以供指揮和聯絡。左右中的次序反映了甲士崇左的原則。此外，每輛戰車還附屬一定數量的徒兵，戰鬥中隨車跟進。
戰車上的進攻性武器包括戈、酋矛、夷矛、戟、殳等5種長兵器，用於近距離肉搏、隨身防衛的短兵器刀、劍等，還有用於遠距離攻擊的兵器弓矢。戰車上甲士的護衛裝備有盾、甲胄等。
車戰時，比較近距離的格鬥發生在兩乘戰車交錯時，所以具有勾割功能的戈是一種比較有效的殺傷工具。戈裝有長柄，主要適於在戰車上掄動作戰。矛是尖形的刺殺工具，也是西周、春秋戰車上常見的兵器。從商周到春秋戰國，矛的形狀不斷改進，矛身逐漸加長，兩翼則變得窄小，這樣能刺得更深，加強了殺傷力。戟是戈和矛的複合體，兼有二者啄、刺、勾三種功能。春秋時期戟的形製也在不斷變化，戰國時期更是出現了鋼鐵製造的戟。殳是一種打擊兵器，由棱形的金屬頭和竹、木杆構成。戰國時殳的金屬頭往往帶刺或棱。用於防衛的盾有木、竹、藤、金屬等各種質地；甲形如衣服，披在身上，胄形如帽子，戴在頭上，就是頭盔。
車戰的戰鬥方式
戰車的形狀與戰鬥隊形密切相關。西庵戰車長寬各3米左右，加上兩側徒兵的位置，超過9平方米的麵積。這樣大的方形戰鬥單位本身的機動性能有限，再加上攻殺器械的製約，戰車組成的隊形作縱深配置很困難，隻有采用大排麵橫列方式作戰才能發揮戰車的效能。橫排隊列可以做到左右照應，免受敵人的攻擊。