至殷商時期，從出土文物及甲骨文字看，中國已出現了十餘種敲擊樂器和吹管樂器，並有可能還有了彈弦樂器。敲擊樂器中由原始的陶鼓，隨著手工業和青銅冶煉業的發達，已有了木製及銅製的鼓，並發展為多種不同形式，既有帶腳的“足鼓”，也有以木棍貫於鼓身的“楹鼓”，以及有柄、鼓身兩邊係有繩槌，可搖擊發聲的“鞀鼓”等。磬是敲擊樂器家族中以玉或石頭製作的又一個成員。至商代除了單個的諸如虎紋大石磬那樣的特磬，還有三枚一組、音高不等的編磬。在鍾類的敲擊樂器中，形式、大小和演奏方式更為豐富多樣：有安插在架上的鐃，用手執著敲擊的鐸、鈴，也有懸掛敲擊的鍾、鏞等。殷墓出土的編鍾，也常常三枚一組。
吹管樂器有麹、龢、塤等。麹和龢均由數根葦管編製而成，不同的是麹的編製左右成列，是排簫的前身，隻能奏單音曲調；龢的編製抱團成束，則後來演變成笙，能同時發數音。商代的塤有陶、石、骨（象牙）等不同材料製成，並已共趨於桃形。河南輝縣琉璃閣出土的商代陶塤已有五音孔，可勉強吹奏五聲音階的曲調。
編鍾、編磬、塤、麹等樂器的出現，說明至少至商代，經過長期的音樂實踐，人們已有了初步、但明確的音階觀念。