呂產不知道北軍已失，當他到未央宮想要發動政變時，周勃派朱虛侯劉章帶領一千多兵士，將呂產殺了。周勃帶領北軍，徹底清除了呂氏勢力。大臣們廢掉小皇帝，立高祖的兒子代王劉恒為皇帝，這就是漢文帝。
為什麼漢景帝殺了晁錯又後悔了呢？
漢朝雖然仍實行秦朝的郡縣製，但還分封了22個諸侯國。這些諸侯都是漢高祖的子孫，他們的封地不斷擴大，勢力逐漸強大，如漢景帝時的齊國就有70多座城。他們逐漸不受朝廷的約束，成了割據一方的獨立王國。
公元前155年，禦史大夫晁錯對漢景帝說：“吳王私自開銅山鑄錢，煮海水取鹽，招兵買馬，動機不純。不如趁早削減諸侯國的封地。”漢景帝說：“削地隻怕會引起他們造反。”晁錯說：“削地會反，不削地也會反。現在造反，禍患小；將來再反，禍患大。”
漢景帝采納了晁錯的意見，找借口，下詔削減了諸侯的部分封地。公元前154年，吳、楚、趙、膠西、膠東、菑川、濟南7個諸侯王打著“請誅晁錯，以清君側”的旗號發動叛亂，史稱“七國之亂”。叛軍聲勢浩大，景帝驚恐萬狀，就派善於治軍的太尉周亞夫帶兵征討。
朝廷中妒忌晁錯的人乘機說，七國發兵都是晁錯引起的，殺了晁錯，七國就會退兵。接著，有一批大臣上奏章彈劾晁錯，說他大逆不道，應該殺頭。漢景帝看了奏章，竟昧著良心將一心維護漢家天下的晁錯殺了。
漢景帝殺了晁錯，下詔書要七國退兵。這時已經打了勝仗，奪得城池的吳王濞蠻橫地說：“現在我也是個皇帝，為什麼要拜受別人的詔書？”
漢軍營裏有個叫鄧公的官員，到長安向景帝報告軍情。漢景帝問他：“你從軍營裏來，知不知道晁錯已經死了？吳楚答應退兵了嗎？”鄧公說：“吳王一直有造反的野心。這次以削地為借口發兵，哪裏是為了晁錯？陛下把晁錯殺了，恐怕以後沒人敢替朝廷出主意了。”漢景帝這才知道自己錯殺了晁錯，後悔莫及。
由於周亞夫善於用兵，首先打垮了帶頭叛亂的吳、楚兩國，其餘5國也就很快被平定了。漢景帝仍舊封7國的後代繼承王位，讓他們在自己的封國裏征收租稅，但取消了他們幹預地方行政的權力，鞏固了漢朝的中央集權統治。
【知識鏈接】 七國之亂
公元前154年，吳王劉濞聯絡楚、趙、膠西、膠東、濟南、甾川等六個劉姓諸侯國國王發動的叛亂。叛亂的口號是“誅晁錯、清君側”，目的則是想推翻漢景帝的統治。叛亂很快就被太尉周亞夫、大將軍竇嬰率兵鎮壓下去。吳王劉濞兵敗被誅，其他叛王均畏罪自殺。
漢朝和西域各國是怎樣建立友好關係的？
漢武帝從投降的匈奴人得知，有一個被匈奴打敗的月氏國，向西遷移到西域（今新疆及新疆以西）一帶。他就想，如果漢朝能跟月氏聯合起來，斷絕匈奴跟西域各國的交往，就會使匈奴腹背受敵。公元前138年，他下詔征召出使月氏的人。張騫和匈奴族人堂邑父及一百多名勇士應征出發去找月氏國。
他們在途經匈奴占領地時，雖然小心翼翼地隱蔽前進，但沒走幾天，還是做了匈奴的俘虜。他們在被匈奴扣押十多年後，張騫與堂邑父秘密商量，趁匈奴人不備，騎上兩匹快馬逃走了。他們一直向西跑了幾十天，才逃出匈奴地界，進入大宛國（在今中亞細亞）。
張騫和堂邑父用匈奴話與大宛人交談。大宛王早就知道漢朝是個富饒強盛的大國，他聽說漢朝使者到了，熱情接待，並派人護送他們到康居（約在今巴爾喀什湖和鹹海之間）。後來，他們又從康居到了月氏。
月氏被匈奴打敗以後，在大夏（今阿富汗北部）附近建立了大月氏國。大月氏國王聽了張騫的來意，雖然作為漢朝的使者很有禮貌地接待了他們，但是，因為大月氏不想得罪匈奴，所以不願夾擊匈奴。張騫和堂邑父在大月氏住了一年多，沒能說服大月氏國共同對付匈奴，隻好於公元前126年返回長安。張騫這次出使西域整整用了13年時間，漢武帝為了嘉獎他的功勞，封他為太中大夫。
在漢武帝派衛青、霍去病消滅了匈奴兵主力，把匈奴趕到大漠以北後，於公元前119年，漢武帝再次派張騫出使西域。張騫和他的幾名副手，舉著漢朝的旌節，帶領三百勇士，還帶著一萬多頭牛羊和許多黃金、綢緞、布帛等禮物去西域建立友好關係。
張騫到了烏孫（今新疆伊犁河流域），烏孫王親自出來迎接。張騫送給他一份厚禮，建議兩國結為親戚，共同抵禦匈奴。張騫又派他的副手們帶著禮物，分別去聯絡大宛、大月氏、於闐（在今新疆和田一帶）等國。烏孫王派了幾個翻譯作他們的助手。
張騫等了很長時間，派出去的副手也沒回來，於是決定先回國。烏孫王派了幾十人護送張騫，並讓他們順便到長安參觀，還選了幾十匹高頭大馬送給漢朝皇帝。公元前115年張騫回到了長安，漢武帝見烏孫人到來，又得到了烏孫王送的良馬，格外優待烏孫使者。
次年張騫病故後，張騫在西域派往各國的副手也陸續回到長安。他們一共到過36個國家。
從此，漢朝和西域各國建立了友好關係，漢武帝每年都派使節去訪問西域各國。西域派來的使節和商人也絡繹不絕。中國經過西域到西亞，再通往歐洲的“絲綢之路”從此開通。
王莽篡位後的新朝維持了多少年？
公元前33年，漢成帝即位。他是個荒淫的皇帝，即位後，朝廷的大權逐漸被外戚掌握了。皇太後王政君的兄弟王鳳被封為大司馬、大將軍。其餘6個兄弟也都封了侯。
王鳳掌了大權，其兄弟子侄都十分驕橫。唯有他的一個侄兒王莽與眾不同。他像平常的讀書人一樣，做事謹慎，生活節儉。人們都說王家子弟中，王莽是最好的一個。後來王莽做了大司馬，他很注意招攬人才，有些讀書人慕名前來投奔他。
漢成帝死後，在10年之內先後換了兩個皇帝——哀帝和平帝。漢平帝登基時才9歲，國家大事都由大司馬王莽做主。很多大臣都說他是安定漢朝的大功臣，請太皇太後封王莽為安漢公。王莽拒不接受封號和封地。後來，幾經大臣們勸諫，他才勉強接受封號。
王莽越是不肯受封，越是有人要求太皇太後封他。據說，上書請求加封王莽的朝廷大臣、地方官吏和平民百姓多達48萬人。還有人收集了許多為王莽歌功頌德的文章，使王莽的威望越來越高。
漢平帝逐漸長大了，越來越覺得王莽的行為可怕、可恨，免不了背地裏說些抱怨的話。公元5年，王莽在漢平帝的14歲生日宴會上獻上一杯毒酒，將平帝殺死。王莽從宗室中找了一個兩歲的小孩做皇太子，叫做孺子嬰。王莽自稱“假皇帝”。公元8年，王莽正式稱帝，做了真皇帝，改國號叫新，都城仍在長安，史稱“王莽篡漢”。經曆了210年的西漢王朝，到此結束。
王莽打著複古改製的幌子實行變法。變法的主要內容是：第一，把全國土地改為“王田”，不準買賣；第二，把奴婢稱為“私屬”，不準買賣；第三，評定物價，改革幣製。這種複古改製，倒行逆施，根本行不通，不但受到農民的反對，許多中小地主也不支持。
為了緩和矛盾，轉移視線，王莽便不斷對外發動戰爭。這引起了匈奴、西域、西南各部族的反對。加之，王莽大量征用民夫，加重捐稅，縱容官吏對老百姓的壓迫和剝削，逼得全國農民紛紛起義，王氏新朝的滅亡也就在劫難逃了。
王莽建立新朝以後，實行殘暴的統治，加重對農民的壓迫和剝削，引發了大規模的農民起義——綠林、赤眉起義。公元23年10月，綠林軍攻進長安，殺死了王莽。這樣，新朝僅僅維持了15年，就滅亡了。
劉秀是怎樣成為漢光武帝的？
昆陽大捷，使劉縯和劉秀的威望不斷提高，權力越來越大。更始帝聽信讒言借口殺了劉縯。劉秀聽說哥哥被殺，強忍悲痛，立刻趕到宛城（今河南南陽市），向更始帝賠禮。更始帝見劉秀不記殺兄之仇，更覺理虧，為了撫慰劉秀，就封他為破虜大將軍，但沒有給他兵權。攻下長安，殺了王莽後，更始帝才令劉秀帶少數兵馬，到河北去招撫各郡縣。