辛棄疾等日夜兼程趕到濟州(今山東巨野縣)金兵的駐紮地。金兵大隊人馬正在安營休息。辛棄疾等趁著夜色潛入張安國的帳中，以迅雷不及掩耳之勢把正在與金將飲酒的張安國生擒過來，將其捆綁到馬上，然後殺出一條血路，向南奔去，金兵高喊“有人劫營”，可當主將集合大隊人馬追趕的時候，辛棄疾等早已風馳電掣一般跑得無影無蹤了。
卑鄙無恥的叛徒張安國被押至臨安，朝廷下令斬首示眾。辛棄疾立功升官，同時他夜闖敵營，生擒叛徒的英雄行為傳遍了大江南北，鼓舞著人們的抗金鬥誌。從這以後，辛棄疾一直留在南方，再沒有回過他的家鄉山東。
辛棄疾南歸的第二年，南宋北伐失敗，朝廷內部投降派的勢力又占據上風。辛棄疾不顧自己官位卑下，寫了一篇《美芹十論》上呈皇帝。論文的前3篇分析了北方人民對金朝統治者的痛恨和金內部的尖銳矛盾；後7篇具體提出了南宋應該如何抗金、收複失地的計劃。然而，《美芹十論》遞上去後如石沉大海。以後辛棄疾又寫了《九議》呈獻上去，仍未被朝廷理睬。
辛棄疾的報國之誌難酬，他在政治上也始終沒有被朝廷所重用。他先後任過滁州知州、江西提點刑獄、知隆興府兼江西安撫使、知潭州兼荊州南路安撫等職。公元1181年，他因得罪當權人物而辭官，閑住於江西上饒。晚年，辛棄疾一度被當作主戰元老重新啟用，但很快再次被罷。
公元1207年，文武雙全但最終沒有實現淩雲壯誌的辛棄疾憂憤而死。南歸之後的辛棄疾一直鬱鬱不得誌，便把心中的無限感慨都灌注於筆尖，落在文上。辛棄疾的創作以詞為主，他的集子《稼軒詞》存詞600多首，包括許多傳世篇。
生活在南宋的辛棄疾，用自己的一腔熱血寫詞創作。他的詞是一個愛國誌士的心聲，即有對抗金鬥爭的頌揚，也有壯誌難酬的無奈，還有對南宋苟且求和的不滿等。
暮年的辛棄疾將自己的鬱鬱不滿的情懷寫進了一首《永遇樂·京口北固亭懷古》之中。他臨別人世之前的所有複雜心情都在這首他最有名的詞中體現出來：
千古江山，英雄無覓孫仲謀處。舞榭歌台，風流總被雨打風吹去。斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬裏如虎。
元嘉草草，封狼居胥，贏得倉皇北顧。四十三年，望中猶記，烽火揚州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鴉社鼓！憑誰問：廉頗老矣，尚能飯否？
辛棄疾用詞這種形式來抒發自己渴望戰鬥的熱情，壯誌未酬的悲憤。在創作藝術上，他繼承了蘇軾開創的豪放詞風，並且加以發展。他不僅打破了詩與詞的界限，而且打破了詩與散文的界限，創造性地融彙詩歌、散文、辭賦等多種文學形式，豐富了詞的表現手法與語言技巧，從而形成了辛詞的獨特風格。