公元1136年，嶽飛第二次北伐，攻下虢州，獲糧10萬石，降金兵數萬。進而嶽家軍在唐州大敗偽齊的部隊，直奔蔡州境內，離東京已經不遠了。嶽飛躊躇滿誌著籌劃收複北宋故都，他對將士們說：“總有一天，我要直抵黃龍，與諸君痛飲！”。
北伐戰局對南宋十分有利，但高宗卻在這時下詔，不許嶽飛率兵繼續北進。公元1137年，金國向南宋誘降。高宗本來就隻想保住自己手中的半壁河山，立刻答複說隻要金兵許和，一切條件皆可接受。並任命秦檜作右相，準備向金投降。秦檜是南宋有名的賣國求榮的奸臣，他上台後，便開始謀劃除掉嶽飛的陰謀。
嶽飛數見高宗，請求不要與金議和，再商北伐之策，並說：“金人不可信，通過與金和好來保全南宋是靠不住的。”可是，嶽飛的進諫不僅沒得到支持，還使宋高宗從此記恨於他。公元1139年，宋金達成議和。嶽飛看著自己出生入死收複的河南等地又落入了金人手中，不禁痛苦地仰天長歎。
公元1140年，金統治集團發生內訌。兀術執政後，破壞議和，集金國全部兵力向南宋撲來。宋高宗隻得派嶽飛統兵迎敵。宋、金之間在郾城展開了空前的激戰。兀術的部隊中有一隊士兵個個身穿重甲，看上去如鐵塔一般，稱“鐵浮圖(鐵塔)”。左右兩隊騎兵，三人一聯，稱“拐子馬”。兀術指揮著“鐵浮圖”、“拐子馬”向嶽家軍撲來。嶽飛命令將士手持長斧上砍敵兵，下斬馬足，頓時打亂了金兵陣勢。嶽家軍將領嶽雲、楊再興等衝入敵陣欲捉兀術。兀術拍馬而逃，待回頭看時，自己多年訓練的“鐵浮圖”、“拐子馬”已潰不成軍，死傷慘重，不禁痛哭流涕。金兀術製止不住敗退的兵士，他一邊逃，一邊不由地感歎道：“撼山易，撼嶽家軍難！”
嶽飛乘勝進軍朱仙鎮，距東京隻有45裏。就在這勝利指日可待的時候，高宗卻在秦檜的指使之下，連下12道金牌，令嶽飛撤兵。在兀術密信的指使下，秦檜和高宗以“莫須有”的罪名，在風波亭上殺害了嶽飛父子和張憲。同時韓世宗也被罷職免官，含恨離朝。嶽飛父子死後，嶽家軍不久就解散了，抗金力量受到了很大的損失。
嶽飛為恢複中原，抵抗外族侵略的事跡，在民間廣為流傳，鼓舞著後世之人。杭州嶽飛墓永遠受到追慕和憑吊嶽飛而修建的，而跪在墓前的秦檜夫婦隻能永遭世人的唾棄。