飛行雲中，神化輕舉，以為天仙，亦雲飛仙。
敦煌莫高窟的492個洞窟壁畫中共繪有飛天4000餘個。北涼時的飛天多畫在窟頂平棋岔角，窟頂藻井裝飾中，佛龕上沿和本生故事畫主體人的頭上。
其造型和藝術特點主要是頭有圓光、臉型橢圓，直鼻大眼，大嘴大耳、耳飾環繞，頭束圓髻，或戴或蔓，或戴印度五珠寶冠，身材粗短，上體半裸，腰纏長裙，肩披大巾，由於暈染技法變色，成為白鼻梁、白眼珠，與龜茲等石窟中的飛天，在造型、麵容、姿態、色彩、繪畫技藝上都十分相似。
北魏時的飛天所畫的範圍擴大了，不僅畫在窟頂平棋、窟頂藻井、故事畫、佛龕上麵，還畫在說法圖、佛龕內兩側。北魏的飛天形象，有的洞窟大體上還保留著印度式飛天的特點，但有一些洞窟裏的飛天形象，已發生了明顯的變化。
北魏時期的飛天眉清目秀，鼻豐嘴小，五官勻稱諧調。頭有圓光，或戴五珠寶冠，或束圓髻。身材比例逐漸修長，有的腿部相當於腰身的兩倍。
這時飛天的飛翔姿態也多種多樣，有的橫遊太空，有的振臂騰飛，有的合手下飛，氣度豪邁大方。勢如翔雲飛鶴，飛天落處，朵朵香花飄落，頗有“天花亂墜滿虛空”的詩意。
雖然飛天的肉體與飄帶已經變色，但衣裙飄帶的暈染和線條十分清晰，飛天飛勢動態有力，姿勢自如優美。
北周飛天最突出的是麵部和軀體采用凹凸暈染法，後來因為變色，出現了五白，即白棱、白鼻梁、白眼眶、白下巴。身軀短壯，動態樸拙，幾乎又回到了莫高窟北涼時期飛天繪畫風格特點。但形象卻比北涼時期豐富得多，出現了不少伎樂飛天。
隋代是莫高窟繪畫飛天最多的一個時代，也是莫高窟飛天種類最多、姿態最豐富的一個時代，除了畫在北朝時期飛天的位置，主要畫在窟頂藻井四周、窟內上層四周和西壁佛龕內外兩側，多以群體出現。總體上說，隋代飛天是處在交流、融合、探索、創新的時期。總趨勢是向著中國化的方向發展，為唐代飛天完全中國化奠定了基礎。
第427窟是則隋代大型洞窟之一，也是隋代畫飛天最多的洞窟，此窟四壁上沿天宮欄牆之上飛天繞窟一周，共計108個。她們有的雙手合十，有的手持蓮花，有的手捧花盤，有的揚手散花，有的手持箜篌、琵琶、橫笛、豎琴等樂器，朝著一個方向繞窟飛翔。
第404窟是隋代中後期的一個中型洞窟，窟內四壁上沿畫天宮欄牆，欄牆上飛天繞窟一周，如同第427窟的飛天一樣，姿態各異，有的手持蓮花，有的手托花盤，有的揚手散花，有的手持各種樂器，朝著一個方向逆風飛翔，體態輕盈，姿勢優美。
第404窟在首飾服飾上有了很大的變化，頭無圓光，不戴寶冠，有的束桃型仙人髻，有的束雙環仙人髻，有的束仙童髻，臉為蛋形，眉清目秀，身材修長，衣裙輕軟，巾帶寬長。衣飾、麵容、身態如同唐代初期的飛天，已經完全中國化。
總之，隋代敦煌壁畫進一步擺脫了外來藝術的影響，走向創造自己民族藝術形式的道路。這種充分體現自己民族特色的壁畫藝術，獲得了廣大人民的喜愛。