李爾王身心都備受折磨，跟著凱厄斯朝棚屋走去時幾乎精神錯亂。卑鄙無義的女兒使他痛苦不堪，以致他簡直沒注意到自己正置身於暴風雨中；好不容易他才答應到棚屋裏去。
弄臣先走進去看看裏麵情況如何，卻突然又跑了出來，大叫著他看見了一個幽靈。但幽靈隻是一個可憐的瘋子罷了，他自稱是“可憐蟲湯姆”，嘰哩咕嚕地說著傻話。他說自己是個“被惡魔帶著穿過了烈火”的人，不斷叫著“湯姆冷極啦”，並且說著其它的胡話。老李爾王在半瘋顛狀態中，認為這個可憐人一定也遭遇了他那樣的虐待。“你把一切都給了自己兩個女兒嗎？”他問。“你也落到這個地步了嗎？”“隻有無情無義的女兒，”他自語道，“才會使他變得如此可悲。”
他們沒在棚屋裏呆多久，便看見有個人打著火把穿過黑暗走來。他就是那個格羅斯特伯爵，李爾王即被冷酷的裏甘和科尼雷爾趕出他城堡的。格羅斯特伯爵不敢公開替國王辯解，但他看見國王那樣被趕出城堡時，真覺得可恥。“我不能眼睜睜看見國王在我自己的家裏受到那樣虐待。”他想。“國王在我的城堡中就是我客人。我的責任是請他進去，而不是看見他被趕走。”
所以伯爵就出來尋找這兩個四處遊蕩的人，終於在棚屋裏找到。這就是他的老國王，呆在一個糟糕的棚屋裏麵，幾乎神經失常，隻有一個弄臣和一個瘋子陪伴著他。格羅斯特深懷同情，在凱厄斯的幫助下不久把國王帶到了他城堡附近的一個農舍裏。
肯特伯爵在朋友們的幫助下，從這個農舍把國王悄悄安全轉移到了他在多佛爾的城堡，這兒位於英格蘭南部海岸，對麵就是法國。多佛爾在肯特伯爵自己的區域內，所以他的朋友們將能夠讓國王在那兒過得舒適些。此外，多佛爾位於法國附近的海岸，而國王唯一忠實的女兒就生活在法國。肯特伯爵不再裝扮成凱厄斯，恢複了原樣，他航行過海來到法國，把科迪莉亞——法國王後——可憐的父親在她兩個姐姐那裏遭受的一切折磨告訴了她。仍愛著父親並同情他遭受痛苦的科迪莉亞感動了，說服丈夫——法國國王——為了李爾王派一支軍隊去英國。她親自隨軍隊在多佛爾上了岸。
這段時間老李爾王在多佛爾受到肯特伯爵的隨從們很好的照料，十分安全。然而他還沒有恢複神誌，總是四處遊蕩，說著稀奇古怪的話，戴一頂用花、葉和蕁麻做成的花冠。按照醫生的意見，科迪莉亞同意不馬上見父親。他們認為他服過一些藥後，不久也許會恢複神誌，見到科迪莉亞時也才會認出來。最後醫生同意她去見他，父女倆得以重逢。
見到老父親模樣大變，科迪莉亞真是充滿了疼愛和同情。她滿懷深情地吻一下父親的臉，渴望為他從姐姐那裏所受到的委屈給予補嚐。
可老父親最初並未認出女兒來，他的頭腦仍然不是那麼清醒。他似乎覺得自己生活在另一個世界，看見的不是科迪莉亞而是一個幽靈；或許科迪莉亞那些充滿疼愛和自責的話不過是在嘲弄而已。“我隻是一個80多歲的老傻瓜，”他說，“恐怕我的神誌有問題。但我應該認識你，雖然我簡直不知道自己在哪裏，像個啥樣子，或昨晚在哪裏睡的。不過我覺得這位小姐是我的孩子科迪莉亞。”科迪莉亞的確很高興他終於認出了自己，但他說恐怕她無法再愛他了。“我知道你不愛我，因為我確實記得你的姐姐欺侮過我。你不愛我是有理由的，她們卻沒任何理由。”而科迪莉亞說她沒有任何理由不愛他。她唯一的希望就是使他恢複安寧。待又有了記憶後，他對女兒說：“不念舊惡，不念舊惡：我真是又老又傻。”
如上所述，李爾王和科迪莉亞是在肯特鎮多佛爾見麵的，科迪莉亞同她的法國軍隊即在此登陸。阿巴尼和科沃爾公爵聽到法國軍隊為了老國王入侵英國的消息，便召集起一支部隊迅速前去抵抗。科尼雷爾和裏甘也隨丈夫去了。如果他們的部隊被打敗，法國軍隊獲勝，那麼故事這樣結束是恰當的。但在現實生活裏並非總是善有善報，惡有惡報。在隨後展開的戰鬥中法軍被打敗，李爾王和科迪莉亞被埃德穆德活捉，埃德穆德就是我前麵提到的格羅斯特伯爵的私生子。
老國王這時明白了科迪莉亞為了他所做的事。他說現在什麼都不能把他和自己曾經氣憤地趕走的女兒分開。可即使在監獄裏父女倆在一起的時間也很短，因為埃德穆德一心要登上英國王位，決定不讓科迪莉亞——那個正直國王的女兒——活下去。他命令將她處死了，不過老李爾王也親自把她的凶手殺死。他在女兒的遺體旁呆了一陣子，悲痛欲絕，大聲哭道：“你永不回來了，永不，永不，永不，永不，永不！”之後他倒下死在她身邊。
但就在李爾王臨死前，已去掉偽裝的善良的肯特伯爵給老人帶來了他另兩個女兒死亡的消息。原來這兩個可惡的女人對她們的丈夫也像對待自己父親一樣冷酷無情。她們不僅對待丈夫冷酷，彼此也成了敵人。埃德穆德為了篡奪英國王位，暗地裏與科尼雷爾和裏甘勾搭，因為隻要娶到她們其中一個，他就能獲得半壁江山。大約這時裏甘的丈夫科沃爾公爵死了，於是裏甘立即宣布她要嫁給情人埃德穆德。科尼雷爾大為嫉恨，毒死了妹妹。但她不久也受到懲罰，丈夫阿巴尼公爵發現了她的罪過和對自己不忠的行為，把她關進監獄。她憤怒和絕望之下自殺了。因此李爾王的這兩個女兒由於自身的邪惡和爭鬥而送掉性命。
這樣阿巴尼公爵便登上了英國王位，他確實從來就不讚成妻子那樣對待自己父親，但又不敢公開大膽地反對她。格羅斯特的二兒子埃德穆德篡奪王位的陰謀也失敗了，他與哥哥埃德加在決鬥中喪命——埃德穆德曾狡詐地篡奪了哥哥繼承格羅斯特伯爵爵位的權利。阿巴尼公爵在格羅斯特伯爵埃德加和善良的肯特伯爵幫助下，把國家統治得很好，使英國又恢複了和平與繁榮。