感覺\刺激\感受器官\感受器\感受
外部感覺：接受外部刺激，反映對外部事物屬性的感覺
視覺\光波\眼\視網膜錐體和杆體細胞\顏色、結構、運動、空間、深度等
聽覺\聲波\耳\基底膜上的毛細胞\嗓音、音調等
嗅覺\可揮發的物質\鼻\嗅上皮毛細胞\氣味
味覺\可溶解的物質\舌\味蕾\味道
皮膚覺\外界刺激\皮膚\皮膚神經末梢\痛、癢、溫、冷等
內部感覺：身體內部變化引起的刺激，反映自身狀態的感覺
運動覺\身體運動\肌肉、關節、韌帶\肌肉、關節、韌帶的神經末梢\身體各部分的運動和位置
前庭覺\重力、速度、方向變化\內耳\半規管的毛細胞和前庭\空間運動、重力牽引等
機體覺\內髒器官活動和變化\各髒器\各髒器內壁\內髒疼痛、惡心、窒息等
雖然生理學和神經科學認為感覺來源於外界對感覺器官的刺激，這種刺激傳遞到大腦形成了我們的感覺，但是那些在事故或手術中失去了手或腳的人，有些人會感到在失去的手或腳部位仍然存在感覺，把義足伸到水中立刻感覺到濕潤，灼燒它時立刻感覺到疼痛，等等。我們稱這種現象為幻肢，雖然不能清楚地解釋這種現象出現的原因，但是從中我們可以得知，感覺疼痛的組織並不隻是感覺器官，它也同樣存在於大腦中。
我們的視覺係統、聽覺係統每天為我們感知世界提供了大部分的信息，因此可想而知，我們感知到的世界要比那些視覺或聽覺有障礙的人感知到的世界豐富得多。有關這些係統的構造以及理論在生物和物理學習中都有所涉及，如果大家感興趣，可在普通心理學等相關書籍中獲得更詳細的信息，此處不再一一贅述。
知覺立體的世界
如果說感覺是對事物個別屬性的認識，那麼知覺可以說是對事物整體屬性的認識。
我們的視網膜無法從空間上表現物體的深度，但是通過知覺對其他線索和信息的利用，我們就能看到一個立體的世界。比如我們的雙眼存在著視差，視差隨物體距離的不同而變化，當距離超過一定程度，雙眼的視軸才能平行，我們利用視差和遠近事物的清晰度等信息就可以判斷物體的遠近。又比如我們坐汽車、火車的時候從窗口望出去，將頭左右擺動，可以看到靠近窗口的電線杆飛速運動著，而遠離窗口的樹木則運動緩慢，甚至沒有運動，這種近處與遠處之間相對運動速度的差異也叫作運動視差，也是我們進行空間知覺的重要線索。除此之外，平常我們也會利用比如近大遠小、近下遠上、近物清晰遠物模糊等等經驗，進行有效的空間知覺判斷。
我們的知覺都是對的嗎？
你有沒有注意到時間不同，滿月的大小也不一樣？如果有意識地去看的話，也許你會驚訝月亮在上空時看起來比較小，而接近地平線的滿月則看起來比較大。請你下次看月亮的時候一定要仔細將它們對比一下。這是因為月球和地球之間距離不同的關係嗎？持有這種觀點的人應該是占絕大多數的，但是如果拍張照片來比對一下的話，你會發現它們的大小基本上是相同的。客觀上大體相同的尺寸，在人的知覺中產生了歪曲，這是我們常說的錯覺。下麵讓我們來看看幾種心理學上常見的錯覺：繆勒·萊爾錯覺：
是不是感覺左邊的線比右邊的長呢？事實上這兩條線段是等長的，僅僅是因為線段兩頭畫了不同方向的箭頭，使得箭頭向兩頭的線段看起來比箭頭相對的線段要短。
波氏錯覺：
這是一條斜著的直線，但是當中間被隔斷之後，看起來是不是有點不像是一條直線了呢？
諸如此類的視錯覺（也叫錯視現象）還有很多，至今知覺心理學家們還在探索錯覺產生的原因，比如有的認為錯覺的產生是由於物體各部分反光度不同，使我們視網膜上的視覺細胞彼此受到抑製所導致，如果亮度大的部分所占的麵積較大，在感覺上會比較占優勢，使亮度小的部分受到抑製，結果我們對物體整體的感覺失真，從而形成錯覺。還有理論認為是我們知覺的特性影響了我們的判斷，比如我們的知覺不因物體距離的遠近而對視網膜影像的大小有所影響，也叫作知覺的恒常性，但是如果這一原則在知覺中被誤用時，就會產生錯覺。