瑜伽建立在印度傳統哲學和氣、脈學說的基礎上。早期的瑜伽和《吠陀經》、《薄伽梵歌》等哲學經典聯係緊密，帕坦伽利（Patanjali）的《瑜伽經》（Yoga Sutra）是瑜伽形成體係的標誌。《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）詳細介紹了瑜伽練習的方法，成為廣大瑜伽練習者的實踐指南。瑜伽理論對人體的認識主要體現在五大元素（Five Elements）、七個功能（Seven Dhatas）、五層身體（Pancha Kosha）和三脈七輪（Nadi&；Chakras）等學說。
第一節 傳統瑜伽主要典籍
一、瑜伽經
《瑜伽經》綱領性地闡述瑜伽哲學。《瑜伽經》（Yoga Sutra）是瑜伽形成體係的標誌，帕坦伽利（Patanjali）被認為是《瑜伽經》的作者。從著作的語言風格推測，《瑜伽經》的出現最有可能是在公元前四世紀到公元前二世紀之間。
《瑜伽經》由四個篇章組成，共195節格言（箴言）：
（1）三昧篇Samadhi Pada（51節）；
（2）實踐篇Sadhana Pada（55節）；
（3）禪定Vibhuti Pada（55節）；
（4）解脫篇Kaivalya Pada（34節）。
《瑜伽經》提出了著名的Ashtanga Yoga（八支分瑜伽）
（1）Yamas——製戒：10條人與人以及人與自然環境和諧相處的原則。
（2）Niyamas——勸戒：10條養成個人良好生活習慣的原則。
（3）Asanas——體位法：即瑜伽的動作姿勢，柔韌、力量、協調、平衡等身體練習。
（4）Pranayama——呼吸練習：通過控製呼吸，來控製生命本體能量（Prana），進而達到心境的平和。
（5）Pratyahara——攝心：把散亂的心收回來，重新認識自己的心理，自己的身體感受。因為我們的心習慣了向外馳騁，很少觀察自己。
（6）Dharana——製感：練習注意力的集中、專注，培養“活在當下”的習慣。
（7）Dhyana——冥想：深層次地觀想，引發內心的喜悅。
（8）Samadhi——三摩地：超越情感、煩惱的束縛，實現真正的身心和諧與心靈解脫。
二、哈他瑜伽之光
《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）的作者是斯瓦特瑪拉瑪（YogiSwatmarama），編著時間約在15世紀，由梵語編寫，是眾多梵文哈達瑜伽經典中最完整、最係統的著作。《哈他瑜伽之光》側重於闡述瑜伽的實踐練習，詳細、清晰地注釋了哈達瑜伽的“體位法”、“調息法”、“身印”、“三摩地”四部分，共114節。書中詳細描述了八種呼吸控製法，成為廣大瑜伽練習者的實踐指南。
“Hatha”一詞有兩個梵語詞根組成，分別意為太陽的“ha”和月亮的“tha”，象征對應的能量：熱和冷，正和負，水和火，雌和雄等。兩個詞組成“Hatha”時，意為充滿力量的對立統一體。因此“Hatha Yoga”指結合我們陽性的能量和陰性的能量，以使個體淨化、平衡，同時產生強大的力量。
哈他瑜伽之光（Hatha Yoga Pradeepika）論述了哈他瑜伽體係的5個方麵：
（1）體位法（Asana）。
（2）六種清潔法（Kriyas）。
（3）八種呼吸控製法（Kumbhaka）。
（4）收束法和契合法（Bandha&；Mudra）。
（5）經脈（Nadas）、氣輪（Pingala）、脈（Ida）及昆達利尼（Kundalini）。
三、阿育韋達（吠陀經）
阿育韋達（Ayurveda）由兩個字組成：Ayur指生命，Veda為知識、科學之意，因此阿育韋達一詞的意思為生命的科學。阿育韋達是印度最古老的醫學體係之一，同時也代表一種健康的生活方式。阿育韋達養生學利用自然界的植物和礦物，恢複人類與自然界和諧共存的平衡，這種觀念貫穿於疾病預防和治療病痛的整個過程。