瑜伽釋義
瑜伽，原為梵文yoga的中文音譯，本意是“合一”、“連接”“結合”、“與宇宙和至尊聯係在一起”，類似於中國人所說的“天人合一”。
瑜伽（yoga）一詞，來自詞根“尤之”，意思是“連接、使有密切的關係聯係”，後引申為“統一”、“歸一”，特別是“拓展靈性的方法”等含義。有趣的是，在英文中有一個發音相近的詞“牛軛、紐帶、聯結”，其拉丁文字源也是“連合”、“結合”之意。
瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一係，探尋梵我相連的道理與方法。而現代人所稱的瑜伽則主要是一係列的修身養性方法，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等。大約在公元4世紀，瑜伽隨著佛教的傳播而傳人中國。中文“瑜伽”一詞早在唐代就出現，是”音譯，在唐以前意譯成“相應”。
傳統意義上的瑜伽是一種針對內心靈魂的修持術，而經過幾千年的演變，現代人更多地把瑜伽當成一種健身的手段。傳統瑜伽的意義是靈魂層麵的，它意味著人們可以通過練習瑜伽，解決內心的衝突，發揮自身的潛力，並通過靈魂的修煉超越肉體，從而達到“小我”（個體自我）與“大我自然、宇宙、宇宙創造者）的結合。
現代社會，人們的生活節奏加快，瑜伽的身體練習層麵也更注重實用，如健康養生、美容減肥等，而注重心靈的瑜伽修煉也走出深奧和苦修，成了現代人修身養性的“心靈雞湯”。因此，瑜伽的含義就是和諧，即廉潔、結合、歸依、同一，與宇宙和至尊神聯係在一起。
最早的瑜伽
古老的苦行實踐：5000年前的印度河流域，已經有瑜伽修行者在活動。據說一群修行者，曾靜坐在印度喜馬拉雅山麓地帶的原始森林中，思索人類的痛苦和煩惱的根源。在冥想中他們明白，隻有回到真實的自我，才會獲得永恒的安樂。
他們無意中發現各種動物患病時能夠不經過任何治療自然痊愈，於是模仿各種動物的姿勢，將這些方法運用於人體，這就是瑜伽體位法的源頭。此外，他們發現能控製呼吸，就能控製生命，於是瑜伽的呼吸法也隨之產生。同時他們解析精神如何左右健康，探索出控製心理的手段，追求使身體、心靈和自然和諧統一的方法，這便是瑜伽靜坐冥想法的緣起。
從那時起到公元前5世紀前後，可視為瑜伽的原始階段。此時的瑜伽，主要是以靜坐、冥想的形式出現。20世紀初，考古學家約翰?馬歇爾一行在印度河流域發現了約產生於公元前3000年的黏土印章，上有希瓦神像，另有修行者打坐和冥想等形象，這是瑜伽存在的最早痕跡，表明早在5000年以前的印度史前文明時期，當地土著居民就已有瑜伽的修持實踐。
按照外士納瓦的觀點，瑜伽的曆史應該更悠久。世界各地，尤其是印度，有許多崇拜維施努的古老神廟，年代都很久遠，有的可能達上萬年。吳哥窟就是一個例子，它真正存在的年代可能比人們現在的推測要古老得多。裏麵有許多維施努的塑像，以及奎師那和祂的母親、攪拌乳海雕塑等。
瑜伽產生的猜想
對於瑜伽產生的原因與過程，有多種猜測，較流行的說法有兩種。一種認為，瑜伽是公元前3000年印度河穀裏的巫師們創造的，是巫師們追求神通與行巫時所采用的法術。巫師
是早期人類文明中的智者，在當時被認為具有超自然的法力與神通，而他們又是靠一套心理與生理的鍛煉取得了這些超常的能力。後來，這種主要通過靜坐與冥想的鍛煉方法又被普通人和隱修者用來修身求神，瑜伽由此逐步發展起來。另一種說法是，瑜伽來自石器時代的薩滿教。這種說法的主要理由是，現代的印度教文化和新石器時代移民的梅赫爾格爾文化（遺址在今天的阿富汗境內）有相似之處。此外，早期的瑜伽和古代的薩滿教教義也相近，基本上都是探索對人類環境的超越。
從此，接受現實的瑜伽練習者不再渴求從現實中解脫，而更強調接受現實。在修行上經曆了重冥想到重體位的轉變。這一時期的早期，重視女神崇拜的密教坦多羅瑜伽得到了蓬勃發展，在其基礎上發展了哈他瑜伽。因此，印度民族資本主義興起，傳統的瑜伽思想得到了新的發展，出現了更多的流派，開始更廣泛地向全世界傳播。瑜伽的中心也由過去的重冥想和精神修煉轉向重身體的練習。
瑜伽的發展
據現代考古發現的資料，確證早在公元前3000年的印度河文明時期，當地土著居民就有瑜伽修持的實踐。雅利安人進人印度後，結合西北印度土著文化形成婆羅門教，同時把瑜伽作為重要的修持方法，使瑜伽增添了哲學的、宗教的色彩。但此時的瑜伽理論和修持方法還比較原始，處於發展成長過程中。瑜伽的理論體係是靠韋達經典與印度各宗教、各哲學門派的共同充實與完善並以文字形式保存下來的。
瑜伽悠久的曆史階段
對於瑜伽發展的曆史階段，一般根據瑜伽主要經典的出現及瑜伽體係的建立情況，分為六個時期。