齊桓公喝住高傒，決定出兵救衛。管仲表示應該研究一番。齊桓公不解地問：有何可研究的？管仲說：晉國不知出於什麼原因，在此刻派申生率師伐東山皋落氏（赤狄），此戰略極佳，但對申生不利，無論戰果如何，申生一旦回國，必遭災。齊桓公說：那就等申生打完此仗，請他來齊國，畢竟是我外甥嘛！這件事並不影響我們救衛。
管仲稱是，侵衛的是夷狄，衛國是主公夫人長衛姬的娘家！我們救衛無可非議。但眼下，更急的是邢國（周公姬旦之子的封國，姬姓。今河北邢台）。救邢要兵，救衛要兵。我們的兵力經救燕一戰，元氣大損，尚未恢複，如若再分兵衛與邢，勝數就少了。齊桓公問：依你如何？管仲說：可以讓長衛姬與少衛姬的孩子們來決定如何救衛，培養與鍛煉他們的能力。齊桓公擔心力量不足。管仲告訴他：我已讓王子城父帶一支兵援後，以防萬一。
齊桓公把公子們喊來，問他們誰願意去。長衛姬的兒子無虧（武孟）朗讀小姨許穆夫人的《載馳》動情流淚。
管仲對他說：淚乃男兒精血智慧所融，願你將此淚化為長戟，猛擊狄敵！
無虧跪拜管仲謝教誨。
齊桓公派無虧率車兵三百乘、甲士三千，星夜趕往漕邑。
《左傳》記載了管仲對戎狄的態度：“戎狄豺狼，不可厭也。諸夏親昵，不可棄也。宴安鴆毒，不可懷也。詩雲：豈不懷歸？畏此簡書。簡書，同惡相恤之謂也。請救邢以從簡書。”[3]
齊兵到達時，宋、許援兵也已經趕到。更有晉國派公子申生討伐赤狄節節勝利的消息傳來，狄人開始懼怕。管仲卻歎道：申生聰明，以伐赤狄聲東擊西展示中原團結精神，給戎狄異族製造壓力。好事是好事，對晉國則非安好啊！齊桓公寬慰管仲，自己已決定趁申生伐赤狄之際，派兵將申生引到齊國避難。管仲搖頭：不妥不妥！眼下，晉國的驪姬並沒害申生，你這樣做不是讓人家抓把柄嗎？再說，前年（前661）赤狄曾經進攻邢國。我們派兵前去，與赤狄有一次交鋒，他們退了。現在，他們又蠢蠢欲動，那是不把我們放在眼裏啊！齊桓公聽明白了管仲話裏的意思，立刻下令通知救衛聯軍轉向救邢。
管仲使計道：狄人方勁，邢勢未竭，此時助戰，出力大而功勞小，不如等一等。若邢兵不支，則狄人必勝；驅疲狄而援潰邢，方可謂省力而多功矣！
齊桓公覺得有道理，找個借口屯兵於聶北。
管仲派人密切關注邢國與狄人的戰情。
果然，邢國抵不住狄人，棄城而逃。邢侯叔顏率邢國殘敗之兵擁入齊營時，撞上正在巡視的齊桓公。見到蓬頭垢麵的邢侯叔顏，齊桓公慌忙上前扶起，跺腳道：寡人救援不及，以至於此，罪在寡人。來人，傳我令至宋公、曹伯，即刻拔寨，迎戰敵狄。
狄人聞齊侯率聯軍前來，掠劫已飽，無心戀戰，放火燒邢都後，北遁而去。齊聯軍趕到撲滅大火後問邢侯：故城可居嗎？
邢侯：逃難民眾大多去了夷儀（今山東聊城西十二裏），願遷往夷儀，以順從民意。
齊桓公與管仲在營中商量此事。此時營外有人報說：衛國急事相告，戴公病歿，許穆夫人請求迎回在齊國的公子毀（許穆夫人的另一哥哥）為國君。
管仲說：許穆夫人雖為女流，實乃巾幗英雄也。
齊桓公點點頭，請管仲遣些急用物資，再派隰朋護姬毀回國。管仲也讓人按齊侯指示去落實：送衛侯乘馬若幹、祭服、牲畜、木材等，送衛夫人乘車及服用的織錦。鄭國也派兵前往幫助已在衛國的無虧共同守兵河上。
一切辦妥。齊桓公突然問管仲：救邢對否？
管仲詫異：諸侯之所以尊齊，是因為我齊國能救其於災患。不能救衛又不能救邢，那霸業還有什麼用？
齊桓公：邢與衛相比，哪個更急些啊？
管仲：邢患既平，邢民遷夷儀，那就以三國的力量在夷儀築城池，邢侯可居。
聯軍立刻拔營前往夷儀為邢侯築城。事畢，宋桓公禦說與曹伯昭公班想領兵回國。管仲請齊桓公告訴他們，邢城已固，衛患未定，不可急退。
無虧回到齊國，向大家講述了衛侯姬毀艱苦創業的情況及弘演剖腹納肝的悲壯故事。齊桓公歎道：無道之君，居然有如此忠臣，天意不滅衛國啊！
管仲接過話就安排：留兵戍守，不如擇地築城，一勞永逸也。
“遷邢於夷儀，封衛於楚丘。邢遷如歸，衛國忘亡。”[4]加上立姬申（魯侯）存魯，成為諸侯間盛傳小白的三大功勞。此時，齊桓公的威望如日中天，達到了一生中的高潮。