管仲說：出，天子要你出，你就得出，但要出得漂亮。這個漂亮不是打勝了掠奪人家衛國的女人與財富，那不叫漂亮。
齊桓公問：怎麼才漂亮呢？
管仲請齊桓公邀請魯莊公在城濮會麵，並說：城濮與魯侯會麵，我要陪同在身邊。
那是一定的啊！有仲父在，我就不用操心啦！齊桓公說著，不解地問，城濮是衛國的城邑，焉可在那裏會麵？
管仲說：選擇在衛國地盤上會盟，衛國當然也會派人來，更重要的是暗中有更多的衛國細作來，那就等於把消息告訴了衛侯！養鶴的衛侯知道你代表天子去討伐他，他一定丟下鶴來過問這事兒，如果不問，那就是天下最蠢的蠢材啦！後麵的話，管仲不用再說了。
齊桓公百思不解地問：動兵非小事，這召伯廖怎麼可以如此拖遝？天子不怪他嗎？
召伯廖承著那麼大的事，一路杏花村地慢悠悠，為的啥？圖的啥？管仲心裏道，你小白聰明，這事兒怎麼就看不出玄機啊！他告訴齊桓公：主公啊，這都是有預謀的，故意的，目的就是要讓衛侯明白。明白什麼？你想想吧，那個與天子姬閬作對的姬朔已經死了，雖然與你衛侯姬赤沒多少關聯，但你是他兒子嘛，父債子還呀！出兵護子頹的兵是衛國的，國君有錯，民眾擔之。說白了，這次起兵，就是嚇唬嚇唬姬赤的。
齊桓公如夢方醒，大喊道：這兵出不得，仗也打不得，要我來做什麼鑞槍頭啊。
管仲沒有辜負召伯廖的“慧眼”，他的悟性確實非常好。這節骨眼上，管仲代表召伯廖開始給齊桓公上兵課：這叫刃不沾血，功亦成之。主公，有些仗，是靠出兵聲威，而不是擺陣對搏，更不是廝殺一番……
如此一來，齊桓公終於明白這仗該怎麼“打”了。他通知除魯國外的宋、陳、鄭在幽（宋邑，今江蘇銅山境內）會盟。魯莊公姬同、宋桓公子禦說、陳宣公媯杵臼、鄭文公姬捷應邀迅速來到幽邑與齊桓公會盟。齊桓公拿著天子的“密旨”準備隨時應付責難。令他沒想到的是，召伯廖在這個會盟上出現了，討伐衛國的理由召伯廖挑明了。
周惠王姬閬十一年（前666）三月，齊桓公率領魯、宋、陳、鄭聯軍浩浩蕩蕩向衛國進發，管仲隨軍而行！
姬赤的衛國，是鶴的天下。頭腦簡單的衛懿公，喜歡仙鶴，不理朝政。他把後宮變成仙鶴的樂園。上朝，讓仙鶴在左右陪伴，為他舞蹈；出門時，讓那些仙鶴前呼後擁坐在前車上開路。他甚至還給仙鶴授不同的官職、官俸。然而，他對民眾生活漠不關心，國家大事更丟在腦後。大臣勸諫，全為耳旁風。若有誰敢言辭激烈地批評他，他就將他們關進監獄。
齊桓公率聯軍而至，駐紮下，布好陣勢，通知衛侯。姬赤得報，並不朝議，也不與誰商量，帶上兩隻鶴，親率大軍迎敵。雙方一交手，姬赤立刻就被打得落花流水，隻得跑回城裏，緊閉城門。齊桓公率兵追到城下，見城門已關，問管仲怎麼辦。管仲告訴他，讓士兵在城下罵，罵得衛侯受不了，就會出來。果然，一個時辰後姬赤站在城牆上，質問齊桓公：我們衛國並沒侵犯你，你幹嗎無緣無故率軍攻打？
齊桓公在城下義正詞嚴地告訴他：衛侯朔不尊王命，與子頹密謀反叛，實乃罪不容誅。我奉王命率聯軍而來，怎能說是無緣無故攻打你國？
麵對著這種指責，本來就拙於辭令的衛懿公頓時啞口無言，結結巴巴地辯解：先君的罪過，與我無關啊！
齊桓公根據管仲的授意，告訴他：正是與你無關，你完全可以讓我進城談判嘛！
衛懿公姬赤覺得有道理，命令長子開方打開城門，親自到城門口迎接齊桓公。
談判過程中，遇到了麻煩，即如何懲罰的量刑問題。召伯廖並沒告訴齊桓公如何治罪衛國，齊桓公麵對認輸的衛懿公便不知該怎麼下手了。他想問問管仲，管仲卻因急事提前回國去了，留下一隻錦囊，說是半月後才能打開。怎麼辦？小白總不能讓聯軍依常規對衛國都城來一番掠奪吧，更不忍把衛惠公姬朔從墳墓裏抬出來鞭撻。要麼綁上衛懿公去交給周天子懲罰？也不妥啊！怎麼辦？雙方僵持著。衛懿公對聯軍好吃好喝招待著，衛國的美女任齊桓公在內的聯軍諸侯把玩得心情舒暢……
半個月過去，衛懿公頭皮發麻了。再下去，衛國要被吃空了，怎麼辦？他的長子開方獻計道：齊侯率聯軍遠道而來，不給點甜頭，豈能退兵？